什么是语法糖?Java中有哪些语法糖?

news/2024/5/2 4:17:16/文章来源:https://blog.csdn.net/qq_37284798/article/details/129681119

本文从 Java 编译原理角度,深入字节码及 class 文件,抽丝剥茧,了解 Java 中的语法糖原理及用法,帮助大家在学会如何使用 Java 语法糖的同时,了解这些语法糖背后的原理

1 语法糖

语法糖(Syntactic Sugar),也称糖衣语法,是由英国计算机学家 Peter.J.Landin 发明的一个术语,指在计算机语言中添加的某种语法,这种语法对语言的功能并没有影响,但是更方便程序员使用。简而言之,语法糖让程序更加简洁,有更高的可读性。

有意思的是,在编程领域,除了语法糖,还有语法盐和语法糖精的说法,篇幅有限这里不做扩展了。

我们所熟知的编程语言中几乎都有语法糖。作者认为,语法糖的多少是评判一个语言够不够牛逼的标准之一。

很多人说Java是一个“低糖语言”,其实从Java 7开始Java语言层面上一直在添加各种糖,主要是在“Project Coin”项目下研发。尽管现在Java有人还是认为现在的Java是低糖,未来还会持续向着“高糖”的方向发展。

2 解语法糖

前面提到过,语法糖的存在主要是方便开发人员使用。但其实,Java虚拟机并不支持这些语法糖。这些语法糖在编译阶段就会被还原成简单的基础语法结构,这个过程就是解语法糖。

说到编译,大家肯定都知道,Java语言中,javac命令可以将后缀名为.java的源文件编译为后缀名为.class的可以运行于Java虚拟机的字节码。

如果你去看com.sun.tools.javac.main.JavaCompiler的源码,你会发现在compile()中有一个步骤就是调用desugar(),这个方法就是负责解语法糖的实现的。

Java 中最常用的语法糖主要有泛型、变长参数、条件编译、自动拆装箱、内部类等。本文主要来分析下这些语法糖背后的原理。一步一步剥去糖衣,看看其本质。

3 糖块介绍

3.1 switch 支持 String 与枚举

前面提到过,从Java 7 开始,Java语言中的语法糖在逐渐丰富,其中一个比较重要的就是Java 7中switch开始支持String。

在开始coding之前先科普下,Java中的swith自身原本就支持基本类型。比如int、char等。

对于int类型,直接进行数值的比较。对于char类型则是比较其ascii码。

所以,对于编译器来说,switch中其实只能使用整型,任何类型的比较都要转换成整型。比如byte。short,char(ackii码是整型)以及int。

那么接下来看下switch对String得支持,有以下代码:

public class switchDemoString {public static void main(String[] args) {String str = "world";switch (str) {case "hello":System.out.println("hello");break;case "world":System.out.println("world");break;default:break;}}
}

反编译后内容如下:

public class switchDemoString
{public switchDemoString(){}public static void main(String args[]){String str = "world";String s;switch((s = str).hashCode()){default:break;case 99162322:if(s.equals("hello"))System.out.println("hello");break;case 113318802:if(s.equals("world"))System.out.println("world");break;}}
}

看到这个代码,你知道原来字符串的switch是通过equals()和hashCode()方法来实现的。还好hashCode()方法返回的是int,而不是long。

仔细看下可以发现,进行switch的实际是哈希值,然后通过使用equals方法比较进行安全检查,这个检查是必要的,因为哈希可能会发生碰撞。因此它的性能是不如使用枚举进行switch或者使用纯整数常量,但这也不是很差。

3.2 泛型

我们都知道,很多语言都是支持泛型的,但是很多人不知道的是,不同的编译器对于泛型的处理方式是不同的。

通常情况下,一个编译器处理泛型有两种方式:Code specialization和Code sharing。

C++和C#是使用Code specialization的处理机制,而Java使用的是Code sharing的机制。

Code sharing方式为每个泛型类型创建唯一的字节码表示,并且将该泛型类型的实例都映射到这个唯一的字节码表示上。将多种泛型类形实例映射到唯一的字节码表示是通过类型擦除(type erasue)实现的。

