前言
本篇的内容进入了rt-smart内核的C语言世界，因此会同时涉及到较多的.c文件，需要读者对rt-smart内核有基本的认识，至少需要大致了解内核的文件结构。
在上一章节中，我们从启动汇编start_gcc.S进入了内核入口rtthread_startup，该内核入口函数位于./kernel/src/components.c文件中；一般而言，为了保证内核的代码统一和可移植性，通常不会直接修改rtthread_startup里面的内容，而是根据主板硬件和用户实际需求将自身特定的代码实现在函数rt_hw_board_init中；跳转到components.c中就可以看到以下内容：
int rtthread_startup(void)
{rt_hw_interrupt_disable();/* board level initialization* NOTE: please initialize heap inside board initialization.*/rt_hw_board_init();/* show RT-Thread version */rt_show_version();/* timer system initialization */rt_system_timer_init();/* scheduler system initialization */rt_system_scheduler_init();#ifdef RT_USING_SIGNALS/* signal system initialization */rt_system_signal_init();
#endif/* create init_thread */rt_application_init();/* timer thread initialization */rt_system_timer_thread_init();/* idle thread initialization */rt_thread_idle_init();#ifdef RT_USING_SMPrt_hw_spin_lock(&_cpus_lock);
#endif /*RT_USING_SMP*//* start scheduler */rt_system_scheduler_start();/* never reach here */return 0;
}
关闭中断
rtthread_startup进来第一步便是关闭中断rt_hw_interrupt_disable，屏蔽中断FIQ和IRQ；由于我们在start_gcc.S启动代码中已经关闭了中断控制器(INTC)，这里实际上运行到此处是不会有外部中断产生的。'rt_hw_interrupt_disable'函数实现位于context_gcc.S中，由于后面开启调度器会强行使能中断，因此这里可以不接收返回的CPSR寄存器值。
板级初始化
第二步调用的函数rt_hw_board_init，在rtthread标准版中主要执行芯片相关的初始化操作，例如获取CPU主频，开启systick定时器，执行BOARD_EXPORT宏导出的初始化函数。在rt-smart系统中，除了上述工作还新增了二级页表配置，ioremap配置，LWP用户态初始化等，板级初始化函数也是rt-smart适配到不同芯片时比较重要的步骤。
rt_hw_board_init函数的实现通常实现在bsp目录下，例如./kernel/bsp/allwinner_tina/driver/board.c中，下面代码中已经定义的宏:RT_USING_USERSPACE RT_USING_HEAP RT_USING_CONSOLE RT_USING_COMPONENTS_INIT
// 以下全局变量、宏定义、结构体定义是从其它文件复制而来，
// 在真实内核文件结构中并不在一起，这里放在一起是为了便于说明#define HEAP_END (void*)(KERNEL_VADDR_START + 8 * 1024 * 1024)
#define PAGE_START HEAP_END
#define PAGE_END (void*)(KERNEL_VADDR_START + 32 * 1024 * 1024)#ifdef RT_USING_USERSPACE
rt_region_t init_page_region = {(size_t)PAGE_START,(size_t)PAGE_END,
};
#endiftypedef struct
{size_t *vtable;size_t vstart;size_t vend;size_t pv_off;
} rt_mmu_info;rt_mmu_info mmu_info;void rt_hw_board_init(void)
{#ifdef RT_USING_USERSPACE// 0xf0000000 ~ 0xffffffff - 1 高256MB保留作为动态设备映射地址空间rt_hw_mmu_map_init(&mmu_info, (void*)0xf0000000, 0x10000000, (size_t *)MMUTable, PV_OFFSET);rt_page_init(init_page_region);rt_hw_mmu_ioremap_init(&mmu_info, (void*)0xf0000000, 0x10000000);arch_kuser_init(&mmu_info, (void*)0xffff0000);#elsert_hw_mmu_map_init(&mmu_info, (void*)0x80000000, 0x10000000, MMUTable, 0);rt_hw_mmu_ioremap_init(&mmu_info, (void*)0x80000000, 0x10000000);
#endif#ifdef RT_USING_HEAP/* initialize system heap */rt_system_heap_init(HEAP_BEGIN, HEAP_END);
#endifrt_hw_interrupt_init();ccu_init();rt_hw_gpio_init();/* init hardware interrupt */rt_hw_uart_init();#ifdef RT_USING_CONSOLE/* set console device */rt_console_set_device(RT_CONSOLE_DEVICE_NAME);
#endif /* RT_USING_CONSOLE */os_clock_init();#ifdef RT_USING_COMPONENTS_INITrt_components_board_init();
#endif}
rt_hw_mmu_map_init
rt_hw_mmu_map_init主要是预留0xf0000000 ~ 0xffffffff高256M地址空间作为外设地址空间，其中的实现也并不复杂，只是配置下mmu_info这个结构体，在后面使用虚拟地址映射实际的物理外设时配合mmu_info里面的信息进行检查和分配。
其函数原型如下
/*** @param mmu_info 用于存储地址信息的mmu_info结构体* @param v_address 起始虚拟地址* @param size 空间大小 unit:byte* @param vtable 当前使用的MMU页表(内核页表)* @param pv_off 内核起始虚拟地址和DRAM物理起始地址的差值 0xC0000000* */
int rt_hw_mmu_map_init(rt_mmu_info *mmu_info, void* v_address, size_t size, size_t *vtable, size_t pv_off)
rt_hw_mmu_map_init的初始化操作还是比较简单的，该函数的返回值上层也没有处理，事实上这里不应该出错，这是内核移植者应当保证的。(因为此时串口都还没初始化，在这之前即使发生错误也无法告知用户了。)
rt_page_init
待完成...
