【C++】Cmake使用教程（看这一篇就够了）

news/2024/5/3 21:57:56/文章来源:https://blog.csdn.net/weixin_43717839/article/details/128032486

文章目录

    • 引言
    • 一 环境搭建
    • 二 简单入门
      • 2.1 项目结构
      • 2.2 示例源码
      • 2.3 运行查看
    • 三 编译多个源文件
      • 3.1 在同一个目录下有多个源文件
        • 3.1.1 简单版本
          • 3.1.1.1 项目结构
          • 3.1.1.2 示例代码
          • 3.1.1.3 运行查看
        • 3.1.2 进阶版本
          • 3.1.2.1 项目结构
          • 3.1.2.2 示例源码
          • 3.1.2.3 运行查看
      • 3.2 在不同目录下有多个源文件
        • 3.2.1 项目结构
        • 3.2.2 示例源码
        • 3.2.2 运行查看
    • 四 项目级的组织结构
      • 4.1 项目结构
      • 4.2 示例源码
      • 4.3 运行查看
    • 五 动态库和静态库的编译控制
      • 5.1 生成库文件
        • 5.1.1 项目结构
        • 5.1.2 示例源码
        • 5.1.3 运行查看
      • 5.2 链接库文件
        • 5.2.1 项目结构
        • 5.2.2 示例源码
        • 5.2.3 运行查看
    • 六 条件编译
      • 6.1 简单程序
        • 6.1.1 项目结构
        • 6.1.2 示例代码
        • 6.1.3 运行查看
      • 6.2 添加编译选项
        • 6.2.1 生成部分指定bin或库文件
          • 6.2.1.1 项目结构
          • 6.2.1.2 示例源码
          • 6.2.1.3 运行查看
        • 6.2.2 编译部分代码
    • 总结

引言

在这里插入图片描述

CMake是开源、跨平台的构建工具，可以让我们通过编写简单的配置文件去生成本地的Makefile，这个配置文件是独立于运行平台和编译器的，这样就不用亲自去编写Makefile了，而且配置文件可以直接拿到其它平台上使用，无需修改，非常方便。

本文主要讲述在Linux下如何使用CMake来编译我们的程序。

一 环境搭建

我使用的是ubuntu18.04，安装cmake使用如下命令：

sudo apt install cmake

安装完成后，在终端下输入:

cmake -version

查看cmake版本
在这里插入图片描述
这样cmake就安装好了。

二 简单入门

首先让我们从最简单的代码入手，先来体验下cmake是如何操作的。

2.1 项目结构

在这里插入图片描述

2.2 示例源码

打开终端，输入：

touch main.c CMakeLists.txt

编写main.c，如下：

main.c

#include <stdio.h>int main(void)
{printf("Hello World\n");return 0;
}

然后在main.c同级目录下编写CMakeLists.txt，内容如下：

CMakeLists.txt

cmake_minimum_required (VERSION 2.8)project (demo)add_executable(main main.c)

2.3 运行查看

在终端下切到main.c所在的目录下，然后输入以下命令运行cmake：

cmake .

输出结果如下：
在这里插入图片描述
ps:此时，建议留意一下这个文件夹下多生成的文件都有哪些。
在这里插入图片描述
可以看到成功生成了Makefile，还有一些cmake运行时自动生成的文件。
然后在终端下输入make：
在这里插入图片描述
可以看到执行cmake生成的Makefile可以显示进度，并带颜色。再看下目录下的文件：
在这里插入图片描述
可以看到我们需要的可执行文件main也成功生成了！
然后运行main：
在这里插入图片描述
运行成功！

PS：如果想重新生成main，输入make clean就可以删除main这个文件。然后重新make就行。
需要注意的是：我希望你着重看一下这时候这个文件夹下都有哪些文件。

三 编译多个源文件

3.1 在同一个目录下有多个源文件

3.1.1 简单版本

接下来进入稍微复杂的例子：在同一个目录下有多个源文件。

3.1.1.1 项目结构

在这里插入图片描述

3.1.1.2 示例代码

首先删除之前的文件：

rm -rf CMakeFiles CMakeCache.txt cmake_install.cmake Makefile main

在之前的目录下添加2个文件，testFunc.c和testFunc.h:

touch testFunc.c testFunc.h

添加完后整体文件结构如下：
在这里插入图片描述
testFunc.c

/*
** testFunc.c
*/#include <stdio.h>
#include "testFunc.h"void func(int data)
{printf("data is %d\n", data);
}

testFunc.h

/*
** testFunc.h
*/#ifndef _TEST_FUNC_H_
#define _TEST_FUNC_H_void func(int data);#endif

