分享axios+MQTT简单封装示例

news/2024/4/16 16:29:08/文章来源:https://blog.csdn.net/david_232656/article/details/136571738

MQTT(Message Queuing Telemetry Transport,消息队列遥测传输协议),是一种基于发布/订阅(publish/subscribe)模式的"轻量级"通讯协议,该协议构建于TCP/IP协议上,由IBM在1999年发布。MQTT最大优点在于,可以以极少的代码和有限的带宽,为连接远程设备提供实时可靠的消息服务。作为一种低开销、低带宽占用的即时通讯协议,使其在物联网、小型设备、移动应用等方面有较广泛的应用。

MQTT是一个基于客户端-服务器的消息发布/订阅传输协议。MQTT协议是轻量、简单、开放和易于实现的,这些特点使它适用范围非常广泛。在很多情况下,包括受限的环境中,如:机器与机器(M2M)通信和物联网(IoT)。其在,通过卫星链路通信传感器、偶尔拨号的医疗设备、智能家居、及一些小型化设备中已广泛使用。

由于物联网的环境是非常特别的,所以MQTT遵循以下设计原则:

(1)精简,不添加可有可无的功能;

(2)发布/订阅(Pub/Sub)模式,方便消息在传感器之间传递;

(3)允许用户动态创建主题,零运维成本;

(4)把传输量降到最低以提高传输效率;

(5)把低带宽、高延迟、不稳定的网络等因素考虑在内;

(6)支持连续的会话控制;

(7)理解客户端计算能力可能很低;

(8)提供服务质量管理;

(9)假设数据不可知,不强求传输数据的类型与格式,保持灵活性。

MQTT协议工作在低带宽、不可靠的网络的远程传感器和控制设备通讯而设计的协议,它具有以下主要的几项特性:

(1)使用发布/订阅消息模式,提供一对多的消息发布,解除应用程序耦合。

这一点很类似于XMPP,但是MQTT的信息冗余远小于XMPP,,因为XMPP使用XML格式文本来传递数据。

(2)对负载内容屏蔽的消息传输。

(3)使用TCP/IP提供网络连接。

主流的MQTT是基于TCP连接进行数据推送的,但是同样有基于UDP的版本,叫做MQTT-SN。这两种版本由于基于不同的连接方式,优缺点自然也就各有不同了。

(4)有三种消息发布服务质量:

"至多一次",消息发布完全依赖底层TCP/IP网络。会发生消息丢失或重复。这一级别可用于如下情况,环境传感器数据,丢失一次读记录无所谓,因为不久后还会有第二次发送。这一种方式主要普通APP的推送,倘若你的智能设备在消息推送时未联网,推送过去没收到,再次联网也就收不到了。

"至少一次",确保消息到达,但消息重复可能会发生。

"只有一次",确保消息到达一次。在一些要求比较严格的计费系统中,可以使用此级别。在计费系统中,消息重复或丢失会导致不正确的结果。这种最高质量的消息发布服务还可以用于即时通讯类的APP的推送,确保用户收到且只会收到一次。

(5)小型传输,开销很小(固定长度的头部是2字节),协议交换最小化,以降低网络流量。

这就是为什么在介绍里说它非常适合"在物联网领域,传感器与服务器的通信,信息的收集",要知道嵌入式设备的运算能力和带宽都相对薄弱,使用这种协议来传递消息再适合不过了。

(6)使用Last Will和Testament特性通知有关各方客户端异常中断的机制。

Last Will:即遗言机制,用于通知同一主题下的其他设备发送遗言的设备已经断开了连接。

Testament:遗嘱机制,功能类似于Last Will。

实现MQTT协议需要客户端和服务器端通讯完成,在通讯过程中,MQTT协议中有三种身份:发布者(Publish)、代理(Broker)(服务器)、订阅者(Subscribe)。其中,消息的发布者和订阅者都是客户端,消息代理是服务器,消息发布者可以同时是订阅者。

MQTT传输的消息分为:主题(Topic)和负载(payload)两部分:

(1)Topic,可以理解为消息的类型,订阅者订阅(Subscribe)后,就会收到该主题的消息内容(payload);

(2)payload,可以理解为消息的内容,是指订阅者具体要使用的内容。

MQTT会构建底层网络传输:它将建立客户端到服务器的连接,提供两者之间的一个有序的、无损的、基于字节流的双向传输。

当应用数据通过MQTT网络发送时,MQTT会把与之相关的服务质量(QoS)和主题名(Topic)相关连。

一个使用MQTT协议的应用程序或者设备,它总是建立到服务器的网络连接。客户端可以:

(1)发布其他客户端可能会订阅的信息;

(2)订阅其它客户端发布的消息;

(3)退订或删除应用程序的消息;

(4)断开与服务器连接。
 

MQTT服务器以称为"消息代理"(Broker),可以是一个应用程序或一台设备。它是位于消息发布者和订阅者之间,它可以:

(1)接受来自客户的网络连接;

(2)接受客户发布的应用信息;

(3)处理来自客户端的订阅和退订请求;

(4)向订阅的客户转发应用程序消息。
 

MQTT协议中的订阅、主题、会话

(1)订阅(Subscription)

订阅包含主题筛选器(Topic Filter)和最大服务质量(QoS)。订阅会与一个会话(Session)关联。一个会话可以包含多个订阅。每一个会话中的每个订阅都有一个不同的主题筛选器。

(2)会话(Session)

每个客户端与服务器建立连接后就是一个会话,客户端和服务器之间有状态交互。会话存在于一个网络之间,也可能在客户端和服务器之间跨越多个连续的网络连接。

(3)主题名(Topic Name)

连接到一个应用程序消息的标签,该标签与服务器的订阅相匹配。服务器会将消息发送给订阅所匹配标签的每个客户端。

(4)主题筛选器(Topic Filter)

一个对主题名通配符筛选器,在订阅表达式中使用,表示订阅所匹配到的多个主题。

(5)负载(Payload)

消息订阅者所具体接收的内容。

MQTT协议中定义了一些方法(也被称为动作),来于表示对确定资源所进行操作。这个资源可以代表预先存在的数据或动态生成数据,这取决于服务器的实现。通常来说,资源指服务器上的文件或输出。主要方法有:

(1)Connect。等待与服务器建立连接。

(2)Disconnect。等待MQTT客户端完成所做的工作,并与服务器断开TCP/IP会话。

(3)Subscribe。等待完成订阅。

(4)UnSubscribe。等待服务器取消客户端的一个或多个topics订阅。

(5)Publish。MQTT客户端发送消息请求,发送完成后返回应用程序线程。
 

在MQTT协议中,一个MQTT数据包由:固定头(Fixed header)、可变头(Variable header)、消息体(payload)三部分构成。MQTT数据包结构如下:

(1)固定头(Fixed header)。存在于所有MQTT数据包中,表示数据包类型及数据包的分组类标识。

(2)可变头(Variable header)。存在于部分MQTT数据包中,数据包类型决定了可变头是否存在及其具体内容。

(3)消息体(Payload)。存在于部分MQTT数据包中,表示客户端收到的具体内容。

固定头存在于所有MQTT数据包中,其结构如下:

MQTT数据包类型

位置:Byte 1中bits 7-4。相于一个4位的无符号值,类型、取值及描述如下:

标识位

位置:Byte 1中bits 3-0。在不使用标识位的消息类型中,标识位被作为保留位。如果收到无效的标志时,接收端必须关闭网络连接:

(1)DUP:发布消息的副本。用来在保证消息的可靠传输,如果设置为1,则在下面的变长中增加MessageId,并且需要回复确认,以保证消息传输完成,但不能用于检测消息重复发送。

(2)QoS:发布消息的服务质量,即:保证消息传递的次数

Ø00:最多一次,即:<=1Ø01:至少一次,即:>=1Ø10:一次,即:=1Ø11:预留

(3)RETAIN: 发布保留标识,表示服务器要保留这次推送的信息,如果有新的订阅者出现,就把这消息推送给它,如果设有那么推送至当前订阅者后释放。




ws://broker.emqx.io:8083/mqtt
MQTT连接成功!