也就是说,对于Java虚拟机来说,他根本不认识Map<String, String> map这样的语法。需要在编译阶段通过类型擦除的方式进行解语法糖。

类型擦除的主要过程如下:

  • 1.将所有的泛型参数用其最左边界(最顶级的父类型)类型替换。

  • 2.移除所有的类型参数。

以下代码:

Map<String, String> map = new HashMap<String, String>();  
map.put("name", "hollis");  
map.put("wechat", "Hollis");  
map.put("blog", "www.hollischuang.com");  

解语法糖之后会变成:

Map map = new HashMap();  
map.put("name", "hollis");  
map.put("wechat", "Hollis");  
map.put("blog", "www.hollischuang.com");  

以下代码:

public static <A extends Comparable<A>> A max(Collection<A> xs) {Iterator<A> xi = xs.iterator();A w = xi.next();while (xi.hasNext()) {A x = xi.next();if (w.compareTo(x) < 0)w = x;}return w;
}

类型擦除后会变成:

 public static Comparable max(Collection xs){Iterator xi = xs.iterator();Comparable w = (Comparable)xi.next();while(xi.hasNext()){Comparable x = (Comparable)xi.next();if(w.compareTo(x) < 0)w = x;}return w;
}

虚拟机中没有泛型,只有普通类和普通方法,所有泛型类的类型参数在编译时都会被擦除,泛型类并没有自己独有的Class类对象。比如并不存在List<String>.class或是List<Integer>.class,而只有List.class。

3.3 自动装箱与拆箱

自动装箱就是Java自动将原始类型值转换成对应的对象,比如将int的变量转换成Integer对象,这个过程叫做装箱,反之将Integer对象转换成int类型值,这个过程叫做拆箱。

因为这里的装箱和拆箱是自动进行的非人为转换,所以就称作为自动装箱和拆箱。

原始类型byte, short, char, int, long, float, double 和 boolean 对应的封装类为Byte, Short, Character, Integer, Long, Float, Double, Boolean。

先来看个自动装箱的代码:

public static void main(String[] args) {int i = 10;Integer n = i;
}

反编译后代码如下:

public static void main(String args[])
{int i = 10;Integer n = Integer.valueOf(i);
}

再来看个自动拆箱的代码:

public static void main(String[] args) {Integer i = 10;int n = i;
}

反编译后代码如下:

public static void main(String args[])
{Integer i = Integer.valueOf(10);int n = i.intValue();
}

从反编译得到内容可以看出,在装箱的时候自动调用的是Integer的valueOf(int)方法。而在拆箱的时候自动调用的是Integer的intValue方法。

所以,装箱过程是通过调用包装器的valueOf方法实现的,而拆箱过程是通过调用包装器的 xxxValue方法实现的。

3.4 方法变长参数

可变参数(variable arguments)是在Java 1.5中引入的一个特性。它允许一个方法把任意数量的值作为参数。

看下以下可变参数代码,其中print方法接收可变参数:

public static void main(String[] args){print("Holis", "公众号:Hollis", "博客:www.hollischuang.com", "QQ:907607222");}public static void print(String... strs)
{for (int i = 0; i < strs.length; i++){System.out.println(strs[i]);}
}

反编译后代码:

public static void main(String args[])
{print(new String[] {"Holis", "\u516C\u4F17\u53F7:Hollis", "\u535A\u5BA2\uFF1Awww.hollischuang.com", "QQ\uFF1A907607222"});
}// transient 不能修饰方法,这里应该是反编译错误了?
public static transient void print(String strs[])
{for(int i = 0; i < strs.length; i++)System.out.println(strs[i]);}

从反编译后代码可以看出,可变参数在被使用的时候,他首先会创建一个数组,数组的长度就是调用该方法是传递的实参的个数,然后再把参数值全部放到这个数组当中,然后再把这个数组作为参数传递到被调用的方法中。

3.5 枚举

Java SE5提供了一种新的类型-Java的枚举类型,关键字enum可以将一组具名的值的有限集合创建为一种新的类型,而这些具名的值可以作为常规的程序组件使用,这是一种非常有用的功能。

要想看源码,首先得有一个类吧,那么枚举类型到底是什么类呢?是enum吗?