修改main.c，调用testFunc.h里声明的函数func()：

main.c

#include <stdio.h>#include "testFunc.h"int main(void)
{func(100);return 0;
}

修改CMakeLists.txt，在add_executable的参数里把testFunc.c加进来:

CMakeLists.txt

cmake_minimum_required (VERSION 2.8)project (demo)add_executable(main main.c testFunc.c)
3.1.1.3 运行查看
cmake .
make

在这里插入图片描述
然后运行查看：
在这里插入图片描述
运行成功！

可以类推，如果在同一目录下有多个源文件，那么只要在add_executable里把所有源文件都添加进去就可以了。

但是如果有一百个源文件，再这样做就有点坑了，无法体现cmake的优越性。
因此cmake提供了一个命令可以把指定目录下所有的源文件存储在一个变量中，这个命令就是

aux_source_directory(dir var)

第一个参数dir是指定目录，第二个参数var是用于存放源文件列表的变量。

接下来写个进阶版的demo使用一下这个变量。

3.1.2 进阶版本

3.1.2.1 项目结构

在这里插入图片描述

3.1.2.2 示例源码

删除无关文件

rm -rf CMakeFiles CMakeCache.txt cmake_install.cmake  main Makefile

创建文件：

touch testFunc1.c testFunc1.h

testFunc1.c

/*
** testFunc1.c
*/#include <stdio.h>
#include "testFunc1.h"void func1(int data)
{printf("data is %d\n", data);
}

testFunc1.h

/*
** testFunc1.h
*/#ifndef _TEST_FUNC1_H_
#define _TEST_FUNC1_H_void func1(int data);#endif

再修改main.c，调用testFunc1.h里声明的函数func1()：

main.c

#include <stdio.h>#include "testFunc.h"
#include "testFunc1.h"int main(void)
{func(100);func1(200);return 0;
}

修改CMakeLists.txt：

CMakeLists.txt

cmake_minimum_required (VERSION 2.8)project (demo)aux_source_directory(. SRC_LIST)add_executable(main ${SRC_LIST})

使用aux_source_directory把当前目录下的源文件存列表存放到变量SRC_LIST里;

然后在add_executable里调用SRC_LIST（注意调用变量时的写法）。

3.1.2.3 运行查看

再次执行cmake和make，并运行main:
在这里插入图片描述
可以看到运行成功了。

aux_source_directory()也存在弊端，它会把指定目录下的所有源文件都加进来，可能会加入一些我们不需要的文件，此时我们可以使用set命令去新建变量来存放需要的源文件，如下：

cmake_minimum_required (VERSION 2.8)project (demo)set( SRC_LIST./main.c./testFunc1.c./testFunc.c)add_executable(main ${SRC_LIST})

3.2 在不同目录下有多个源文件

一般来说，当程序文件比较多时，我们会进行分类管理，把代码根据功能放在不同的目录下，这样方便查找。那么这种情况下如何编写CMakeLists.txt呢？

3.2.1 项目结构

我们把之前的源文件整理一下（新建2个目录test_func和test_func1）：

rm -rf CMakeFiles CMakeCache.txt cmake_install.cmake  main Makefile

整理好后整体文件结构如下：

在这里插入图片描述
把之前的testFunc.c和testFunc.h放到test_func目录下，testFunc1.c和testFunc1.h则放到test_func1目录下。

3.2.2 示例源码

其中，CMakeLists.txt和main.c在同一目录下，内容修改成如下所示：

cmake_minimum_required (VERSION 2.8)project (demo)include_directories (test_func test_func1)aux_source_directory (test_func SRC_LIST)
aux_source_directory (test_func1 SRC_LIST1)add_executable (main main.c ${SRC_LIST} ${SRC_LIST1})

这里出现了一个新的命令：include_directories。

该命令是用来向工程添加多个指定头文件的搜索路径，路径之间用空格分隔。

因为main.c里include了testFunc.h和testFunc1.h，如果没有这个命令来指定头文件所在位置，就会无法编译。当然，也可以在main.c里使用include来指定路径，如下

#include "test_func/testFunc.h"
#include "test_func1/testFunc1.h"

只是这种写法不好看。
另外，我们使用了2次aux_source_directory，因为源文件分布在2个目录下，所以添加2次。

3.2.2 运行查看

在这里插入图片描述

四 项目级的组织结构

正规一点来说，一般会把源文件放到src目录下，把头文件放入到include文件下，生成的对象文件放入到build目录下，最终输出的可执行程序文件会放到bin目录下，这样整个结构更加清晰。

4.1 项目结构

让我们把前面的文件再次重新组织下：
在这里插入图片描述

4.2 示例源码

修改CMakeLists.txt：

CMakeLists.txt

cmake_minimum_required (VERSION 2.8)project (demo)add_subdirectory (src)

add_subdirectory：这个语句的作用是增加编译子目录。其基本语法格式是：

add_subdirectory(source_dir [binary_dir] [EXCLUDE_FROM_ALL])

一共有三个参数，后两个是可选参数.

