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前言

针对virualBox相较于VMwareWorkstation的磁盘扩容稍微复杂一些。需要明确一点：xxx.vmdk格式的硬盘文件是无法通过virualBox实现扩容的，而xxx.vdi格式磁盘是可以通过virualBox进行扩容。接下来的工作将分为两步进行，分别为：
1、将xxx.vmdk格式的磁盘文件转为xxx.vdi的格式磁盘文件
2、对系统进行设置，实现扩容

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一、vmdk转vdi

通过 VboxManager进行格式转换

基本命令：
VBoxManage clonehd xxx.vmdk xxx.vdi–format VDI
具体操作：
①首先找到虚拟机的VBoxManage.exe所在的目录
②“win+r”后输入"cmd"进入windows系统下的命令行界面，如下图：

③输入命令：

D:\Program Files\Oracle\VirtualBox>"D:\Program Files\Oracle\VirtualBox\VBoxManage.exe" clonehd D:\安装资源\byd_ubuntu1804-可编译的ros镜像\byd_ubuntu1804.vmdk D:\安装资源\byd_ubuntu1804-可编译的ros镜像\byd_ubuntu1804.vdi --format VDI

等待转化，如下图：

④转换成功后，在指定的目录下生成新的xxx.vdi文件

⑤PS：针对.vmi格式文件转.vmdk格式文件，基本命令：（可忽略此步骤）
VBoxManage clonehd xxx.vdi xxx.vmdk --format vmdk
命令示例：

"D:\Program Files\Oracle\VirtualBox\VBoxManage.exe" clonehd xxx.vdi xxx.vmdk --format vmdk

二、虚拟机设置

1.虚拟机设置扩容

对虚拟机进行操作，进行扩容，具体步骤如下图所示：

2.fdisk 无损扩容

①sudo su 进入root 用户
②输入 fdisk /dev/sda 进行修改，重新调整分区，具体步骤如下：

③输入 fdisk -l 查看 /dev/sda的大小是否改变，如图已变更至100G

④ 输入 df -h 会发现此处磁盘内存没有变化

⑤
exit 退出用户目录
继续输入下面的指令
sudo resize2fs /dev/sda
再次输入 df -h 查看内存，发现内存已变更
具体如下图所示：

至此，虚拟机磁盘扩容已经完成。