import Vue from "vue";
import Vuex from "vuex";
import axios from "axios";
import store from "@/store/store.js";
import router from "@/router/index";
import { Config } from "@/api.js";
// mqtt 相关
import mqtt from "@/store/mqtt.js";
Vue.use(Vuex);
axios.defaults.timeout = 60;// console.log(process.env)
const baseUrl =process.env.NODE_ENV === "development"? process.env.VUE_APP_BASE_API + "/api": "http://" + window.location.host + "/api";
axios.defaults.baseURL = baseUrl;
// http request 拦截器
axios.interceptors.request.use((config) => {// 获取登录成功后存储到sessionStorage中的令牌const token = sessionStorage.getItem("userToken");//console.log(token)config.data = JSON.stringify(config.data);config.headers["Content-Type"] = "application/json"; // "application/x-www-form-urlencoded",// config.headers['']config.headers["X-Access-Token"] = token || undefined;// if (token) {//   config.params = { token: token };// }return config;},(error) => {return Promise.reject(error);}
);// http response 拦截器
axios.interceptors.response.use((response) => {if (response.data.errCode == 2) {this.$router.push({path: "/",querry: { redirect: this.$router.currentRoute.fullPath }, //从哪个页面跳转});}return response;},(error) => {// console.log(error.response);if (error.response.status == 401) {// console.log(23232323)sessionStorage.removeItem("userToken");sessionStorage.removeItem("userToken");sessionStorage.removeItem("userInfo");sessionStorage.removeItem("role");store.state.hasLogin = false;// 未登录// console.log(router)router.push({ name: "root" });}return Promise.reject(error);}
);// 封装get方法,返回promise对象
export function get(url, params = {}) {return new Promise((resolve, reject) => {axios.get(url, {params: params,}).then((response) => {resolve(response.data);}).catch((err) => {reject(err);});});
}
// 封装post请求
export function post(request) {return new Promise((resolve, reject) => {axios.post(request.url, request.data).then((response) => {resolve(response.data);},(err) => {reject(err);});});
}
// 封装getAwait方法,返回async方法
export async function getAwait(url, params = {}) {let res = await axios.get(url, { params: params });res = res.data;return res;
}
// 封装getAwait方法,返回async方法
export async function postAwait(url, data = {}) {let res = await axios.post(url, data);res = res.data;return res;
}const store = new Vuex.Store({state: {//全局变量定义处hasLogin: false, //用户是否登录userInfo: {}, //用于存放用户账户数据},mutations: {//全局方法定义处setLogin(state, status) {state.hasLogin = status;},setUserInfo(state, param) {state.userInfo = param;},setLogout(state) {},setConfig(state, data) {// console.log(data)},setFind(state, data) {// if(data[0]){//   try {//   } catch (error) {//     console.log(error)//   }// }},},actions: {setLogin(state, status) {state.hasLogin = status;},setUserInfo(state, param) {state.userInfo = param;},setLogout(state) {},getConfig({ commit }) {},// 获取配置信息getFind({ commit }) {},},modules: {mqtt,},
});export default store;const store = new Vuex.Store({state: {mattStatus: 1, // 1 = 连接中 2 = 连接成功 3 = 重新连接 4 = 已断开连接 5 = 已离线 6 = 无法连接clientMqtt: null, // 当前连接 mqtt 实体mittTopic: [], // 存放当前 mitt 订阅的名称(便于控制 mitt 销毁)topicHistory: [], // topic 订阅取消 操作日志 (仅存储最近100条记录;用于解决两个界面订阅、取消订阅重复的topic出现的数据不推送问题:取消订阅完成在订阅成功之前会取消这个topic所有的订阅即这个topic不会推送)},getters: {},mutations: {},actions: {},
});export default store;// mqtt 文档:https://github.com/mqttjs/MQTT.js#connect
// 针对 mqtt 进行深度封装
import mqtt from "mqtt";
const { connect, Store } = mqtt;// mqtt 服务端 ip地址以及端口 例如: 0.0.0.0:0000
const host = globConfig && globConfig.VUE_APP_MQTT_IP;// mqtt 订阅日志操作
function setMqttTopicHistory(data) {if (typeof data === "object") {if (store.state.topicHistory.length >= 100) {store.state.topicHistory.splice(0, 1);}store.state.topicHistory.push(data);} else {try {Array.from(store.state.topicHistory, (item) => {if (item.id === data) {item.status = "success";throw new Error("终止循环");}});} catch (err) {//}}
}// 设置 promise 等待函数
