【GNSS】常用的PPP开源框架（持续更新）

1 免费软件

1.1 TEQC

作者：UNAVCO Facility
网址：https://www.unavco.org/software/data-processing/teqc/teqc.html
功能：GNSS 数据预处理软件，功能包括格式转换、编辑和质量检核。
特点：多平台。格式转换可将许多不同厂家的GPS 接收机观测(二进制) 文件转换为RINEX 文件，也可以在RINEX文件的不同格式之间转换；编辑功能可用于RINEX文件字头块部分，也可进行数据文件的任意切割与合并、观测值类型的删减、卫星系统的选择及特定卫星的禁用；质量检核可以反映出GPS 数据的电离层延迟、多路径影响、接收机周跳、卫星信号信噪比等信息，并实现了可视化。

2开源软件

2.1 BKG Ntrip Client (BNC)

作者：
Leos Mervart (Czech Technical University, Prague)
Georg Weber (Ntrip Enterprise)
Andrea Stürze (BKG)
Dirk Stöcker (Alberding GmbH)
地址：https://igs.bkg.bund.de/ntrip/download
开发语言： C++，QT
功能： 实时GNSS数据流接收、播发、解码、格式转换，也支持实时SPP和PPP实时解算
最新版本： BNC VERSION 2.12.18 (2021/09/28更新)
在不迷途导航程序员的公众号中，有BNC源码阅读笔记，感兴趣的同学可以去翻阅。不迷途导航程序员认为BNC是目前已知的对实时数据流处理和实时PPP支持最好的开源软件。

2.2 GAMP (基于RTKLIB二次开发的PPP软件)

作者：周锋博士
地址：https://www.ngs.noaa.gov/gps-toolbox/GAMP.htm
开发语言： C
功能： 非差非组合多系统GNSS精密单点定位软件
特点：单频或双频的电离层约束，GLONASS IFB的处理，好像没有模糊度固定

2.3 ppp-wizard（基于BNC修改的实时PPP软件）

作者：法国CNES分析中心
地址：http://www.ppp-wizard.net/
开发语言：C++ （需要邮件联系获取最新代码）
功能： 基于BNC修改的实时PPP软件

2.4 PRIDE-PPPAR

作者：武汉大学PRIDE课题组
地址：https://github.com/PrideLab/PRIDE-PPPAR
开发语言：Fortran 90
特点：模糊度固定

2.5 gLAB

作者：西班牙加泰罗尼亚科技大学
地址：https://gage.upc.edu/glab-download/
开发语言： C/C++
最新版本： gLAB v5.5.1 (2020/12/11)

2.6 PPPH

作者：
Berkay Bahadur, Department of Geomatics Engineering, Hacettepe University, 06800, Ankara, Turkey
Metin Nohutcu, Department of Geomatics Engineering, Hacettepe University, 06800, Ankara, Turkey
地址：https://geodesy.noaa.gov/gps-toolbox/PPPH.htm
开发语言： MATLAB
特点：多频多系统，图形界面，提供了几种用于评估结果的分析和绘图工具。

2.7 PPPH-VA

作者：Berkay Bahadur, Mert Bezcioglu & Cemal Ozer Yigit
网址：https://www.ngs.noaa.gov/gps-toolbox/ppph-va.shtml
开发语言：MATLAB
特点：Variometric approach (VA)方法，原理上看有点像TDCP测速。支持四系统，支持单频和双频。

2.8 PPP-ARISEN

作者：Chengfeng Zhang1,2, Aizhi Guo1, Sidao Ni1, Gongwei Xiao3, and Hao Xu2
语言：C++，QT
特点：ambiguity resolution (AR) based on integer phase clock (IPC) method with satellite-to-satellite single difference (SSD) strategy
compatible with both CODE (Center for Orbit Determination in Europe) and CNES (Centre National d’Etudes Spatiales) AR products

2.9 GINav

作者：Kai Chen(1,2), Chao Chen(1,2), Guobin Chang(1,2)
语言：MATLAB
特点：RTKLIB风格，组合导航，PPP、PPK等松组合和紧组合

2.10 SUPREME

作者：Chuanbao Zhao (1,2), Baocheng Zhang (1), and Xiao Zhang(1)
语言：C++
特点：单频

2.11 PPPLib

作者：Chao Chen(1,2), Guobin Chang
语言：C++
特点：单频到三频的无电离层组合或非组合，全系统

2.12 MG-APP

作者：Gongwei Xiao(1,2), Genyou Liu(1), Jikun Ou(1), Guolin Liu(3), Shengli Wang(3), Aizhi Guo(1)
语言：C++，Qt
特点：卡尔曼滤波或平方根信息滤波

2.13 raPPPid

作者：Marcus Franz Glaner1, Robert Weber1
语言：MATLAB
特点：单品到三频、支持IF和UDUC、可处理低成本（含手机）GNSS观测数据

2.14 POSGO

作者：Zhen Li, Jing Guo & Qile Zhao
网址：https://github.com/lizhengnss/POSGO
语言：C++
功能：基于图优化的GNSS伪距定位
特点：包含绝对定位SPP和相对定位RP(RTD)

2.15 Ginan

作者：Geoscience Australia
网址：
https://www.ga.gov.au/scientific-topics/positioning-navigation/positioning-australia/about-the-program/analysis-centre-software
或
https://geoscienceaustralia.github.io/ginan/
语言：C++
功能：非差非组合PPP、精密轨道和精密钟差确定、大气产品
特点：多系统、单频或多频、实时或事后