答案很明显不是,enum就和class一样,只是一个关键字,他并不是一个类。

那么枚举是由什么类维护的呢,我们简单的写一个枚举:

public enum t {SPRING,SUMMER;
}

然后我们使用反编译,看看这段代码到底是怎么实现的,反编译后代码内容如下:

public final class T extends Enum
{private T(String s, int i){super(s, i);}public static T[] values(){T at[];int i;T at1[];System.arraycopy(at = ENUM$VALUES, 0, at1 = new T[i = at.length], 0, i);return at1;}public static T valueOf(String s){return (T)Enum.valueOf(demo/T, s);}public static final T SPRING;public static final T SUMMER;private static final T ENUM$VALUES[];static{SPRING = new T("SPRING", 0);SUMMER = new T("SUMMER", 1);ENUM$VALUES = (new T[] {SPRING, SUMMER});}
}

通过反编译后代码我们可以看到,public final class T extends Enum,说明,该类是继承了Enum类的,同时final关键字告诉我们,这个类也是不能被继承的。

当我们使用enmu来定义一个枚举类型的时候,编译器会自动帮我们创建一个final类型的类继承Enum类,所以枚举类型不能被继承。

3.6 内部类

内部类又称为嵌套类,可以把内部类理解为外部类的一个普通成员。

内部类之所以也是语法糖,是因为它仅仅是一个编译时的概念。

outer.java里面定义了一个内部类inner,一旦编译成功,就会生成两个完全不同的.class文件了,分别是outer.class和outer$inner.class。所以内部类的名字完全可以和它的外部类名字相同。

public class OutterClass {private String userName;public String getUserName() {return userName;}public void setUserName(String userName) {this.userName = userName;}public static void main(String[] args) {}class InnerClass{private String name;public String getName() {return name;}public void setName(String name) {this.name = name;}}
}

以上代码编译后会生成两个class文件:OutterClass$InnerClass.class 、OutterClass.class 。

当我们尝试使用jad对OutterClass.class文件进行反编译的时候,命令行会打印以下内容:

Parsing OutterClass.class...
Parsing inner class OutterClass$InnerClass.class...
Generating OutterClass.jad

他会把两个文件全部进行反编译,然后一起生成一个OutterClass.jad文件。文件内容如下:

public class OutterClass
{class InnerClass{public String getName(){return name;}public void setName(String name){this.name = name;}private String name;final OutterClass this$0;InnerClass(){this.this$0 = OutterClass.this;super();}}public OutterClass(){}public String getUserName(){return userName;}public void setUserName(String userName){this.userName = userName;}public static void main(String args1[]){}private String userName;
}

3.7 条件编译

—般情况下,程序中的每一行代码都要参加编译。但有时候出于对程序代码优化的考虑,希望只对其中一部分内容进行编译,此时就需要在程序中加上条件,让编译器只对满足条件的代码进行编译,将不满足条件的代码舍弃,这就是条件编译。

如在C或CPP中,可以通过预处理语句来实现条件编译。其实在Java中也可实现条件编译。我们先来看一段代码:

public class ConditionalCompilation {public static void main(String[] args) {final boolean DEBUG = true;if(DEBUG) {System.out.println("Hello, DEBUG!");}final boolean ONLINE = false;if(ONLINE){System.out.println("Hello, ONLINE!");}}
}

反编译后代码如下:

public class ConditionalCompilation
{public ConditionalCompilation(){}public static void main(String args[]){boolean DEBUG = true;System.out.println("Hello, DEBUG!");boolean ONLINE = false;}
}

首先,我们发现,在反编译后的代码中没有System.out.println("Hello, ONLINE!");,这其实就是条件编译。

当if(ONLINE)为false的时候,编译器就没有对其内的代码进行编译。

所以,Java语法的条件编译,是通过判断条件为常量的if语句实现的。根据if判断条件的真假,编译器直接把分支为false的代码块消除。通过该方式实现的条件编译,必须在方法体内实现,而无法在正整个Java类的结构或者类的属性上进行条件编译。