function statusPromise(topic, type) {return new Promise((resolve) => {if (getLoading()) {sleep();} else {resolve();}// 设置递归函数等待  模拟 sleepfunction sleep() {setTimeout(() => {if (getLoading()) {sleep();} else {resolve();}}, 200);}// 获取正在操作中的topic日志function getLoading() {const temp = store.state.topicHistory.find((item) => {return (item.topic === topic &&item.type === type &&item.status === "loading");});return temp;}});
}// 连接 mqtt
export const connectMqtt = function () {return new Promise((resolve, reject) => {// 整个客户端只需要1个mqtt连接// 如果没有连接则新建连接if (!store.state.clientMqtt) {store.state.mattStatus = 1; // 连接中// 创建连接const client = connect(`mqtt://${host}/mqtt`);store.state.clientMqtt = client;// message.loading({ content: "实时通信正在连接中...", key: 1 });// 在成功(重新)连接时发出client.on("connect", (data) => {// console.log(data);setTimeout(() => {store.state.mattStatus = 2; // 连接成功// message.success({ content: "实时通信已连接成功!", key: 1 });}, 1000);console.log("mqtt 连接成功!");resolve();});// 重新连接开始时发出client.on("reconnect", (data) => {// message.loading({ content: "实时通信正在连接中...", key: 1 });store.state.mattStatus = 3; // 重新连接console.log("mqtt 开始重新连接...");});// 断开连接后发出client.on("close", (data) => {// 清理 store mqtt 实体store.state.mattStatus = 4; // 已断开连接store.state.clientMqtt = null;console.log("mqtt 已断开连接!");reject();});// 当客户端离线时发出client.on("offline", (data) => {console.log("mqtt 客户端已经离线!");store.state.mattStatus = 5; // 已离线// message.info("您当前的实时通信处于离线状态");});// 当客户端无法连接(即 connack rc != 0)或发生解析错误时发出client.on("error", (data) => {console.log("mqtt 无法连接!");store.state.mattStatus = 6; // 无法连接message.error("实时通信无法连接到服务器!");reject();});// 被调用时发出。如果将回调传递给,则一旦回调返回,就会发出此事件。mqtt.Client#end()mqtt.Client#end()client.on("end", (data) => {console.log("mqtt 主动 断开连接!");});// 当客户端收到发布数据包时发出// topic收到包的主题// message接收数据包的有效载荷// packet接收到的数据包,在 mqtt-packet中定义client.on("message", (topic, message, packet) => {// console.log(topic)const msg = JSON.parse(decodeURIComponent(message));// console.log(topic);// console.log(store.state.mittTopic);// console.log(msg);if (store.state.mittTopic.includes(topic)) {// 通过事件进行广播EvenBus.$emit(topic, msg);}});} else {resolve();}});
};// 订阅 (如果未建立 mqtt 连接 回先进行创建 mqtt 连接)
// 此处设置等待在订阅之前有取消订阅中的操作 等待取消订阅服务器返回成功状态后再进行订阅
// 防止上一个界面取消订阅(同时操作相同 topic) 下一个界面订阅直接被取消订阅 导致接受不到订阅的数据
export const subscribe = async function (topic, callback) {const client = store.state.clientMqtt;if (client) {// 等待取消订阅回调完成await statusPromise(topic, "cancel");// 订阅日志操作const _id = uuidv4();setMqttTopicHistory({id: _id, // 唯一idtype: "subscription", // 取消订阅还是订阅status: "loading", // 异步函数是否完成type_text: "开启订阅",topic: topic, // 操作的 topic});client.subscribe(topic, (err, granted) => {// 设置订阅日志完成状态setMqttTopicHistory(_id);callback && callback(err, granted);if (err) {console.error("topic 订阅失败:", granted);} else {console.log("topic 订阅成功:", granted);if (!store.state.mittTopic.includes(topic)) {store.state.mittTopic.push(topic);}}});} else {connectMqtt().then((res) => {subscribe(topic, callback);});}
};// 取消订阅
export const unsubscribe = function (topic, callback) {const client = store.state.clientMqtt;if (client) {// 订阅日志操作const _id = uuidv4();setMqttTopicHistory({id: _id, // 唯一idtype: "cancel", // 取消订阅还是订阅status: "loading", // 异步函数是否完成type_text: "取消订阅",topic: topic, // 操作的 topic});const _index = store.state.mittTopic.indexOf(topic);if (_index > -1) {store.state.mittTopic.splice(_index, 1);}// 取消订阅后 取消事件广播所有的监听(此处取消后在调用广播监听的地方则不需要取消监听广播)EvenBus.$off(topic);client.unsubscribe(topic, (err) => {// 设置订阅日志完成状态setMqttTopicHistory(_id);callback && callback(err);if (err) {console.error("topic 取消订阅订阅失败");} else {console.log("topic 取消订阅成功:");}});}
};// 切换订阅
export const swichSubscribe = function (oldTopic, newTopic) {// 先取消订阅unsubscribe(oldTopic);// 再重新订阅subscribe(newTopic);
};// 发送消息
export const publish = function () {};// 关闭客户端
export const end = function () {const client = store.state.clientMqtt;if (client) {client.end(true);// 关闭事件广播的监听 并清理 store 内缓存const mittTopic = store.state.mittTopic;mittTopic.forEach((item) => {EvenBus.$off(item);});store.state.mittTopic = [];}
};

