STM32CubeMX学习笔记14 ---SPI总线

news/2024/4/24 17:23:21/文章来源:https://blog.csdn.net/H2z1220/article/details/136493610

1. 简介

1.1 SPI总线介绍

        SPI 是英语Serial Peripheral interface的缩写,顾名思义就是串行外围设备接口。是Motorola(摩托罗拉)首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的。

        SPI,是一种高速的,全双工,同步的通信总线,并且在芯片的管脚上只占用四根线,节约了芯片的管脚,同时为PCB的布局上节省空间,提供方便,主要应用在 EEPROM,FLASH,实时时钟,AD转换器,还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。

SPI主从模式
        SPI分为主、从两种模式,一个SPI通讯系统需要包含一个(且只能是一个)主设备,一个或多个从设备。提供时钟的为主设备(Master),接收时钟的设备为从设备(Slave),SPI接口的读写操作,都是由主设备发起。当存在多个从设备时,通过各自的片选信号进行管理。

SPI是全双工且SPI没有定义速度限制,一般的实现通常能达到甚至超过10 Mbps

SPI信号线
SPI接口一般使用四条信号线通信:
SDI(数据输入),SDO(数据输出),SCK(时钟),CS(片选)

  • MISO: 主设备输入/从设备输出引脚。该引脚在从模式下发送数据,在主模式下接收数据。
  • MOSI: 主设备输出/从设备输入引脚。该引脚在主模式下发送数据,在从模式下接收数据。
  • SCLK:串行时钟信号,由主设备产生。
  • CS/SS:从设备片选信号,由主设备控制。它的功能是用来作为“片选引脚”,也就是选择指定的从设备,让主设备可以单独地与特定从设备通讯,避免数据线上的冲突。

硬件上为4根线。

SPI一对一

 SPI一对多

SPI数据发送接收
SPI主机和从机都有一个串行移位寄存器,主机通过向它的SPI串行寄存器写入一个字节来发起一次传输。

首先拉低对应SS信号线,表示与该设备进行通信
主机通过发送SCLK时钟信号,来告诉从机写数据或者读数据
这里要注意,SCLK时钟信号可能是低电平有效,也可能是高电平有效,因为SPI有四种模式,这个我们在下面会介绍
主机(Master)将要发送的数据写到发送数据缓存区(Menory),缓存区经过移位寄存器(0~7),串行移位寄存器通过MOSI信号线将字节一位一位的移出去传送给从机,,同时MISO接口接收到的数据经过移位寄存器一位一位的移到接收缓存区。
从机(Slave)也将自己的串行移位寄存器(0~7)中的内容通过MISO信号线返回给主机。同时通过MOSI信号线接收主机发送的数据,这样,两个移位寄存器中的内容就被交换。

SPI只有主模式和从模式之分,没有读和写的说法,外设的写操作和读操作是同步完成的。如果只进行写操作,主机只需忽略接收到的字节;反之,若主机要读取从机的一个字节,就必须发送一个空字节来引发从机的传输。也就是说,你发一个数据必然会收到一个数据;你要收一个数据必须也要先发一个数据。

SPI工作模式
根据时钟极性(CPOL)及相位(CPHA)不同,SPI有四种工作模式。
时钟极性(CPOL)定义了时钟空闲状态电平:

  • CPOL=0为时钟空闲时为低电平
  • CPOL=1为时钟空闲时为高电平

时钟相位(CPHA)定义数据的采集时间。

  • CPHA=0:在时钟的第一个跳变沿(上升沿或下降沿)进行数据采样。
  • CPHA=1:在时钟的第二个跳变沿(上升沿或下降沿)进行数据采样。

1.2 W25QXX芯片介绍

W25QXX芯片是华邦公司推出的大容量SPI FLASH产品,该系列有W25Q16/32/62/128等。本例程使用W25Q64,W25Q64容量为64Mbits(8M字节):8MB的容量分为128个块(Block)(块大小为64KB),每个块又分为16个扇区(Sector)(扇区大小为4KB);W25Q64的最小擦除单位为一个扇区即4KB,因此在选择芯片的时候必须要有4K以上的SRAM(可以开辟4K的缓冲区)。W25Q64的擦写周期多达10万次,具有20年的数据保存期限。 下表是W25QXX的常用命令表

 

常用指令:

