前言：
本系列教程将 对应外设原理，HAL库与STM32CubeMX结合在一起讲解，使您可以更快速的学会各个模块的使用
所用工具：
1、芯片： STM32G431RBT6
2、STM32CubeMx软件
3、IDE： MDK-Keil软件
4、STM32G4xxHAL库
知识概括：
通过本篇博客您将学到：
DMA工作原理
STM32CubeMX创建DMA例程
HAL库定时器DMA函数库
首先：串口配置
先找到引脚PA9，PA10，打开串口1接收。
然后在打开串口1。
如果顺序弄错，串口1的引脚就会是PC4，PC5;
然后左边找到串口1，选择异步通信，波特率看实际情况，我改为9600
点进DMA
点击ADD添加两个DMA，分别是RX和TX的。其它参数保持默认
进入中断控制，打开中断
其它的配置时钟配置，工程配置，调试配置就不赘述了。
生成代码，打开工程
串口DMA发送
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, const uint8_t *pData, uint16_t Size)；
参数描述
HAL_StatusTypeDef 返回值：函数是否执行成功，成功：HAL_OK，失败：HAL_ERROR
huart：指定串口地址；
pData:发送数据缓存的地址；
Size：发送数据的长度；
使用：
直接调用即可发送：
while (1){HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,"Hello2\r\n",strlen("Hello2\r\n"));HAL_Delay(1000);}现象：
DMA接收：
首先，在main.h中定义好结构体
#define BUFFER_SIZE 256typedef struct USART_STRUCT
{unsigned char rx_len; //接收一帧数据的长度unsigned char recv_end_flag; //一帧数据接收完成标志char rx_buffer[BUFFER_SIZE];//接收缓存数组
}USART_STRUCT;然后在main.c中
头部声明结构体变量
USART_STRUCT usart1Struct;再进入stm32g4xx_it.c中
继承上面的变量
extern USART_STRUCT usart1Struct;再找到USART1_IRQHandler（）函数，将里面改为下面的代码
/*** @brief This function handles USART1 global interrupt / USART1 wake-up interrupt through EXTI line 25.*/
void USART1_IRQHandler(void)
{/* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */uint32_t temp;if((__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_IDLE) != RESET))//idle标志被置位{ __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);//清除标志位HAL_UART_DMAStop(&huart1); //temp = __HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart1_rx);// 获取DMA中未传输的数据个数 //这句和上面那句等效usart1Struct.rx_len = BUFFER_SIZE - temp; //总计数减去未传输的数据个数，得到已经接收的数据个数usart1Struct.recv_end_flag = 1; // 接受完成标志位置1 }/* USER CODE END USART1_IRQn 0 */HAL_UART_IRQHandler(&huart1);/* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 *//* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
}这个函数会进行空闲中断的处理
回到主函数
在while循环中改为下面代码：
if(usart1Struct.recv_end_flag == 1) //接收完成标志{HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,(uint8_t*)usart1Struct.rx_buffer,usart1Struct.rx_len);//将接收的数据发回去usart1Struct.rx_len = 0;//清除计数usart1Struct.recv_end_flag = 0;//清除接收结束标志位memset(usart1Struct.rx_buffer,0,usart1Struct.rx_len);HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,(uint8_t*)usart1Struct.rx_buffer,BUFFER_SIZE);//重新打开DMA接收}改完，编译运行
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