参见:

MQTTX:全功能 MQTT 客户端工具
MQTT 协议入门:基础知识和快速教程 | EMQ

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.luyixian.cn/news_show_998930.aspx

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系dt猫网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

【教程】Github环境配置新手指南(超详细)

写在前面&#xff1a; 如果文章对你有帮助&#xff0c;记得点赞关注加收藏一波&#xff0c;利于以后需要的时候复习&#xff0c;多谢支持&#xff01; 文章目录 一、Github初始设置&#xff08;一&#xff09;登入Github&#xff08;二&#xff09;新建仓库 二、本地Git配置&am…

c8t6,hal库,pwm输出

1.cubemx配置 设置分配系数&#xff1a;71&#xff1b; 自动重装在计数值&#xff1a;499&#xff1b; 72MHZ/(711) 1MHZ&#xff1b; 1MHZ即1秒计数1000000次&#xff1b; 即1毫秒计数1000次&#xff1b; 自动重装载计数值设置为499&#xff1b;即0.5ms一个周期&#xff…

vue 在线预览word

1 mammoth 先找的是mammoth这个插件yarn add mammoth,版本是1,7.0 参考网上的示例使用如下&#xff1a; import mammoth from "mammoth"; const vHtml ref("") const readExcelFromRemoteFile (url) >{var xhr new XMLHttpRequest();xhr.open("…

在IDEA使用HBase Java API连接

一、下载安装Maven并加载到IDEA中 官网地址:Maven – Download Apache Maven 将对应版本的压缩包下载到本地,并新建一个文件夹Localwarehouse&#xff0c;用来保存下载的依赖文件 配置maven的系统环境配置&#xff0c;将maven安装的bin目录地址写入path环境变量&#xff1a; …

Vue的HTML插入——v-html指令

有时我们希望将数据作为HTML代码插入到HTML模板中&#xff0c;而不是以纯文本的形式显示。在这种情况下&#xff0c;我们需要使用Vue.js的v-html指令&#xff1a; <template><div><p>纯文本: {{ rawText }}</p><p>属性: <span v-html"r…

瑞芯微 | I2S-音频基础分享

1. 音频常用术语 名称含义ADC&#xff08;Analog to Digit Conversion&#xff09;模拟信号转换为数字信号AEC&#xff08;Acoustic Echo Cancellor&#xff09;回声消除AGC&#xff08;Automatic Gain Control&#xff09;自动增益补偿&#xff0c;调整MIC收音量ALSA&#xf…

机器学习笔记 计算机视觉中的测距任务常见技术路线

一、计算机视觉中的测距任务 测距是计算机视觉中的一项关键任务,涉及测量物体和相机之间的距离。这些信息可用于多种应用,包括机器人、自动驾驶汽车和增强现实。测距技术有很多种,包括主动式和被动式,每种技术都有自己的优点和局限性。主动测距技术,例如飞行时间、结构光和…

探索安全与灵活性的边界,波卡账户抽象与多签管理的创新之路

相信大家在刚刚进入 web3 的时候都或多或少面临着一个普遍而棘手的问题&#xff0c;私钥的安全管理。私钥一旦丢失或被盗&#xff0c;用户将永久失去对他们加密资产的访问权。此外&#xff0c;随着区块链应用场景的多样化&#xff0c;这种单一模式已经无法满足复杂的交易结构和…

缩放算法优化步骤详解

添加链接描述 背景 假设数据存放在在unsigned char* m_pData 里面&#xff0c;宽和高分别是&#xff1a;m_nDataWidth m_nDataHeight 给定缩放比例&#xff1a;fXZoom fYZoom&#xff0c;返回缩放后的unsigned char* dataZoom 这里采用最简单的缩放算法即&#xff1a; 根据比…