写使能(Write Enable) (06h)

向FLASH发送0x06 写使能命令即可开启写使能,首先CS片选拉低,控制写入字节函数写入命令,CS片选拉高。

扇区擦除指令(Sector Erase) (0x20h)

 

扇区擦除指令,数据写入前必须擦除对应的存储单元,该指令先拉低/CS引脚电平,接着传输“20H”指令和要24位要擦除扇区的地址。

读命令(Read Data) (03h)

读数据指令可从存储器依次一个或多个数据字节,该指令通过主器件拉低/CS电平使能设备开始传输,然后传输“03H”指令,接着通过DI管脚传输24位地址,从器件接到地址后,寻址存储器中的数据通过DO引脚输出。每传输一个字节地址自动递增,所以只要时钟继续传输,可以不断读取存储器中的数据。

 

状态读取命令(Read Status Register)

读状态寄存器1(05H),状态寄存器2(35H),状态寄存器3(15H)
写入命令0x05,即可读取状态寄存器的值。

 写入命令(Page Program) (02h)

 

在对W25Q128 FLASH的写入数据的操作中一定要先擦出扇区,在进行写入,否则将会发生数据错误。
W25Q128 FLASH一次性最大写入只有256个字节。
在进行写操作之前,一定要开启写使能(Write Enable)。
当只接收数据时不但能只检测RXNE状态 ,必须同时向发送缓冲区发送数据才能驱动SCK时钟跳变。

2. 硬件设计

LED2指示灯用来提示系统运行状态,S1按键用来控制W25Q64数据写入,S2按键用来控制W25Q64数据读取,串口1用来打印写入和读取的数据信息

  • LED2指示灯
  • S1和S2按键

  • USART1
  • SPI
  • W25Q64

3、STM32CubeMX设置

  • RCC设置外接HSE,时钟设置为72M
  • PE5(LED2)设置为GPIO推挽输出模式、上拉、高速、默认输出电平为高电平
  • USART1选择为异步通讯方式,波特率设置为115200Bits/s,传输数据长度为8Bit,无奇偶校验,1位停止位
  • PE3,PE4设置为GPIO输入模式、上拉模式
  • 激活SPI2,选择全双工主机模式

不使能硬件NSS
在这里插入图片描述

STM32有硬件NSS(片选信号),可以选择使能,也可以使用其他IO口接到芯片的NSS上进行代替
其中SIP2的片选NSS : SPI2_NSS(PB12)

如果片选引脚没有连接 SPI1_NSS(PA4)或者SPI2_NSS(PB12),则需要选择软件片选

NSS管脚及我们熟知的片选信号,作为主设备NSS管脚为高电平,从设备NSS管脚为低电平。当NSS管脚为低电平时,该spi设备被选中,可以和主设备进行通信。在stm32中,每个spi控制器的NSS信号引脚都具有两种功能,即输入和输出。所谓的输入就是NSS管脚的信号给自己。所谓的输出就是将NSS的信号送出去,给从机。
对于NSS的输入,又分为软件输入和硬件输入。
软件输入:
NSS分为内部管脚和外部管脚,通过设置spi_cr1寄存器的ssm位和ssi位都为1可以设置NSS管脚为软件输入模式且内部管脚提供的电平为高电平,其中SSM位为使能软件输入位。SSI位为设置内部管脚电平位。同理通过设置SSM和SSI位1和0则此时的NSS管脚为软件输入模式但内部管脚提供的电平为0。若从设备是一个其他的带有spi接口的芯片,并不能选择NSS管脚的方式,则可以有两种办法,一种是将NSS管脚直接接低电平。另一种就是通过主设备的任何一个gpio口去输出低电平选中从设备。
硬件输入:
主机接高电平,从机接低电平。

左键对应的软件片选引脚,选择GPIO_Output(输出模式),然后点击GPIO,设置一下备注。

我这里虽然PB12是SPI2的硬件片选NSS,但是我想用软件片选,所以关闭了硬件NSS

PB12设置为GPIO推挽输出模式、上拉、高速(片选引脚)

