简单易用的以太网IO控制卡：C#读写测试

news/2024/5/6 16:11:40/文章来源:https://blog.csdn.net/weixin_57350300/article/details/129003571

今天，正运动小助手给大家分享一下运动控制卡之ECIO系列IO卡的用法，C#语言进行ECI IO卡的开发以及测试多个IO读写的交互速度。

一、ECI0032/ECI0064 IO卡的硬件介绍

1.功能介绍

ECI0032/ECI0064等ECI0系列运动控制卡支持以太网、RS232通讯接口和电脑相连，接收电脑的指令运行，可以通过CAN总线连接各个扩展模块，从而扩展输入输出点数。
ECI0032 IO控制卡

ECI0064 IO控制卡

ECI0032/ECI0064等ECI0系列采用了优化的网络通讯协议，可以实现实时的逻辑控制和IO状态的监控。

ECI0032/ECI0064等ECI0系列IO卡的应用程序可以使用VC，VB，VS，C++，C#等软件开发，程序运行时需要动态库zmotion.dll，调试时可以将ZDevelop软件同时连接控制器，从而方便调试、方便观察。
在这里插入图片描述

ECI0032系统架构图

ECI0064系统架构图

2.硬件接口

通用输入口电路图

通用输入口接线参考图

通用输出口电路图

通用输出口接线参考图

3.控制器基本信息

在这里插入图片描述

二、C#语言进行ECI IO卡的开发

（一）新建WinForm项目并添加函数库

1.在VS2015菜单“文件”→“新建”→“项目”，启动创建项目向导。
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2.选择开发语言为“Visual C#”和.NET Framework 4以及Windows窗体应用程序。
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3.找到厂家提供的光盘资料里面的C#函数库，路径如下（64位库为例）。

1）进入厂商提供的光盘资料找到“8.PC函数”文件夹，并点击进入。
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2）选择“函数库2.1”文件夹。
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3）选择“Windows平台”文件夹。

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4）根据需要选择对应的函数库，这里选择64位库。

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5）解压C#压缩包,里面有C#对应的函数库。

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6）函数库具体路径如下。

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4.将厂商提供的C#的库文件以及相关文件复制到新建的项目中。

1）将zmcaux.cs文件复制到新建的项目里面中。
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2）将zaux.dll和zmotion.dll文件放入bin\debug文件夹中。

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5.用vs打开新建的项目文件，在右边的解决方案资源管理器中点击显示所有文件，然后鼠标右击zmcaux.cs文件，点击包括在项目中。

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6.双击Form1.cs里面的Form1，出现代码编辑界面，在文件开头写入using cszmcaux，并声明控制器句柄g_handle。

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7.至此，项目新建完成，可进行C#项目开发。

（二）PC函数介绍

1.PC函数手册可在光盘资料查看，具体路径如下。
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2.链接控制器，获取链接句柄。
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3.快速读取多个输入口当前状态接口说明。
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4.快速读取多个输出口当前状态接口说明。
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三、C#快速读取多个IO状态的测试例程

1.例程界面
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2.相关代码

①链接按钮的事件处理函数中调用链接控制器的接口函数ZAux_OpenEth（），与控制器进行链接,链接成功后启动定时器1监控控制器的IO状态。

//链接控制器
private void LinkButton_Click(object sender, EventArgs e)
{zmcaux.ZAux_OpenEth(IP_comboBox.Text, out g_handle);if (g_handle != (IntPtr)0){// MessageBox.Show("控制器链接成功!", "提示");timer1.Enabled = true;LinkButton.BackColor = Color.FromArgb(200, 255, 200);}else{MessageBox.Show("控制器链接失败，请检测IP地址!", "警告");LinkButton.BackColor = Color.FromArgb(255, 200, 200);}
}

②通过定时器1监控控制器的IO状态。

//定时器更新IO信息
private void timer1_Tick(object sender, EventArgs e)
{int j, k;int TestNum = 50;//快速读取输入口状态接口时间测试byte[] InState = new byte[4];DateTime beforeDT = System.DateTime.Now;for (int count = 0; count < TestNum; count++){zmcaux.ZAux_GetModbusIn(g_handle, 0, 32, InState);for (int i = 0; i < 32; i++){j = i / 8;k = i % 8; if (((InState[j] >> k) & 1) == 1){InStatus[i].BackColor = Color.FromArgb(200, 255, 200); }else{InStatus[i].BackColor = Color.FromArgb(255, 200, 200);}}}DateTime afterDT = System.DateTime.Now;//计算beforeDT与afterDT的时间差TimeSpan ts = afterDT - beforeDT;InMoitoring.Text = "输入口监控_刷新时间:  " + (ts.TotalMilliseconds * 1000 / TestNum).ToString() + " us    ";//快速读取输出口状态接口时间测试byte[] OutState = new byte[4];DateTime beforeDTOP = System.DateTime.Now;for (int count = 0; count < TestNum; count++){ zmcaux.ZAux_GetModbusOut(g_handle, 0, 32, OutState);for (int i = 0; i < 32; i++){j = i / 8;k = i % 8;if (((OutState[j] >> k) & 1) == 1){OutStatus[i].BackColor = Color.FromArgb(200, 255, 200);}else{OutStatus[i].BackColor = Color.FromArgb(255, 200, 200);}}}DateTime afterDTOP = System.DateTime.Now;//计算beforeDTOP与afterDTOP的时间差ts = afterDTOP - beforeDTOP;OutMoitoring.Text = "输出口监控_刷新时间:  " + (ts.TotalMilliseconds * 1000 / TestNum).ToString() + " us    ";
}

