流水线的理论公式：

单缓冲区：同一时间内只能允许一个进程进行写入读出，所以每个盘块经过缓冲区的时间是（15+5微秒），之后再用1微秒的时间进行处理。在处理的同时，下一个盘块写入缓冲区，形成流水线模式，流水线周期为20微秒。所以一共花费【（15+5+1）*（10-1）*（15+5）】微秒

双缓冲区：

同一时间内只能允许一个进程及逆行写入，读出，所以对于双缓冲区来说，同一时间内可以一个进程写入，另一个进程读出。则当第一个盘块读出并在用户进程中处理的同时，第二个盘块进行写入，那么花费15微秒就可以完成。之后便形成了流水线模式。流水线周期为15微秒。所以一共花费【（15+5+1）*（10-1）*15】微秒

具体计算过程：