汽车VBF格式文件详解---使用python解析VBF文件

news/2024/6/20 21:11:25/文章来源:https://blog.csdn.net/cesare20/article/details/137156706

https://pypi.org/project/vbf-parser/

pypi中有解析vbf的库,可以直接安装

pip install vbf-parser
按照example的方法读取vbf后,可以得到vbf中的header信息,并得到一个字典类型的变量。

from vbf_parser import extract_header_body, lex_vbf_header, parse_vbf_tokens
with open(“file.vbf”, “rb”) as file:
header_body = extract_header_body(file)
vbf = parse_vbf_tokens(lex_vbf_header(header_body))
当前这个库只能提取header,data部分需要自己实现。

因为vbf文件格式是二进制文件,所以在open的时候,需要使用rb参数,extract_header_body在处理完file后,就把header截取掉了,所以我们接着使用file,file的起始就是data段。

将file.read()后,调用熟悉的库函数(例如binascii等)转换成bytes或者str类型,那么数据从起始就是data block的start address(4bytes),length(4bytes),data,crc16(2bytes),按照顺序遍历提取即可。提取完data后,我们可以自己再计算一次data的crc,与提取到的crc比较,以保证自己提取数据是完整的。

提取信息之后,可以再加到vbf字典中,以供后续使用。

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