这与C/C++的条件编译相比,确实更有局限性。在Java语言设计之初并没有引入条件编译的功能,虽有局限,但是总比没有更强。

3.8 断言

在Java中,assert关键字是从JAVA SE 1.4 引入的,为了避免和老版本的Java代码中使用了assert关键字导致错误,Java在执行的时候默认是不启动断言检查的(这个时候,所有的断言语句都将忽略!)。

如果要开启断言检查,则需要用开关-enableassertions或-ea来开启。

看一段包含断言的代码:

public class AssertTest {public static void main(String args[]) {int a = 1;int b = 1;assert a == b;System.out.println("公众号:Hollis");assert a != b : "Hollis";System.out.println("博客:www.hollischuang.com");}
}

反编译后代码如下:

public class AssertTest {public AssertTest(){}public static void main(String args[])
{int a = 1;int b = 1;if(!$assertionsDisabled && a != b)throw new AssertionError();System.out.println("\u516C\u4F17\u53F7\uFF1AHollis");if(!$assertionsDisabled && a == b){throw new AssertionError("Hollis");} else{System.out.println("\u535A\u5BA2\uFF1Awww.hollischuang.com");return;}
}static final boolean $assertionsDisabled = !com/hollis/suguar/AssertTest.desiredAssertionStatus();}

很明显,反编译之后的代码要比我们自己的代码复杂的多。所以,使用了assert这个语法糖我们节省了很多代码。

其实断言的底层实现就是if语言,如果断言结果为true,则什么都不做,程序继续执行,如果断言结果为false,则程序抛出AssertError来打断程序的执行。

-enableassertions会设置$assertionsDisabled字段的值。

3.9 数值字面量

在java 7中,数值字面量,不管是整数还是浮点数,都允许在数字之间插入任意多个下划线。这些下划线不会对字面量的数值产生影响,目的就是方便阅读。

比如:

public class Test {public static void main(String... args) {int i = 10_000;System.out.println(i);}
}

反编译后:

public class Test
{public static void main(String[] args){int i = 10000;System.out.println(i);}
}

反编译后就是把_删除了。也就是说编译器并不认识在数字字面量中的_,需要在编译阶段把他去掉。

3.10 for-each

增强for循环(for-each)相信大家都不陌生,日常开发经常会用到的,他会比for循环要少写很多代码,那么这个语法糖背后是如何实现的呢?

public static void main(String... args) {String[] strs = {"Hollis", "公众号:Hollis", "博客:www.hollischuang.com"};for (String s : strs) {System.out.println(s);}List<String> strList = ImmutableList.of("Hollis", "公众号:Hollis", "博客:www.hollischuang.com");for (String s : strList) {System.out.println(s);}
}

反编译后代码如下:

public static transient void main(String args[])
{String strs[] = {"Hollis", "\u516C\u4F17\u53F7\uFF1AHollis", "\u535A\u5BA2\uFF1Awww.hollischuang.com"};String args1[] = strs;int i = args1.length;for(int j = 0; j < i; j++){String s = args1[j];System.out.println(s);}List strList = ImmutableList.of("Hollis", "\u516C\u4F17\u53F7\uFF1AHollis", "\u535A\u5BA2\uFF1Awww.hollischuang.com");String s;for(Iterator iterator = strList.iterator(); iterator.hasNext(); System.out.println(s))s = (String)iterator.next();}

代码很简单,for-each的实现原理其实就是使用了普通的for循环和迭代器。

3.11 try-with-resource

Java里,对于文件操作IO流、数据库连接等开销非常昂贵的资源,用完之后必须及时通过close方法将其关闭,否则资源会一直处于打开状态,可能会导致内存泄露等问题。

