采集淘宝天猫店铺电话的爬虫工具的原理一般如下：

1. 定义爬虫的起始URL，通常是淘宝天猫的店铺搜索页面。
2. 发送HTTP请求获取页面的HTML代码。
3. 使用HTML解析器对页面进行解析，提取出店铺的相关信息，例如店铺名称、店铺链接等。
4. 判断爬取到的店铺是否含有电话信息。可以通过正则表达式匹配电话号码的格式，或者使用自然语言处理技术识别电话号码。
5. 如果爬取到的店铺含有电话信息，则将电话信息保存到数据库或者保存到本地文件。
6. 翻页操作：如果当前页面还有下一页，就继续发送请求获取下一页的HTML代码，然后重复步骤3到步骤5，直到爬取完所有页面。
7. 控制爬取速度：为了避免对淘宝天猫网站造成过高的负载，可以设置爬虫的爬取速度，例如设置爬虫发送请求的时间间隔。
8. 反爬策略：淘宝天猫网站可能会采取一些反爬虫的措施，例如设置验证码、限制同时访问的IP数量等。爬虫工具需要处理这些反爬措施，例如使用代理IP、使用验证码识别技术等。

需要注意的是，爬取淘宝天猫店铺电话信息需要遵守相关法律法规和网站的使用规则，避免违反隐私和侵犯他人权益。