感应开关盖垃圾桶

• 功能描述

  检测靠近时，垃圾桶自动开盖并伴随滴一声，2秒后关盖

  发生震动时，垃圾桶自动开盖并伴随滴一声，2秒后关盖

  按下按键时，垃圾桶自动开盖并伴随滴一声，2秒后关盖

• 硬件说明

  SG90舵机，超声波模块，震动传感器，蜂鸣器

• 接线说明

  舵机控制口 P1.1；超声波Trig接 P1.5 ,Echo接 P1.6 ；蜂鸣器接 P2.0 口; 震动传感器接 P3.2`口(外部中断0)

• 编程实现

  1. 舵机和超声波代码整合

     舵机用定时器0

     超声波用定时器1

     实现物体靠近后，自动开盖，2秒后关盖

  2. 查询的方式添加按键控制

  3. 查询的方式添加震动控制

  4. 使用外部中断0配合震动控制

• 代码

  #include "reg52.h"
  #include <intrins.h>
  //垃圾桶感应开关盖
  sbit Trig    = P1^5;//超声波触发
  sbit Echo    = P1^6;//超声波计时
  sbit D5      = P3^7;//led
  sbit D6      = P3^6;
  sbit vibrate = P3^2;//振动信号：不震动时输出1，振动输出0
  sbit sw1     = P2^1;//按键1
  sbit pwm     = P1^1;//舵机信号
  sbit beep    = P2^0;//蜂鸣器int cnt          = 0;//定时器0溢出计数
  int jd           = 0;//舵机旋转角度：1为0°，每增加1，角度增加45°
  int mark_vibrate = 0;//振动标志
  int mark_jd      = 0;//角度标志void time0_init()//定时器0初始化函数
  {TMOD &= 0xF0;//选择定时器0模式TMOD |= 0x01;TL0   = 0x33;//给定定时器0初值TH0   = 0xFE;TR0   = 1;//开启定时器0TF0   = 0;EA    = 1;//开启中断ET0   = 1;
  }void time1_init()//定时器1初始化函数
  {TMOD &= 0x0F;//选择定时器1模式，16位TMOD |= 0x10;TL1   = 0;//定时器1初值为0TH1   = 0;
  }void sg90_init()//舵机初始化
  {jd  = 1;//0°cnt = 0;pwm = 1;
  }
  void ex0_init()//外部中断0 初始化
  {EX0     = 1;//开启中断IT0     = 1;//设置为下降沿触发
  }
  void Delay50ms()		//@11.0592MHz
  {unsigned char i, j;i = 90;j = 163;do{while (--j);} while (--i);
  }void Delay1000ms()		//@11.0592MHz
  {unsigned char i, j, k;_nop_();i = 8;j = 1;k = 243;do{do{while (--k);} while (--j);} while (--i);
  }void Delay10us()		//@11.0592MHz
  {unsigned char i;i = 2;while (--i);
  }void start_HC()//给trig 10us高电平，触发超声波
  {Trig = 0;Trig = 1;Delay10us();Trig = 0;
  }double getDistance()
  {double time;TL1 = 0;//定时器归零TH1 = 0;start_HC();//给trig一个10us的高电平开启测距 while(Echo == 0);//echo由低到高开始计时TR1 = 1;while(Echo == 1);//echo由高到低结束计时 TR1 = 0;time = (TH1*256 + TL1) * 1.085;//计算时间，单位：us//将TH0和TL0两个8位合成一个16位，需要把TH0向左移8位，则需要将TH0 乘以 2的8次方return (0.017 * time);//计算距离340m/s=34000cm/s=34cm/ms=0.034cm/us 单位：cm}
  void openLed()
  {D5 = 1;D6 = 0;
  }void closeLed()
  {D5 = 0;D6 = 1;
  }
  void openDustbin()
  {int n;jd   = 3;//90°if(mark_jd != jd){//角度不发生变化cnt  = 0;beep = 0;for(n=0;n<4;n++){Delay50ms();}beep = 1;while(vibrate == 0);}mark_jd = jd;
  }
  void closeDustbin()
  {Delay1000ms();//延时2s关盖Delay1000ms();jd  = 1;cnt = 0;mark_jd = jd;Delay50ms();
  }
  void main()
  {double dis;Delay1000ms();//稳定一下time1_init();//全部初始化time0_init();sg90_init();ex0_init();mark_jd = 1;beep = 1;while(1){dis = getDistance();if(dis < 10 || sw1 == 0 || mark_vibrate == 1){//接近垃圾桶、按键、振动openLed();openDustbin();mark_vibrate = 0;}else{closeLed();closeDustbin();}Delay50ms();//延时一下，防止程序buzy测不了距离}
  }
  void time0_inter() interrupt 1//定时器0中断
  {//定时器0溢出后cnt++，同时还原初值cnt++;TL0 = 0x33;TH0 = 0xFE;if(cnt < jd){pwm = 1;}else{pwm = 0;}//cnt=40后，正好20ms一个周期if(cnt == 40){cnt = 0;pwm = 1;}
  }
  void ex0_inter() interrupt 0
  {mark_vibrate = 1;
  }