REST（Representational State Transfer）即表征状态转移，是一种基于网络的软件架构风格。一个 RESTful API 是一个符合 REST 架构原则的 API，它定义了一套规范和约束，用于设计和构建 Web 应用程序。

RESTful API 的设计原则包括：

1. 资源：API 的核心是资源，每个资源都具有唯一的标识符（URI）。
2. 统一接口：API 提供一组统一的操作（HTTP 方法）对资源进行访问和处理，包括 GET、POST、PUT、DELETE 等。
3. 无状态：每个请求都是独立的，服务器不保存客户端的状态。客户端的身份验证信息可以通过每个请求的头部进行传递。
4. 可缓存性：服务器可以对响应进行缓存，以提高性能。
5. 客户端-服务器分离：客户端和服务器之间的交互是通过接口进行的，各自独立演化。
6. 按需加载：客户端可以按需请求资源，服务器只返回所需的数据。

要使用 RESTful API 构建 Web 应用程序，可以按照以下步骤：

1. 定义资源：确定需要的资源及其对应的 URI。例如，用户资源可使用 URI /users 表示。
2. 设计接口：使用合适的 HTTP 方法（例如 GET、POST、PUT、DELETE）定义对资源的操作。
3. 处理请求：使用服务器端框架或库来处理请求，解析请求的 URI 和参数，并执行相应的操作。
4. 返回响应：根据请求的结果，返回合适的 HTTP 状态码和响应内容。
5. 客户端调用：使用客户端框架或库，通过发送合适的 HTTP 请求，调用 API 并处理返回的响应。可以使用浏览器、命令行工具（如 cURL）、或编程语言的库进行调用。

通过使用 RESTful API，开发者可以设计出具有良好结构和可扩展性的 Web 应用程序。这种架构风格使服务器和客户端之间的沟通相对简单和松散，同时也可以更好地利用 HTTP 协议的特性。