③多个输入口状态读取速度测试函数。

//多个输入口状态读取交互速度测试
private void ReadInTest_Click(object sender, EventArgs e)
{int j, k;int testNum = Convert.ToInt32(TestNum.Text.ToString());int readInNum = Convert.ToInt32(ReadInNum.Text.ToString());//快速读取输入口状态接口时间测试byte[] InState = new byte[4];DateTime beforeDT = System.DateTime.Now;for (int count = 0; count < testNum; count++){zmcaux.ZAux_GetModbusIn(g_handle, 0, readInNum, InState);if (count % 100 == 0){for (int i = 0; i < 32; i++){j = i / 8;k = i % 8;if (((InState[j] >> k) & 1) == 1){InStatus[i].BackColor = Color.FromArgb(200, 255, 200);}else{InStatus[i].BackColor = Color.FromArgb(255, 200, 200);}}}}DateTime afterDT = System.DateTime.Now;//计算beforeDT与afterDT的时间差TimeSpan ts = afterDT - beforeDT;//总耗时 msReadInTotTime.Text = ts.TotalMilliseconds.ToString("0.00");//平均耗时 usReadInTime.Text = (ts.TotalMilliseconds * 1000 / testNum).ToString("0.00");
}

④多个输出口状态读取速度测试函数。

//多个输出口状态读取交互速度测试
private void ReadOutTest_Click(object sender, EventArgs e)
{int j, k;int testNum = Convert.ToInt32(TestNum.Text.ToString());int readOutNum = Convert.ToInt32(ReadOutNum.Text.ToString());//快速读取输入口状态接口时间测试byte[] OutState = new byte[4];DateTime beforeDT = System.DateTime.Now;for (int count = 0; count < testNum; count++){zmcaux.ZAux_GetModbusOut(g_handle, 0, readOutNum, OutState); if (count % 100 == 0){for (int i = 0; i < 32; i++){j = i / 8;k = i % 8;if (((OutState[j] >> k) & 1) == 1){OutStatus[i].BackColor = Color.FromArgb(200, 255, 200);}else{OutStatus[i].BackColor = Color.FromArgb(255, 200, 200);}}}}DateTime afterDT = System.DateTime.Now;//计算beforeDT与afterDT的时间差TimeSpan ts = afterDT - beforeDT;//总耗时 msReadOutTolTime.Text = ts.TotalMilliseconds.ToString("0.00");//平均耗时 usReadOutTime.Text = (ts.TotalMilliseconds * 1000 / testNum).ToString("0.00");
}

⑤多个输出口状态设置速度测试函数。

//多个输出口状态设置交互速度测试
private void WriteOutTest_Click(object sender, EventArgs e)
{int testNum = Convert.ToInt32(TestNum.Text.ToString());int writeOutNum = Convert.ToInt32(WriteOutNum.Text.ToString());//快速读取输入口状态接口时间测试byte[] OutState = new byte[4];DateTime beforeDT = System.DateTime.Now;for (int count = 0; count < testNum; count++){zmcaux.ZAux_GetModbusOut(g_handle, 0, writeOutNum, OutState);}DateTime afterDT = System.DateTime.Now;//计算beforeDT与afterDT的时间差TimeSpan ts = afterDT - beforeDT;//总耗时 msWriteOutTolTime.Text = ts.TotalMilliseconds.ToString("0.00");//平均耗时 usWriteOutTime.Text = (ts.TotalMilliseconds * 1000 / testNum).ToString("0.00");
}

3.多个IO状态与上位机交互速度测试结果

（1）32个输入输出口读写1000次，交互速度测试结果。

在这里插入图片描述

（2）32个输入输出口读写1W次，交互速度测试结果。
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（3）32个输入输出口读写10W次，交互速度测试结果。

在这里插入图片描述

四、分析与结论

以上分别是对32个输入口的读速度、32个输出口的读速度以及32个输出口的写速度进行测试，从上面的运行效果图的数据显示来看，无论是输入口还是输出口，它们的交互速度都保持在200us左右。
当测试次数从1000次增加到1W次，甚至10W次时，交互速度依旧保持在200us左右。测试效果十分稳定。测试数据如下表所示：
在这里插入图片描述

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本次，正运动技术简单易用的以太网IO控制卡：C#读写测试，就分享到这里。

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