关闭资源的常用方式就是在finally块里是释放,即调用close方法。比如,我们经常会写这样的代码:

public static void main(String[] args) {BufferedReader br = null;try {String line;br = new BufferedReader(new FileReader("d:\\hollischuang.xml"));while ((line = br.readLine()) != null) {System.out.println(line);}} catch (IOException e) {// handle exception} finally {try {if (br != null) {br.close();}} catch (IOException ex) {// handle exception}}
}

从Java 7开始,jdk提供了一种更好的方式关闭资源,使用try-with-resources语句,改写一下上面的代码,效果如下:

public static void main(String... args) {try (BufferedReader br = new BufferedReader(new FileReader("d:\\ hollischuang.xml"))) {String line;while ((line = br.readLine()) != null) {System.out.println(line);}} catch (IOException e) {// handle exception}
}

看,这简直是一大福音啊,虽然我之前一般使用IOUtils去关闭流,并不会使用在finally中写很多代码的方式,但是这种新的语法糖看上去好像优雅很多呢。

反编译以上代码,看下他的背后原理:

public static transient void main(String args[]){BufferedReader br;Throwable throwable;br = new BufferedReader(new FileReader("d:\\ hollischuang.xml"));throwable = null;String line;try{while((line = br.readLine()) != null)System.out.println(line);}catch(Throwable throwable2){throwable = throwable2;throw throwable2;}if(br != null)if(throwable != null)try{br.close();}catch(Throwable throwable1){throwable.addSuppressed(throwable1);}elsebr.close();break MISSING_BLOCK_LABEL_113;Exception exception;exception;if(br != null)if(throwable != null)try{br.close();}catch(Throwable throwable3){throwable.addSuppressed(throwable3);}elsebr.close();throw exception;IOException ioexception;ioexception;}
}

其实背后的原理也很简单,那些我们没有做的关闭资源的操作,编译器都帮我们做了。

所以,再次印证了,语法糖的作用就是方便程序员的使用,但最终还是要转成编译器认识的语言。

3.12 Lambda表达式

关于lambda表达式,有人可能会有质疑,因为网上有人说他并不是语法糖。其实我想纠正下这个说法。

Labmda表达式不是匿名内部类的语法糖,但是他也是一个语法糖。实现方式其实是依赖了几个JVM底层提供的lambda相关api。

先来看一个简单的lambda表达式。遍历一个list:

public static void main(String... args) {List<String> strList = ImmutableList.of("Hollis", "公众号:Hollis", "博客:www.hollischuang.com");strList.forEach( s -> { System.out.println(s); } );
}

为啥说他并不是内部类的语法糖呢,前面讲内部类我们说过,内部类在编译之后会有两个class文件,但是,包含lambda表达式的类编译后只有一个文件。

反编译后代码如下:

public static /* varargs */ void main(String ... args) {ImmutableList strList = ImmutableList.of((Object)"Hollis", (Object)"\u516c\u4f17\u53f7\uff1aHollis", (Object)"\u535a\u5ba2\uff1awww.hollischuang.com");strList.forEach((Consumer<String>)LambdaMetafactory.metafactory(null, null, null, (Ljava/lang/Object;)V, lambda$main$0(java.lang.String ), (Ljava/lang/String;)V)());
}private static /* synthetic */ void lambda$main$0(String s) {System.out.println(s);
}

可以看到,在forEach方法中,其实是调用了java.lang.invoke.LambdaMetafactory#metafactory方法,该方法的第四个参数implMethod指定了方法实现。可以看到这里其实是调用了一个lambda$main$0方法进行了输出。

再来看一个稍微复杂一点的,先对List进行过滤,然后再输出:

public static void main(String... args) {List<String> strList = ImmutableList.of("Hollis", "公众号:Hollis", "博客:www.hollischuang.com");List HollisList = strList.stream().filter(string -> string.contains("Hollis")).collect(Collectors.toList());HollisList.forEach( s -> { System.out.println(s); } );
}

