香橙派Orange Pi i96这个主板是香橙派最便宜的一样主板，功能也不少，我觉得可以满足我的需求，如果可以用好的话，可以做很多东西，批量买也便宜，做出来的产品，定价也不用很高，符合效益
但是不知是否由于Orange Pi i96比较便宜（包邮费一共47元）的原因，官方对这个型号的软件代码更新比较慢，在使用的时候会遇到一些问题，没办法走下去。。
我折腾了3天，把问题摸清楚了，记录下来，后人看到避免踩坑
1、系统装好，重启第二次后进不去系统（声卡问题）
2、连接wifi，重启后，一直报wlan相关错误，刷屏，无法操作（网络接收不好问题）
3、gpio无法使用问题（官方说明书里的不用能用，我找客服提供了别的库）
4、串口连接电脑使用时，有时候会显示比较乱（关掉重连）
5、说明书提到的用orangepi热点，是不行的，一定要用ttl转usb线连接电脑登录，再配置wifi
开造
推荐你用官方提供的ubuntu, tf卡烧好后，一定，一定要用串口连接电脑，也只能用串口连接
配置wifi:
nmtui
问题：设置完成后，重启板子，出现无法进入系统的情况。原因一直没有找到。在这里卡了很久，每次都要重新烧录镜像才行。
这里说到了这个问题，因为声卡驱动有问题！
首次进入系统后，不能着急重启，要先把声卡相关的删除。
sudo apt purge alsa-utils使用以上命令，删除alsa的相关东西，然后才能重启！这点非常重要
配置好wifi,删除声卡相关后重启
问题：重启后啥也没干，就出现这个一直刷，目测是网卡相关问题
还要修改以下wifi的所在地域。
sudo vim /etc/default/crda查看到里面的内容 REGDOMAIN= 我设置为
REGDOMAIN=US
我想设成中国，但不知道配置啥，网上说配置成us可以，目前看是好使的。
设完之后，还有可能会在 你之前配置的 wifi连接不上的时候，还会继续刷报信息出来，可以不用管，或者移到路由器近一些，就不会再刷了。。。原因是板子的天线接收能力不好，要靠近路由才行，连不上就报错， 或者你换一跟大一点的天线
系统搞定了
问题：gpio readall 查看 用不了
官方提供的安装wiringOP是太老旧了，用不了的，我折腾了很久，安装就报错，无解的
于是问客服，提供了另一种方法，使用一个国外提供的库，我下了回来 放到gitee上面给大家使用
opioforOrangeI96: opioforOrangeI96opioforOrangeI96opioforOrangeI96: opioforOrangeI96
用这个就可以了
下回来后执行下面指令
//升权限
su
//授 权
chmod 777 /usr/dotnet/opio/opio readall
//查看gpio
/usr/dotnet/opio/opio readall
出来结果
问题：ssh连接慢，老是断开
在串口转usb模式下 ifconfig 查看网卡ip
用ssh连接，在离路由器远的情况下（尽管手机连接信号很好），会比较慢，断开，都是天线接收网络有限问题
然后我用c#写了代码
sdk用.net6的 官网下载即可 ：aspnetcore-runtime-6.0.8-linux-arm.tar.gz
调用，即可以实现继电器的开关
/// <summary>/// 由于i96比较特别，不能用wiringOP, 官方推荐以下方法，通过opoi进行i96引脚操作，,/// 类库为于项目：opio_file下，复制到你的/usr/dotnet/自建目录下面即可 或在线上下载opoi, https://wiki.pbeirne.com/patb/opio /// https://discuss.96boards.org/t/resources-for-the-i96-orangepi/11444/// </summary>public class Device_OrangeI96_GpioModeService{//运行调用例子public static void test(){while (true){Console.WriteLine("输入o打开，输入c关闭");//控制台中输入内容string command = Console.ReadLine();if (!string.IsNullOrWhiteSpace(command)){setGpioModeOutPut(28, "on");}}}/// <summary>/// opio存放目录/// </summary>static string opioPath="/usr/dotnet/opio/";/// <summary>/// pin输入高电平或低电平/// </summary>/// <param name="pin"></param>/// <param name="state"></param>public static void setGpioModeOutPut(int pin, string state){string command = opioPath+"opio mode " + pin + " out";processCommond(command);if (state == "on"){command = opioPath + "opio write " + pin + " on";processCommond(command);}else if (state == "off"){command = opioPath + "opio write " + pin + " off";processCommond(command);}}/// <summary>/// pin输入高电平或低电平/// </summary>/// <param name="pin"></param>/// <param name="state"></param>public static void setGpioModeInPut(int pin, string state){string command = opioPath + "opio mode " + pin + " in";processCommond(command);if (state == "on"){command = opioPath + "opio write " + pin + " on";processCommond(command);}else if (state == "off"){command = opioPath + "opio write " + pin + " off";processCommond(command);}}/// <summary>/// 读取pin值 返回 1 高电平，0低电平/// </summary>/// <param name="pin"></param>/// <returns></returns>public static string getGpioRead(int pin){string command = opioPath + "opio read " + pin + "";return processCommond(command);}//执行public static string processCommond(string command){var process = new Process{StartInfo = new ProcessStartInfo("/bin/bash", "")};process.StartInfo.RedirectStandardInput = true;process.StartInfo.RedirectStandardOutput = true;process.StartInfo.UseShellExecute = false;process.Start();process.StandardInput.WriteLine(command);process.StandardInput.Close();var cpuInfo = process.StandardOutput.ReadToEnd();process.WaitForExit();process.Dispose();var lines = cpuInfo.Split('\n');foreach (var item in lines){Console.WriteLine(item);}return cpuInfo;}}代码已开源，里面还有很多关于香橙派和传感器的调用方法
见：https://gitee.com/yihong-lin/OrangePIWiringOPforCsharp
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