【spark operator】spark operator动态分配executor

背景&#xff1a; 之前在使用spark operator的时候必须指定executor的个数&#xff0c;在将任务发布到spark operator后&#xff0c;k8s会根据指定的个数启动executor&#xff0c;但是对于某些spark sql可能并不需要用到那么多executor&#xff0c;在此时executor的数量就不好…

python基础10_转义类型转换

这篇博客我们来学一下转义字符 首先什么是转义字符呢? 转义字符就是在编程中用于表示一些特殊的字符,比如说换行,在字符串中,需要换行吧,然后是不是有些时候还要在字符串中按tab键, 或者是enter键, 或者是引号,这些都是特殊字符,然后就是通过转义.把这些从普通字符转成具有特…

在Anaconda3的conda中创建虚拟环境下载opencv

opencv下载全流程 一、下载Anaconda 记得从官方网格站进行下载&#xff0c;会有一些慢 下载后进行配置 b站讲解视频&#xff08;非本人&#xff08;平台大神讲解&#xff09;&#xff09; 二、打开conda控制台 这里的两个都可以进行下载 通常我们受用anaconda prompt 三、…

智慧灯杆-智慧城市照明现状分析(2)

作为城市照明的主体,城市道路照明伴随着我国城市建设的高速发展,获得了快速的增长。国家统计局数据显示,从2004年至2014年,我国城市道路照明灯数量由1053.15万盏增加到3000万盏以上,年均复合增长率超过11%,城市道路照明行业保持持续快速发展的趋势。 近几年,随着中国路灯…

数字音频工作站(DAW)fl studio 21 for mac 21.2.3.3586中文版图文安装教程

随着音乐制作行业的不断发展&#xff0c;越来越多的音乐人和制作人开始使用数字音频工作站&#xff08;DAW&#xff09;来创作和制作音乐。其中FL Studio 21是一个备受欢迎的选择&#xff0c;因为它提供了强大的音乐制作工具和易于使用的界面。 然而&#xff0c;一直以来&…

鸡肋的Git

1.前言 对于大多数开发人员来说&#xff0c;我们大多数在学习或者工作过程中只关注核心部分&#xff0c;比如说学习Java&#xff0c;可能对于大多数人而言一开始都是从Java基础学起&#xff0c;然后408&#xff0c;Spring&#xff0c;中间件等&#xff0c;当你发现很多高深的技…

循序渐进丨MogDB 数据库新特性之SQL PATCH绑定执行计划

1 SQL PATCH 熟悉 Oracle 的DBA都知道&#xff0c;生产系统出现性能问题时&#xff0c;往往是SQL走错了执行计划&#xff0c;紧急情况下&#xff0c;无法及时修改应用代码&#xff0c;DBA可以采用多种方式针对于某类SQL进行执行计划绑定&#xff0c;比如SQL Profile、SPM、SQL …

SpringBootWeb(接收请求数据,返回响应结果,分层解耦,Spring的IOCDI)【详解】

目录 一、接收请求数据 1. 接收表单参数 1.原始方式【了解】 2.SpringBoot方式 3.参数名不一致RequestParam 2.实体参数 1.简单实体对象 2.复杂实体对象 3.数组集合参数 4.日期参数 3. JSON参数 1.Postman发送JSON数据 2.服务端接收JSON数据 4. 路径参数(rest风格…

论文阅读之Multimodal Chain-of-Thought Reasoning in Language Models

文章目录 简介摘要引言多模态思维链推理的挑战多模态CoT框架多模态CoT模型架构细节编码模块融合模块解码模块 实验结果总结 简介 本文主要对2023一篇论文《Multimodal Chain-of-Thought Reasoning in Language Models》主要内容进行介绍。 摘要 大型语言模型&#xff08;LLM…

STM32FreeRTOS任务通知(STM32cube高效开发)

文章目录 一、任务通知(一&#xff09;任务通知概述1、任务通知可模拟队列和信号量2、任务通知优势和局限性 (二) 任务通知函数1、xTaskNotify&#xff08;&#xff09;发送通知值不返回先前通知值的函数2、xTaskNotifyFromISR&#xff08;&#xff09;发送通知函数ISR版本3、x…

【npm】前端工程项目配置文件package.json详解

简言 详细介绍了package.json中每个字段的作用。 package.json 本文档将为您介绍 package.json 文件的所有要求。它必须是实际的 JSON&#xff0c;而不仅仅是 JavaScript 对象文字。 如果你要发布你的项目&#xff0c;这是一个特别重要的文件&#xff0c;其中name和version是…