[概述]
工作队列是一种将工作推后执行的的形式，工作队列可以把工作推后，交由一个内核线程去执行，占有进程上下文的所有优势，允许重新调度和睡眠。
[工作队列的实现]
工作队列子系统是一个用于创建内核线程的接口，通过它创建的进程负责执行由内核其他部分排到队列里的任务。它创建的这些内核线程称作工作者线程(worker thread)。工作队列子系统提供了一个缺省的工作者线程来处理推后的工作，所以我们大多数情况下，没必要自己去创建工作者线程，使用默认的就OK。
Linux kernel development 3 上对工作队列的实现原理讲的很清楚了，这里就不再详述。具体来看一个实例
[实例]
staticstructinput_dev *button_dev;
staticstructwork_struct button_wq;
在做实际的驱动开发的时候，不推荐使用全局变量，因为全局变量是造成竞争条件的主要原因。
[中断处理程序]
staticirqreturn_t button_interrupt(intirq,void*p)
{
schedule_work(&button_wq);
returnIRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);
}
schedule_work(&work)函数用来调度work，把work提交给缺省的events工作者线程(插入工作任务链表中)。work马上会被调度，一旦其所在的处理器上的工作者线程被唤醒，唤醒的工作者队列会遍历整个工作任务链表，如果有工作，它就会被执行，否则继续睡眠。
Schedule_work_delay(&work, delay) 和schedule_work函数的作用相同，唯一区别就是延迟delay时间后才会执行。
[工作队列处理函数]
voidwork_handler(void*data)
{
/*get pin value */
intval = s3c2410_gpio_getpin(S3C2410_GPG(0));
input_report_key(button_dev,KEY_1, val);
input_sync(button_dev);
}
完成按键信息的获取和上报工作。
[模块初始化函数]
staticint__init button_init(void)
{
interr;
if(request_irq(BUTTON_IRQ, button_interrupt,
IRQ_TYPE_EDGE_BOTH,DEV_NAME, NULL)) {
printk(KERN_ERR"cannotallocate irq");
return- EBUSY;
}
……
INIT_WORK(&button_wq,work_handler);
printk("initialized\n");
return0;
}
初始化函数主要完成了两个工作：
1、 申请中断
2、 创建一个推后的工作button_wq，有两种方法：
动态创建：
INIT_WORK(struct work_struct work, void (*func)(void *)), 在新内核里，INIT_WORK已经发生了变化，少了第三个参数。可以参考http://www.linuxidc.com/Linux/2011-11/47658.htm
静态创建：
DECLARE_WORK(name,func) 创建一个名为name，处理函数为func的work_struct结构体。
不管是动态还是静态，都是填充work struct 结构体。
有兴趣可以去看内核里gpio_keys.c的实现代码，一个典型的work queue的实现例子。
