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本文参考：
B站：DR_CAN
Dr. CAN学习笔记-Advanced控制理论 Ch04-17 串讲
[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-Advanced控制理论 Ch04-17 串讲
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另外补充几个不常用的命令 如果要进行查询,那么需要使用数据操纵语言（Data Manipulation Language，DML&am…
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