前言
跨域，一句话介绍：
你要请求的URL地址与当前的URL地址，协议不同、域名不同、端口不同时，就是跨域。

步入正题

前端，jQuery ajax请求

$.ajax({async: false,method: 'post',//URl和端口与后台匹配好，当前情况后端是本地，端口3000url: 'http://localhost:3000/api/getUserinfo',crossDomain: true,//这里的data是有两个参数，没有可以注释data: {access_token: accessToken,code: urlCode},success: function(response) { console.log(response);//后台返回的是json数据，通过response.参数名获取值//例如  var accessToken = response.access_token;},error: function(xhr, status, error) {alert(error);}
});

node.js后端，使用cors跨域

const express = require('express');
const cors = require('cors');
const axios = require('axios');
//前端无data参数的话，body-parser可以不引入
const bodyParser = require('body-parser');
const app = express();// 设置 cors 中间件
app.use(cors());//前端没无data参数的话，bodyParser的这两行可以忽略
//解析数据，建议这两行一起使用，除非你明确的知道只需要解析其中一种格式的请求体数据
//这一行代码是解析application/x-www-form-urlencoded
app.use(bodyParser.urlencoded({ extended: false }))
// 这一行代码是解析application/json
app.use(bodyParser.json())// 设置路由
app.post('/api/getuserinfo' ,(req, res) => {//获取前端的data参数，无data需要注释掉const accessToken = req.body.access_token;const code = req.body.code;axios({//这里可以写外部其他公司的接口url: 'https://www.weixin.qq.com/cgi-bin/user/getuserinfo',method: 'post',params: {access_token: accessToken,code: code},headers: {'Content-Type': 'application/json;charset=UTF-8'},responseType: 'json'}).then(response => {res.json(response.data);}).catch(error => {res.status(500).send(error.message);});
});// 启动服务，监听3000端口
const server = app.listen(3000, () => {console.log('Server started listening at http://localhost:3000');
})

如果req.body获取为{}，请注意检查body-parser的引入和使用问题

//引入
const bodyParser = require('body-parser');
//设置
app.use(bodyParser.urlencoded({ extended: false }))
app.use(bodyParser.json())
//获取参数值
const 参数值= req.body.参数名1;

bodyparser有以下几种常用解析方式：
（1）bodyParser.json(options)解析json格式
（2）bodyParser.urlencoded(options)解析文本格式
（3）bodyParser.raw(options)解析二进制
（4）bodyParser.text(options)解析文本格式（仅字符串）

可以结合上面的内容一起看。

其他补充：

Express的req.body返回为空的问题

Jquery的ajax默认的ContentType和数据格式

1.默认的ContentType的值为:application/x-www-form-urlencoded; charset=UTF-8
此格式为表单提交格式，数据为key1=value1&key2=value2的格式
2.虽然ajax的data属性值格式为:{key1:value1,key2:value2},但最后会转为key1=value1&key2=value2的格式提交到后台
3.如果ajax要和springmvc交互，key1=value1&key2=value2的格式，后台springmvc只需要定义对象或者参数就行了，会自动映射。
4.如果springmvc的参数有@RequestBody注解（接收json字符串格式数据），ajax必须将date属性值转为json字符串，不能为json对象（js对象，会自动转为key=value形式）。并且，修改contentType的值为:application/json; charset=UTF-8,这样加了@RequestBody注解的属性才能自定映射到值