Hi, I’m Shendi
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https://blog.csdn.net/qq_41806966/article/details/126894938
这一次使用库来进行 LED 灯的开关,及延时的实现
呼吸灯实现
之前使用直接修改地址的方式实现点灯,这次用 GPIO 实现点灯,并加上延迟,实现一开一关的呼吸灯
首先需要在 keil 中开启对应的运行环境,点击 Manager Run-Time,选择Device
勾选以下内容
GPIO
StdPeriph Drivers -> Framework
StdPeriph Drivers -> GPIO
StdPeriph Drivers -> RCC(时钟)
StdPeriph Drivers -> TIM(定时器所需)
其中,之前的 StartUp 和 Core 是必勾选的
开启后就可以使用 GPIO 了
GPIO使用
首先需要开启时钟,通过以下函数
// 第一个参数为外设名称
// 第二个参数为 ENABLE(启用) 或者 DISABLE(禁用)
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
然后初始化,使用 GPIO_Init 函数
// 有两个参数, 第一个参数为使用的I/O,例如 GPIOC(单片机上标出来了 ABC...)
// 第二个参数则需要定义结构体
GPIO_InitTypeDef typeDef;
// 这个地方是指定端口,例如我的是 PC13,那么就是13
typeDef.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
typeDef.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
typeDef.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;// 最后初始化
GPIO_Init(GPIOC, &typeDef);
最后可以通过输入/输出函数控制GPIO口
例如点灯
// 将指定GPIO口置为高电平(关)
GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);
// 将指定GPIO口置为低电平(开)
GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);
代码如下,就可以实现刚开始的点灯了
#include "stm32f10x.h"int main(void) {/* 开启时钟, 使用的都是已经封装好的函数 */RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);/* 初始化 */GPIO_InitTypeDef typeDef;typeDef.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;typeDef.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;typeDef.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOC, &typeDef);/* 开 */GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);
}
每次烧录都需要按下Reset键才能看到结果
延时
知道了开关后,加上延时,就可以做出呼吸灯的效果了
可以用循环的方式让单片机做无意义的事情来消耗时间,但这样精确度低
延时代码如下,首先需要执行定时器初始化才可以进行延时
/** 初始化定时器 */
void TIM3_Init(void)
{TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 50000-1;TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 60-1;TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStructure);
}// 微秒级延时
void TIM3_Delayus(u16 xus)
{// 启动定时器TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); while(TIM3->CNT < xus);TIM3->CNT = 0;// 关闭定时器TIM_Cmd(TIM3,DISABLE);
}// 毫秒级延时
void TIM3_Delayms(u16 xms)
{int i;for(i=0;i<xms;i++){TIM3_Delayus(1000);}
}
效果
最终效果如下,代码如下
STM32呼吸灯实现,示例视频
完整代码如下
#include "stm32f10x.h"/** 初始化定时器 */
void TIM3_Init(void)
{TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 50000-1;TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 60-1;TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStructure);
}// 微秒级延时
void TIM3_Delayus(u16 xus)
{// 启动定时器TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); while(TIM3->CNT < xus);TIM3->CNT = 0;// 关闭定时器TIM_Cmd(TIM3,DISABLE);
}// 毫秒级延时
void TIM3_Delayms(u16 xms)
{int i;for(i=0;i<xms;i++){TIM3_Delayus(1000);}
}int main(void) {/* 开启时钟, 使用的都是已经封装好的函数 */RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);/* 初始化 */GPIO_InitTypeDef typeDef;typeDef.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;typeDef.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;typeDef.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOC, &typeDef);// 初始化定时器TIM3_Init();while (1) {/* 开 */GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);// 延时一秒TIM3_Delayms(1000);// 关GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);// 延时一秒TIM3_Delayms(1000);}
}