反编译后代码如下:

public static /* varargs */ void main(String ... args) {ImmutableList strList = ImmutableList.of((Object)"Hollis", (Object)"\u516c\u4f17\u53f7\uff1aHollis", (Object)"\u535a\u5ba2\uff1awww.hollischuang.com");List<Object> HollisList = strList.stream().filter((Predicate<String>)LambdaMetafactory.metafactory(null, null, null, (Ljava/lang/Object;)Z, lambda$main$0(java.lang.String ), (Ljava/lang/String;)Z)()).collect(Collectors.toList());HollisList.forEach((Consumer<Object>)LambdaMetafactory.metafactory(null, null, null, (Ljava/lang/Object;)V, lambda$main$1(java.lang.Object ), (Ljava/lang/Object;)V)());
}private static /* synthetic */ void lambda$main$1(Object s) {System.out.println(s);
}private static /* synthetic */ boolean lambda$main$0(String string) {return string.contains("Hollis");
}

两个lambda表达式分别调用了lambda$main$1和lambda$main$0两个方法。

所以,lambda表达式的实现其实是依赖了一些底层的api,在编译阶段,编译器会把lambda表达式进行解糖,转换成调用内部api的方式。

4 可能遇到的坑

4.1 泛型——当泛型遇到重载

public class GenericTypes {public static void method(List<String> list) {  System.out.println("invoke method(List<String> list)");  }  public static void method(List<Integer> list) {  System.out.println("invoke method(List<Integer> list)");  }  
}  

上面这段代码,有两个重载的函数,因为他们的参数类型不同,一个是List另一个是List,但是,这段代码是编译通不过的。因为我们前面讲过,参数List和List编译之后都被擦除了,变成了一样的原生类型List,擦除动作导致这两个方法的特征签名变得一模一样。

4.2 泛型——当泛型遇到catch

泛型的类型参数不能用在Java异常处理的catch语句中。因为异常处理是由JVM在运行时刻来进行的。由于类型信息被擦除,JVM是无法区分两个异常类型MyException<String>和MyException<Integer>的

4.3 泛型——当泛型内包含静态变量

public class StaticTest{public static void main(String[] args){GT<Integer> gti = new GT<Integer>();gti.var=1;GT<String> gts = new GT<String>();gts.var=2;System.out.println(gti.var);}
}
class GT<T>{public static int var=0;public void nothing(T x){}
}

以上代码输出结果为:2!由于经过类型擦除,所有的泛型类实例都关联到同一份字节码上,泛型类的所有静态变量是共享的。

4.4 自动装箱与拆箱——对象相等比较

public static void main(String[] args) {Integer a = 1000;Integer b = 1000;Integer c = 100;Integer d = 100;System.out.println("a == b is " + (a == b));System.out.println(("c == d is " + (c == d)));
}

输出结果:

a == b is false
c == d is true

在Java 5中,在Integer的操作上引入了一个新功能来节省内存和提高性能。整型对象通过使用相同的对象引用实现了缓存和重用。

适用于整数值区间-128 至 +127。

只适用于自动装箱。使用构造函数创建对象不适用。

4.5 增强for循环

for (Student stu : students) {    if (stu.getId() == 2)     students.remove(stu);    
}

会抛出ConcurrentModificationException异常。

Iterator是工作在一个独立的线程中,并且拥有一个 mutex 锁。Iterator被创建之后会建立一个指向原来对象的单链索引表,当原来的对象数量发生变化时,这个索引表的内容不会同步改变,所以当索引指针往后移动的时候就找不到要迭代的对象,所以按照 fail-fast 原则 Iterator 会马上抛出java.util.ConcurrentModificationException异常。

所以 Iterator 在工作的时候是不允许被迭代的对象被改变的。但你可以使用 Iterator 本身的方法remove()来删除对象,Iterator.remove() 方法会在删除当前迭代对象的同时维护索引的一致性。

5 总结

前面介绍了12种Java中常用的语法糖。由于篇幅问题,其他还有一些常见的语法糖比如字符串拼接其实基于 StringBuilder,Java10 里面的 var 关键字声明局部变量采用的是智能类型推断这里就不提了。