SPI配置默认如下

SPI配置中设置格式为Motorla格式,数据长度为8bit,MSB先输出。

分频为256分频,则波特率为140KBits/s,CPOL设置为HIGH,CPHA设置为第二个边沿。

不开启CRC检验,NSS为软件控制。

其他为默认设置。

  • 输入工程名,选择工程路径(不要有中文),选择MDK-ARM V5;勾选Generated periphera initialization as a pair of ‘.c/.h’ files per IP ;点击GENERATE CODE,生成工程代码

4、程序编程

在stm32f1xx_hal_spi.h头文件中可以看到spi的操作函数。分别对应轮询,中断和DMA三种控制方式。

 

  • 轮询: 最基本的发送接收函数,就是正常的发送数据和接收数据
  • 中断: 在SPI发送或者接收完成的时候,会进入SPI回调函数,用户可以编写回调函数,实现设定功能
  • DMA: DMA传输SPI数据

利用SPI接口发送和接收数据主要调用以下两个函数:

HAL_StatusTypeDef  HAL_SPI_Transmit(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);//发送数据
/*
*hspi: 选择SPI1/2,比如&hspi1,&hspi2
*pData : 需要发送的数据,可以为数组
Size: 发送数据的字节数,1 就是发送一个字节数据
Timeout: 超时时间,就是执行发送函数最长的时间,超过该时间自动退出发送函数
*/
HAL_StatusTypeDef  HAL_SPI_Receive(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);//接收数据
/*
*hspi: 选择SPI1/2,比如&hspi1,&hspi2
*pData : 接收发送过来的数据的数组
Size: 接收数据的字节数,1 就是接收一个字节数据
Timeout: 超时时间,就是执行接收函数最长的时间,超过该时间自动退出接收函数
*/

SPI接收回调函数:

 HAL_SPI_TransmitReceive_IT(&hspi1, TXbuf,RXbuf,CommSize);

当SPI上接收出现了 CommSize个字节的数据后,中断函数会调用SPI回调函数:

   HAL_SPI_TxRxCpltCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi)

 用户可以重新定义回调函数,编写预定功能即可,在接收完成之后便会进入回调函数

  • 在spi.c文件下可以看到SPI2的初始化函数,片选管脚的初始化在gpio.c中
void MX_SPI2_Init(void){hspi2.Instance = SPI2;hspi2.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;    //设置为主模式hspi2.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;  //双线模式hspi2.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;  //  8位数据长度hspi2.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_HIGH;   //串行同步时钟空闲状态为高电平hspi2.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_2EDGE;    //第二个跳变沿采样hspi2.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;    //NSS软件控制hspi2.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_256; //分配因子256hspi2.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;   //MSB先行hspi2.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;   //关闭TI模式hspi2.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;   //关闭硬件CRC校验hspi2.Init.CRCPolynomial = 10;if (HAL_SPI_Init(&hspi2) != HAL_OK){Error_Handler();}
}void HAL_SPI_MspInit(SPI_HandleTypeDef* spiHandle){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};if(spiHandle->Instance==SPI2){__HAL_RCC_SPI2_CLK_ENABLE();  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();/**SPI2 GPIO Configuration    PB13     ------> SPI2_SCKPB14     ------> SPI2_MISOPB15     ------> SPI2_MOSI */GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_15;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_14;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);}
}

