实现目标

1. 点击遥控器 A 按键，系统进入警戒模式，一旦检测到震动（小偷偷车），则喇叭发出声响报警

2. 点击遥控器 B 按键，系统退出警戒模式，再怎么摇晃系统都不会报警

硬件介绍

1. 震动传感器

产生震动时，会输出低电平，绿色指示灯亮（开关信号指示灯）

2. 继电器模块

 (VCC 3.3V)当左侧IN输入低电平时，右侧的ON 和 COM会导通，左上的绿灯会亮

3. 遥控收发 433M

发送端按下ABCD会在接收端被芯片调制解调，最终解析成不同的信号来识别，接收端的D0, D1, D2, D3 对应A,B,C,D，收到哪个对应的信号，相应的引脚就会给出高电平。

CubeMX配置

1. 惯例配置

 

2. 由于震动传感器的DO口接到了PA4，所以将PA4配置成中断模式，且由于DO口拉低代表有震动，所以将模式改为下降沿触发

 

 3. 配置其他需要使用到的GPIO口, 433M的D0和D1都是上升沿触发无需修改

4. 在NVIC中打开中断： 

 

5. 惯例设置并生成代码

Keil5 代码实现

打开stm32f1xx_it.c --> EXTI4(9_5)_IRQHandler() --> HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler() --> HAL_GPIO_EXTI_Callback( )

 

 HAL_GPIO_EXTI_Callback()就是中断处理程序，将他在main.c中重写：

注意，如果直接在中断服务函数里调用 HAL_Delay 函数，则会造成系统卡死。 

原因：程序初始化时默认把滴答定时器的中断优先级设为最低，其它中断源很容易打断它导致卡死，也就是说当Delay函数在进行中的时候，如果又发生了震动触发了外部中断，就会又立刻执行这个中断处理程序，导致喇叭一直在响无法停下。

解决办法：

在 main 函数里使用以下函数提高滴答定时器的中断优先级（提升至0）；

HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn,0,0); //必须写在" SystemClock_Config() "后面！！！

并且在CubeMX中将 EXTI4 的中断优先级设置比滴答定时器的中断优先级高，比如 2； 将433M的 D0和D1的抢占优先级设为1

  

然后重新生成代码，Keil中此时会自动弹出这个对话框问是否要重载，选择是：

此时会将刚刚Cube中做出的修改反映到Keil中，并保留之前在Keil中自己写的代码！

//代码仅展示需要自己写的部分，其他自动生成的部分没有展示！
#define secure_ON 1
#define secure_OFF 0void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) //外部中断的处理函数
{static int status = secure_OFF; //此处一定要加static，不然每次调用这个函数都要再赋值一遍//一根中断线上接有多个中断源，判断中断源是否来自PA4if((GPIO_Pin == GPIO_PIN_4) && (status == secure_ON)){//如果检测到PA4被拉低，且模式为警戒模式，则继电器打开，喇叭响；没有检测到则不响if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_4) == GPIO_PIN_RESET){HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET); //继电器导通HAL_Delay(1000); //延时1秒HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET); //继电器断开}else{HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET); //继电器断开}}if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_6){ //D0，对应按键A，按下进入禁戒模式if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_6) == GPIO_PIN_SET){status = secure_ON;}}if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_7){ //D1，对应按键B，按下退出禁戒模式if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_7) == GPIO_PIN_SET){status = secure_OFF;}}
}

实现效果

可见，在按下A键后，系统进入警戒模式，继电器会对震动有反应，当按下B键后，解除警报，继电器对震动无反应。