文章目录
- 1 欧拉角四元数在线可视化转换网站
- 1.1 静态变换
- 2 三维在线旋转变换网站
- 2.1 使用
- 3 Rotation Conversion Tool
1 欧拉角四元数在线可视化转换网站
网站地址:https://quaternions.online/
1.1 静态变换
例如绕X轴旋转90度的四元数为:
在下方X处输入90,然后点击ApplyRotation即可。
下面是动图演示,有利于理解欧拉角与四元数转换:
2 三维在线旋转变换网站
网址地址:https://www.andre-gaschler.com/rotationconverter/
2.1 使用
可使用旋转矩阵、四元数、绕轴旋转、欧拉角等多种旋转数据输入,输出对应的旋转矩阵信息、四元数、欧拉角等旋转数据。
3 Rotation Conversion Tool
网站:https://danceswithcode.net/engineeringnotes/quaternions/conversion_tool.html
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