1. 前言

PTP（精确时间协议）是一种用于在网络中进行时钟同步的协议。

当与硬件支持结合使用时，PTP 能够达到亚微秒的精度，这种精度远高于 NTP 协议。

PTP 时间同步协议的支持分为内核空间和用户空间两部分。

在 Linux 系统中，PTP 协议的实际实现称为 LinuxPTP，它是 PTPv2 根据 Linux 的 IEEE 1588 标准实现的。

在 LinuxPTP 软件包包括 ptp4l 和 phc2sys 用于时钟同步的程序，其中 ptp4l 程序实现了 PTP 边界时钟和普通时钟，支持硬件时钟同步和软件时间同步，硬件时间戳用于将 PTP 硬件时钟与主时钟同步，软件时间戳用于将系统时钟与主时钟同步。phc2sys 程序则用于将系统时钟同步到网卡上的 PTP 硬件时钟（PHC）。

2. 准备工作

2.1 安装LinuxPTP

首先，需要在 Linux 系统中安装 LinuxPTP。

Debian/Ubuntu 系统使用 apt 命令安装：

sudo apt install linuxptp

如果是其他嵌入式 Linux 系统，或者你想安装最新版本的 LinuxPTP，可