 创建包含W25Q64芯片的相关操作函数及驱动函数的文件w25qxx.c和w25qxx.h

#ifndef _W25QXX_H_
#define _W25QXX_H_#include "main.h"
#include "spi.h"
#include "usart.h"#define W25Q64 	0XC816extern uint16_t W25QXX_TYPE;	
//修改CS片选引脚,W25Qx_Enable(),W25Qx_Disable()分别为使能和失能SPI设备,即拉低和拉高/CS电平
#define W25Qx_Enable()				HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_12,GPIO_PIN_RESET)
#define W25Qx_Disable() 			HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_12,GPIO_PIN_SET)#define W25X_WriteEnable				0x06 
#define W25X_WriteDisable				0x04 
#define W25X_ReadStatusReg1			    0x05 
#define W25X_ReadStatusReg2			    0x35 
#define W25X_ReadStatusReg3			    0x15 
#define W25X_WriteStatusReg1            0x01 
#define W25X_WriteStatusReg2            0x31 
#define W25X_WriteStatusReg3            0x11 
#define W25X_ReadData					0x03 
#define W25X_FastReadData				0x0B 
#define W25X_FastReadDual				0x3B 
#define W25X_PageProgram				0x02 
#define W25X_BlockErase					0xD8 
#define W25X_SectorErase				0x20 
#define W25X_ChipErase					0xC7 
#define W25X_PowerDown					0xB9 
#define W25X_ReleasePowerDown		    0xAB 
#define W25X_DeviceID					0xAB 
#define W25X_ManufactDeviceID			0x90 
#define W25X_JedecDeviceID			    0x9F 
#define W25X_Enable4ByteAddr            0xB7
#define W25X_Exit4ByteAddr              0xE9void W25QXX_Init(void);
uint16_t W25QXX_ReadID(void);  	    		
uint8_t  W25QXX_ReadSR(uint8_t regno);             
void W25QXX_Write_SR(uint8_t regno,uint8_t sr);   
void W25QXX_Write_Enable(void);  		
void W25QXX_Write_Disable(void);	
void W25QXX_Read(uint8_t* pBuffer,uint32_t ReadAddr,uint16_t NumByteToRead); void W25QXX_Write_Page(uint8_t* pBuffer,uint32_t WriteAddr,uint16_t NumByteToWrite);
void W25QXX_Write_NoCheck(uint8_t* pBuffer,uint32_t WriteAddr,uint16_t NumByteToWrite); 
void W25QXX_Write(uint8_t* pBuffer,uint32_t WriteAddr,uint16_t NumByteToWrite);void W25QXX_Erase_Chip(void);    	  	
void W25QXX_Erase_Sector(uint32_t Dst_Addr);	
void W25QXX_Wait_Busy(void);           	
void W25QXX_PowerDown(void);        	
void W25QXX_WAKEUP(void);	#endif

 