所谓语法糖就是提供给开发人员便于开发的一种语法而已。但是这种语法只有开发人员认识。要想被执行,需要进行解糖,即转成JVM认识的语法。

当我们把语法糖解糖之后,你就会发现其实我们日常使用的这些方便的语法,其实都是一些其他更简单的语法构成的。

有了这些语法糖,我们在日常开发的时候可以大大提升效率,但是同时也要避免过渡使用。使用之前最好了解下原理,避免掉坑。

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HTML5 简介 HTML5是HTML最新的修订版本&#xff0c;2014年10月由万维网联盟&#xff08;W3C&#xff09;完成标准制定。 HTML5的设计目的是为了在移动设备上支持多媒体。 HTML5简单易学。 什么是 HTML5? HTML5 是下一代 HTML 标准。 HTML , HTML 4.01的上一个版本诞生于 1…

如何将3张图片横向拼在一起

如何将3张图片横向拼在一起&#xff1f;遇到这个情况你可能马上就会说出很多图片处理的app&#xff0c;比如用某秀秀来操作&#xff0c;但是也有很多时候某秀秀也处理不了的。当我们的图片非常大&#xff0c;图片数量很多&#xff0c;图片的格式不是jpg那种通用的格式&#xff…

如何监控和诊断JVM堆内和堆外内存使用?

第26讲 | 如何监控和诊断JVM堆内和堆外内存使用&#xff1f; 上一讲我介绍了 JVM 内存区域的划分&#xff0c;总结了相关的一些概念&#xff0c;今天我将结合 JVM 参数、工具等方面&#xff0c;进一步分析 JVM 内存结构&#xff0c;包括外部资料相对较少的堆外部分。 今天我要…

Java栈和队列·下

Java栈和队列下2. 队列(Queue)2.1 概念2.2 实现2.3 相似方法的区别2.4 循环队列3. 双端队列 (Deque)3.1 概念4.java中的栈和队列5. 栈和队列面试题大家好&#xff0c;我是晓星航。今天为大家带来的是 Java栈和队列下 的讲解&#xff01;&#x1f600; 继上一个讲完的栈后&…

视听场景理解经典任务

文章目录1. 视听场景理解简介2. 主要任务2.1 Audio-visual Event Localization (AVE) 2.2 Audio-visual Video Parsing &#xff08;AVVP&#xff09;2.3 Audio-visual Question Answering &#xff08;AVQA&#xff09;2.4 Audio-visual Segmentation &#xff08;AVS&#xf…

STM32中systick中断的优先级

1、systick中断的优先级 systick为内核外设中断&#xff0c;与普通外设中断的优先级有些区别&#xff0c;并没有抢占优先级和子优先级的说法。 对于M3来说内核外设的中断优先级由内核SCB这个外设的寄存器&#xff1a;SHPRx&#xff08;x1.2.3&#xff09;来配置。 内核外设的中…

佳明安夺(Garmin Enduro)续航简单测试

文章目录&#xff08;一&#xff09;结论&#xff08;二&#xff09;测试条件&#xff08;2.1&#xff09;Garmin Connect APP 日历&#xff08;2.2&#xff09;具体运动记录&#xff08;2.3&#xff09;步数情况&#xff08;三&#xff09;补充和探讨&#xff08;3.1&#xff…

信捷PLC通过EtherCat与松下伺服通讯时的断电重启时会产生巨大异响的Bug原因及解决办法

信捷PLC支持ethercat通讯协议,可以和支持ethercat的从站通讯,像伺服驱动器或IO站点等。 其中,信捷XLH系列PLC在与松下伺服驱动器通讯时,有一个比较严重的问题,就是PLC断电再上电时,有时候会出现bug,这个bug的现象是,使用PLC的指令方式去控制伺服轴动作时,会产生巨大的…

kali内置超好用的代理工具proxychains

作者&#xff1a;Eason_LYC 悲观者预言失败&#xff0c;十言九中。 乐观者创造奇迹&#xff0c;一次即可。 一个人的价值&#xff0c;在于他所拥有的。所以可以不学无术&#xff0c;但不能一无所有&#xff01; 技术领域&#xff1a;WEB安全、网络攻防 关注WEB安全、网络攻防。…