main.c代码如下
#include "uart4.h"
extern void printf(const char *fmt, ...);
void delay_ms(int ms)
{int i,j;for(i = 0; i < ms;i++)for (j = 0; j < 1800; j++);
}
int main()
{//串口初始化uart_init();//实现串口数据收发while(1){//put_char(get_char()+1);put_string(get_string());}return 0;
}
uart4.c代码如下
#include "uart4.h"//串口初始化
void uart_init()
{/**************************RCC章节初始化********************///使能GPIOB组控制器 RCC->MP_APB4ENSETR &=(~(0x1<<1));RCC->MP_APB4ENSETR |=(0x1<<1);//使能GPIOG组控制器RCC->MP_AHB4ENSETR &=(~(0x1<<6));RCC->MP_AHB4ENSETR |=(0x1<<6);//使能UART4组控制器RCC->MP_APB1ENSETR &=(~(0x1<<16));RCC->MP_APB1ENSETR |=(0x1<<16);/*********************GPIO章节初始化***********************///设置GPIOB——MODER寄存器为复用功能模式GPIOB->MODER &=(~(0x3<<4));GPIOB->MODER |=(0x1<<5);//设置GPIOG_MODER寄存器为复用功能模式GPIOG->MODER &=(~(0x3<<22));GPIOG->MODER |=(0x1<<23);//设置GPIOB_AFRL寄存器复用功能模式UART4_RXGPIOB->AFRL &=(~(0xf<<8));GPIOB->AFRL |=(0x1<<11);//设置GPIOG_AFRH寄存器复用功能模式UART4_TXGPIOG->AFRH &=(~(0xf<<12));GPIOG->AFRH |=(0x3<<13);/******************UART4章节初始化******************************///写00 ----->设置数据位宽度为8位USART4->CR1 &=(~(0x1<<0));USART4->CR1 &=(~(0x1<<28));USART4->CR1 &=(~(0x1<<12));//写0 ----->设置串口无奇偶校验位USART4->CR1 &=(~(0x1<<10));//设置串口1位停止位USART4->CR2 &=(~(0x3<<12));//写0 ----->设置串口采样率,会影响波特率的计算USART4->CR1 &=(~(0x1<<15));USART4->PRESC &=(~(0xf<<0));//[200~设置串口接收器使能USART4->BRR |= 0x22B;USART4->CR1 |=(0x1<<3);//设置串口发送器使能USART4->CR1 |=(0x1<<2);//设置串口使能USART4->CR1 |=(0x1<<0);}//发送一个字符
void put_char(const char str)
{//1.判断发送数据寄存器是否为空,为空才可以发送下一个字节//ISR[7]//读0:发送数据寄存器满,需要等待//读1:发送数据寄存器空,才可以发送下一个字节数据while(!(USART4->ISR &(0x1<<7)));if(str=='\n')put_char('\r');//2.将要发送的字符,写到发送数据寄存器中USART4->TDR = str;//3.判断发送数据寄存器是否完成//ISR[6]while(!(USART4->ISR &(0x1<<6)));
}//发送一个字符串
void put_string(const char *str)
{//判断是否为'\0',一个字符一个字符发送int i = 0;while( str[i]!='\0'){put_char(str[i]);i++;}
}//接受一个字符
char get_char()
{char ch;//1.判断接收数据寄存器是否有数据可读 ISR[5]while(!(USART4->ISR & (0x1<<5)));//2.将接收到的数据读出来ch = USART4->RDR;return ch;
}char buffer[50] = {0};
//接受一个字符串
char *get_string()
{//for循环//当键盘的回车键'\r'按下之后,字符串输入完成int i;for(i = 0;i<50;i++){buffer[i] = get_char();if(buffer[i]=='\r'){break;}}//字符串补'\0'buffer[i+1]='\n';buffer[i+2] = '\0';return buffer;
}
uart4.h代码如下
#ifndef __UART4__H__
#define __UART4__H__#include "stm32mp1xx_gpio.h"
#include "stm32mp1xx_rcc.h"
#include "stm32mp1xx_uart.h"//串口初始化
void uart_init();//发送一个字符
void put_char(const char str);//发送一个字符串
void put_string(const char *str);//接受一个字符
char get_char();//接受一个字符串
char *get_string();#endif