#include "w25qxx.h"
#include <stdio.h>uint16_t W25QXX_TYPE;void W25QXX_Init(void)
{W25Qx_Disable();//MX_SPI2_Init();W25QXX_TYPE = W25QXX_ReadID(); //读取芯片IDprintf1("FLASH ID:%X\r\n",W25QXX_TYPE);if(W25QXX_TYPE == 0xc816)printf1("FLASH TYPE:W25Q64\r\n");
}//读取芯片ID	
uint16_t W25QXX_ReadID(void)
{uint16_t ID;uint8_t id[2]={0};uint8_t cmd[4] = {W25X_ManufactDeviceID,0x00,0x00,0x00};//读取ID命令  0x90  W25Qx_Enable();//芯片使能HAL_SPI_Transmit(&hspi2,cmd,4,1000);//spi发送读取ID命令,超时1000msHAL_SPI_Receive(&hspi2,id,2,1000); //spi读取ID存放在数组id中,超时1000msW25Qx_Disable(); //取消片选  ID = (((uint16_t)id[0])<<8)|id[1];return ID;
}//读取片区
uint8_t  W25QXX_ReadSR(uint8_t regno)
{uint8_t byte=0,cmd=0;switch(regno){case 1:cmd = W25X_ReadStatusReg1;break;case 2:cmd = W25X_ReadStatusReg2;break;case 3:cmd = W25X_ReadStatusReg3;break;default:cmd = W25X_ReadStatusReg1;break;}W25Qx_Enable();HAL_SPI_Transmit(&hspi2,&cmd,1,1000);HAL_SPI_Receive(&hspi2,&byte,1,1000);W25Qx_Disable();return byte;
}//写片区
void W25QXX_Write_SR(uint8_t regno,uint8_t sr)
{uint8_t cmd=0;switch(regno){case 1:cmd = W25X_WriteStatusReg1;break;case 2:cmd = W25X_WriteStatusReg2;break;case 3:cmd = W25X_WriteStatusReg3;break;default:cmd = W25X_WriteStatusReg1;break;}W25Qx_Enable();HAL_SPI_Transmit(&hspi2,&cmd,1,1000);HAL_SPI_Receive(&hspi2,&sr,1,1000);W25Qx_Disable();
}//写使能	
void W25QXX_Write_Enable(void)
{uint8_t cmd = W25X_WriteEnable; //写使能命令 0x06W25Qx_Enable();HAL_SPI_Transmit(&hspi2,&cmd,1,1000);W25Qx_Disable();
}void W25QXX_Write_Disable(void)
{uint8_t cmd = W25X_WriteDisable; //写失能命令 0x04W25Qx_Enable();HAL_SPI_Transmit(&hspi2,&cmd,1,1000);W25Qx_Disable();	
}void W25QXX_Read(uint8_t* pBuffer,uint32_t ReadAddr,uint16_t NumByteToRead)
{uint8_t cmd[4] = {0};cmd[0] = W25X_ReadData; //读取命令cmd[1] = ((uint8_t)(ReadAddr>>16));cmd[2] = ((uint8_t)(ReadAddr>>8));cmd[3] = ((uint8_t)ReadAddr);W25Qx_Enable();HAL_SPI_Transmit(&hspi2,cmd,4,1000);if(HAL_SPI_Receive(&hspi2,pBuffer,NumByteToRead,1000) != HAL_OK){printf1("SPI read failed!\r\n");}W25Qx_Disable();
}void W25QXX_Write_Page(uint8_t* pBuffer,uint32_t WriteAddr,uint16_t NumByteToWrite)
{uint8_t cmd[4] = {0};if(NumByteToWrite > 256){NumByteToWrite = 256;printf1("写数据量过大,超过一页的大小!\n");}W25QXX_Write_Enable();W25Qx_Enable();cmd[0] = W25X_PageProgram;cmd[1] = ((uint8_t)(WriteAddr>>16));cmd[2] = ((uint8_t)(WriteAddr>>8));cmd[3] = ((uint8_t)WriteAddr);HAL_SPI_Transmit(&hspi2,cmd,4,1000);HAL_SPI_Transmit(&hspi2,pBuffer,NumByteToWrite,1000);W25Qx_Disable();W25QXX_Wait_Busy();
}void W25QXX_Write_NoCheck(uint8_t* pBuffer,uint32_t WriteAddr,uint16_t NumByteToWrite)
{uint16_t pageremain;pageremain = 256 - WriteAddr%256;if(NumByteToWrite <= pageremain)pageremain = NumByteToWrite;while(1){W25QXX_Write_Page(pBuffer,WriteAddr,pageremain);if(NumByteToWrite == pageremain)break;else{pBuffer += pageremain;WriteAddr += pageremain;NumByteToWrite -= pageremain;if(NumByteToWrite > 256)pageremain = 256;elsepageremain = NumByteToWrite;}}
}uint8_t W25QXX_BUFFER[4096]={0};
void W25QXX_Write(uint8_t* pBuffer,uint32_t WriteAddr,uint16_t NumByteToWrite)
{uint32_t secpos;uint16_t secoff;uint16_t secremain;uint16_t i;uint8_t *W25QXX_BUF;W25QXX_BUF = W25QXX_BUFFER;secpos = WriteAddr/4096;  //扇区地址secoff = WriteAddr%4096;  //在扇区里的偏移secremain = 4096-secoff;	//扇区剩余空间大小printf1("WriteAddr:0x%X,NumByteToWrite:%d\r\n",WriteAddr,NumByteToWrite);if(NumByteToWrite <= secremain)  //不大于4K字节secremain = NumByteToWrite;while(1){W25QXX_Read(W25QXX_BUF,secpos*4096,4096); //读取整个扇区内容for(i=0;i<secremain;i++) //校验数据 {if(W25QXX_BUF[secoff+i] != 0xff) //需要擦除break;}if(i < secremain)   //需要擦除{W25QXX_Erase_Sector(secpos);  //擦除扇区for(i=0;i<secremain;i++){printf1("4\r\n");W25QXX_BUF[i+secoff] = pBuffer[i];}W25QXX_Write_NoCheck(W25QXX_BUF,secpos*4096,4096); //写入整个扇区}else{W25QXX_Write_NoCheck(pBuffer,WriteAddr,secremain);	  //写入扇区剩余空间}if(NumByteToWrite == secremain) //写入结束了break;else //写入未结束{secpos++;  //扇区地址增1secoff = 0;  //偏移位置为0  pBuffer += secremain; //指针偏移WriteAddr += secremain; //写地址偏移NumByteToWrite -= secremain; //字节数递减if(NumByteToWrite > 4096)secremain = 4096;   //下个扇区还没是写不完elsesecremain = NumByteToWrite; //下个扇区可以写完了}}
}void W25QXX_Erase_Chip(void)
{uint8_t cmd = W25X_ChipErase;W25QXX_Write_Enable();W25QXX_Wait_Busy();W25Qx_Enable();HAL_SPI_Transmit(&hspi2,&cmd,1,1000);W25Qx_Disable();W25QXX_Wait_Busy();
}//擦除扇区	
void W25QXX_Erase_Sector(uint32_t Dst_Addr)
{uint8_t cmd[4] = {0};Dst_Addr *= 4096;W25QXX_Write_Enable();//写使能W25QXX_Wait_Busy();W25Qx_Enable();cmd[0] = W25X_SectorErase;cmd[1] = ((uint8_t)(Dst_Addr>>16));cmd[2] = ((uint8_t)(Dst_Addr>>8));cmd[3] = ((uint8_t)Dst_Addr);HAL_SPI_Transmit(&hspi2,cmd,4,1000);W25Qx_Disable();W25QXX_Wait_Busy();	
}void W25QXX_Wait_Busy(void)
{while((W25QXX_ReadSR(1)&0x01)==0x01);
}void W25QXX_PowerDown(void)
{uint8_t cmd = W25X_PowerDown;W25Qx_Enable();HAL_SPI_Transmit(&hspi2,&cmd,1,1000);W25Qx_Disable();HAL_Delay(1);
}void W25QXX_WAKEUP(void)
{uint8_t cmd = W25X_ReleasePowerDown;W25Qx_Enable();HAL_SPI_Transmit(&hspi2,&cmd,1,1000);W25Qx_Disable();HAL_Delay(1);
}
  •  在main.c文件下编写SPI测试代码
uint8_t wData[0x100];
uint8_t rData[0x100];
uint32_t i;
unsigned char tx_buf[256];int main(void)
{
uint8_t key;W25QXX_Init();for(i=0;i<0x100;i++){wData[i] = 0xff-i;rData[i] = 0;} while (1){key = KEY_Scan(0);if(key == 1){printf1("S1 write data...\r\n");W25QXX_Erase_Sector(0);//擦除扇区W25QXX_Write(wData,0,256);printf1("S1 write data success\r\n");}if(key == 2){printf1("S2 read data...\r\n");W25QXX_Read(rData,0,256);for(i=0;i<256;i++){printf1("0x%02X ",rData[i]);}}HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE,GPIO_PIN_5);HAL_Delay(500);/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */}/* USER CODE END 3 */
}

