本人最近迷恋上了穿越机。整理一些资料，方便后来人学习。。有其他更新资料，欢迎留言，争取打造成好的工具书。

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穿越机电子系统表：

 

方案厂商	坐标	代表作	其他
RadioLink	深圳乐迪	AT9,AT9s,AT9sPro	有自己的飞控,整机,遥控.独有DSSS&FHSS混合双扩.支持SBUS&PPM&PWM三种信号输出
Futaba	日本,服他爸	T18sz,T16sz,T16iz,T9ch,	开发了S.BUS协议。航模老厂
RadioMaster	美国	TX16x,TX12,zorro	专门遥控rx,tx厂商,openTx,EdgeTx贡献者和推动者。ELRS拥护者
WFLY	深圳天地飞	ET16S	自产2.4GHz调频技术。遥控tx,tx厂商。
BetaFPV	深圳哈明	LiteRadio3,2,1	比肩黑羊体系。扇叶props,飞控fc，tx,rx,vtx,rc,整机,电池,电机,机架。跟ins360合出摄像头。
happymodel	浙江衢州天地航模	mobula6,7,	电机,fc, elrx rx, tx高频头,电调。莫不拉 算是穿越机普遍入门级。
Team-BlackSheep	美国TBS黑羊	Mambo.Tango1/2。	全系列。整机,机架(各尺寸),fc,esc,stack,AIO.图传,眼镜,rc,tx。CRSF协议rxtx。电池,扇叶,电机,等
Hglrc	深圳化骨龙	风神电机,图传,	整机,fc,esc,机架,宙斯飞塔,AIO,vtx,ELRS高频头,扇叶,GPS,电池,电机。

英文解释：
RC： 远程遥感 控制
tx ：发送端
rx：接收端
vtx : 图传端
prop: propeller 扇叶
Frame: 机架
fc ：flight control 飞控
esc : 电调 electronic speed control.
stacks ： 飞塔 一般fc+esc
AIO ： all-in-one 将rc,vtx,fc,esc,vtx等放在一个板子上。
Goggles： 飞行眼镜，体验沉浸飞行。
CRSF协议：TBS黑羊crossfire协议

rc遥控器操作系统：
100%的手柄遥控都是基于开源定制，或者自产的系统，固件不能更新，或者使用自有工具更细腻。
板机有近一半是使用开源的，固件可以自己去定制去刷。
https://github.com/opentx/opentx

1. OpenTX 2.3.15 (2022-04-22)
2. Windows Companion downloads issue (2021-10-01)
3. OpenTX 2.3.14 (2021-07-23)
4. OpenTX 2.3.13 (2021-06-24)
5. OpenTX 2.3.12 (2021-06-14)
6. OpenTX 2.3.11 (2021-01-08)
7. OpenTX 2.3.10 (2020-10-06)
8. OpenTX 2.3.9 (2020-06-14)
9. OpenTX 2.3.8 (2020-06-13)
10. OpenTX 2.3.7 (2020-03-28)

https://github.com/EdgeTX/edgetx
基于opentx的社区开发版本。

飞控操作系统FC：
https://github.com/betaflight/betaflight  -称为“地面站”
Betaflight是用于飞行多旋翼飞行器和固定翼飞行器的飞行控制器软件（固件）。该分叉与Baseflight和Cleanflight的不同之处在于，它专注于飞行性能、前沿功能添加和广泛的目标支持。

ESC电控操作配置：
https://github.com/bitdump/BLHeli