常用的消息队列和中间件有以下几种：

1. RabbitMQ：RabbitMQ是一个开源的消息队列中间件，使用Erlang语言编写。它具有可靠性、灵活性和易用性的特点，支持多种消息协议。

2. Kafka：Kafka是一个高吞吐量的分布式发布订阅消息系统，由Apache开发。它主要用于处理大规模的实时数据流，具有高性能和可扩展性。

3. ActiveMQ：ActiveMQ是一个基于JMS（Java Message Service）规范的消息队列中间件，由Apache开发。它支持强大的消息传递功能，提供可靠性和可扩展性。

4. ZeroMQ：ZeroMQ是一个高性能的消息传递库，支持多种模型和语言绑定。它提供了简单、快速和可扩展的消息传递机制。

5. Redis：Redis是一个高性能的内存数据库和缓存服务器，也可以用作消息队列中间件。它支持发布订阅模式和消息传递功能。

6. Apache RocketMQ：RocketMQ是一个分布式消息中间件，由阿里巴巴开发。它支持高并发和海量消息存储，并具有低延迟和高可靠性。

以上是一些常用的消息队列和中间件，具体选择要根据实际需求和技术栈来决定。