5、下载验证

编译无误下载到开发板后,可以看到LED2指示灯不断闪烁,当按下S1按键后数据写入到W25Q64芯片内,当按下S2按键后读取W25Q64芯片的值,同时串口打印出相应信息

 

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Mac Pro 突然不能双击打开文件夹

当Mac Pro 突然不能双击打开文件夹 不防右击看看这儿 有没有勾选 如果勾选就会在打开的瞬间 闪退关掉文件夹

如何恢复edge的自动翻译功能

介绍&#xff1a;对于英文不好的小伙伴&#xff0c;把英语翻译成中文是有帮助的&#xff0c;而edge可以直接对英文页面翻译这一功能更是受人喜爱&#xff0c;但是&#xff0c;最近发现这一项功能消失了。 原始界面&#xff1a; 下面展示如何恢复该功能。 1.打开edge&#xff…

docker自定义镜像与上传

alpine制作jdk镜像 alpine Linux简介 1.Alpine Linux是一个轻型Linux发行版&#xff0c;它不同于通常的Linux发行版&#xff0c;Alpine采用了musl libc 和 BusyBox以减少系统的体积和运行时的资源消耗。 2.Alpine Linux提供了自己的包管理工具&#xff1a;apk(注意&#xff1a;…

【nowcoder】NC248 左叶子之和

NC248 左叶子之和 计算给定二叉树的左叶子之和。 树上叶子节点指没有后继节点的节点&#xff0c;左叶子指连向父节点的左侧的叶子节点。 int sumOfLeftLeaves(struct TreeNode* root ) {if (root ! NULL) {int sum 0;if (root->left ! NULL && root->left->…

可观测性十大场景 | 关于保险行业开门红期间应用性能的端到端全栈可观测

【场景概述】 保险行业的“开门红”是每年10月份到次年2月份的业绩冲刺期&#xff0c;各大保险公司纷纷推出独具特色的理财产品&#xff0c;吸引广大客户的目光&#xff0c;以期在新年伊始便赢得“开门红”的吉祥兆头。这段时期&#xff0c;保险收入占比接近全年收入的50%&…

【UE 材质 Niagara】爆炸效果

目录 效果 步骤 一、材质部分 二、Niagara部分 效果 步骤 一、材质部分 1. 创建一个材质&#xff0c;这里命名为“M_Burst” 打开“M_Burst”&#xff0c;设置混合模式为半透明&#xff0c;设置着色模型为无光照&#xff0c;勾选双面显示 在材质图表中首先创建扰动效果 其…

CVPR 2024 | Modular Blind Video Quality Assessment:模块化无参视频质量评估

无参视频质量评估 (Blind Video Quality Assessment&#xff0c;BVQA) 在评估和改善各种视频平台并服务用户的观看体验方面发挥着关键作用。当前基于深度学习的模型主要以下采样/局部块采样的形式分析视频内容&#xff0c;而忽视了实际空域分辨率和时域帧率对视频质量的影响&am…

Vue.js+SpringBoot开发天然气工程运维系统

目录 一、摘要1.1 项目介绍1.2 项目录屏 二、功能模块2.1 系统角色分类2.2 核心功能2.2.1 流程 12.2.2 流程 22.3 各角色功能2.3.1 系统管理员功能2.3.2 用户服务部功能2.3.3 分公司&#xff08;施工单位&#xff09;功能2.3.3.1 技术员角色功能2.3.3.2 材料员角色功能 2.3.4 安…

[c++] 模板

c 中的模板通过将类型参数化&#xff0c;可以提高代码的复用性。模板并不能减少代码量&#xff0c;只是从开发者的角度来看&#xff0c;代码量减少了&#xff0c;复用性提高了&#xff1b;从二进制文件的角度看&#xff0c;代码量没有减小。 1 函数模板 当求两个数的和时&…

PowerBI怎么修改数据库密码

第一步&#xff1a;点击转换数据 第二步&#xff1a;点击数据源设置 第三步&#xff1a;点击编辑权限 第四步&#xff1a;点击编辑 第五步&#xff1a;输入正要修改的密码就可以了

分享几种简约大方的ListView外观设计(qml)

一、前言 最近才学到这里&#xff0c;感觉基础的 ListView 很丑&#xff0c;就现学现用弄个几个自认为还行的设计给大家献丑了。如果你觉得还不错&#xff0c;代码就在下面拿去直接用&#xff0c;顺便给我点个赞哈 ~ 感谢感谢 ~ 二、正文 设计1 第一种就是正常的左侧边栏&am…

LabVIEW管道缺陷智能检测系统

LabVIEW管道缺陷智能检测系统 管道作为一种重要的输送手段&#xff0c;其安全运行状态对生产生活至关重要。然而&#xff0c;随着时间的推移和环境的影响&#xff0c;管道可能会出现老化、锈蚀、裂缝等多种缺陷&#xff0c;这些缺陷若不及时发现和处理&#xff0c;将严重威胁到…

QGIS3.34官方版本已经不能支持Win7,如果需要在WIN7上使用,请用微云上我打包的

在网上看到有些网友在WIN7上安装官方发布的QGIS安装&#xff0c;会遇到上述问题&#xff0c;而不能正常运行&#xff01; 我打包的QGIS可以在WIN7上正常运行&#xff0c;这个我专门测试过。 详见&#xff1a; 打包了一个QGIS3.34分享给大家 下载地址&#xff1a;文件分享 软…

算法学习:双指针学习--左右指针

一&#xff1a;课前讲解 在处理数组和链表相关问题时&#xff0c;双指针技巧是经常用到的&#xff0c;双指针技巧主要分为两类&#xff1a;左右指针和快慢指针。 对于单链表来说&#xff0c;大部分技巧都属于快慢指针&#xff0c;在数组中并没有真正意义上的指针&#xff0c;但…

LeetCode # 547. 省份数量

547. 省份数量 题目 有 n 个城市&#xff0c;其中一些彼此相连&#xff0c;另一些没有相连。如果城市 a 与城市 b 直接相连&#xff0c;且城市 b 与城市 c 直接相连&#xff0c;那么城市 a 与城市 c 间接相连。 省份 是一组直接或间接相连的城市&#xff0c;组内不含其他没有…