  • source_dir 源代码目录

指定一个包含CMakeLists.txt和代码文件所在的目录，该目录可以是绝对路径，也可以是相对路径，对于后者相对路径的起点是CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR。此外，如果子目录再次包含的CMakeLists.txt，则将继续处理里层的CMakeLists.txt，而不是继续处理当前源代码。

  • binary_dir 二进制代码目录

这个目录是可选的，如果指定，cmake命令执行后的输出文件将会存放在此处，若没有指定，默认情况等于source_dir没有进行相对路径计算前的路径，也就是CMAKE_BINARY_DIR。

  • EXCLUDE_FROM_ALL标记

这个标志是可选的，如果传递了该参数表示新增加的子目录将会排除在ALL目录之外（可能是make系统中的make all？），表示这个目录将从IDE的工程中排除。用户必须显式在子文件这个编译目标（手动cmake之类的）。指定了这个文件夹，表示这个文件夹是独立于源工程的，这些函数是有用但是不是必要的，比如说我们一系列的例子。

add_subdirectory 这个命令用于添加源文件子目录，同时还可以指定中间二进制和目标二进制的生成路径。EXCLUDE_FROM_ALL将会将这个目录从编译中排除，如工程的例子需要等待其他编译完成后再进行单独的编译。通常子目录应该包含自己的project()命令，这样以来整个编译命令将会产生各自的目标文件。如果把CMakeLists.txt与VS IDE比较，总的CMakeLists.txt就相当于解决方案，子CMakeLists.txt就相当于在解决方案下的工程文件。还有一个需要注意的是，如果编译父CMakeLists时依赖了子CMakeLists.txt中的源文件，那么该标志将会被覆盖（也就是也会处理），以满足编译任务。

这里指定src目录下存放了源文件，当执行cmake时，就会进入src目录下去找src目录下的CMakeLists.txt，所以在src目录下也建立一个CMakeLists.txt，内容如下:

src/CMakeLists.txt

aux_source_directory (. SRC_LIST)include_directories (../include)add_executable (main ${SRC_LIST})set (EXECUTABLE_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/bin)

这里的set其实是和前面的一样，只是EXECUTABLE_OUTPUT_PATH是个系统自带的预定义变量，其意义如下：

  • EXECUTABLE_OUTPUT_PATH ：目标二进制可执行文件的存放位置
  • PROJECT_SOURCE_DIR：工程的根目录

所以，这里set的意思是把存放elf文件的位置设置为工程根目录下的bin目录。（cmake有很多预定义变量，详细的可以网上搜索一下）

添加好以上这2个CMakeLists.txt后，整体文件结构如下：
在这里插入图片描述

4.3 运行查看

下面来运行cmake，不过这次先让我们切到build目录下:

cd build
cmake ..
make

在这里插入图片描述

这样Makefile会在build目录下生成，二进制程序会在bin目录下生成，然后运行可执行程序：

cd ../bin
./main

在这里插入图片描述

这里解释一下为什么在build目录下运行cmake？
还记得在第一个例子里我让你着重看一下cmake和make之后会生成什么文件吗？这个过程中会生成很多文件，但是可惜的是跟我们的运行并没有什么关系，因此，如果能把编译隔离在某个文件夹，这样cmake的时候所有的中间文件都将在这个目录下生成，删除的时候也很好删除，非常方便。如果不这样做，cmake运行时生成的附带文件就会跟源码文件混在一起，这样会对程序的目录结构造成污染。
另外一种写法：
前面的工程使用了2个CMakeLists.txt，最外层的CMakeLists.txt用于掌控全局，使用add_subdirectory来控制其它目录下的CMakeLists.txt的运行。

上面的例子也可以只使用一个CMakeLists.txt，把最外层的CMakeLists.txt内容改成如下

CMakeLists.txt

cmake_minimum_required (VERSION 2.8)project (demo)set (EXECUTABLE_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/bin)aux_source_directory (src SRC_LIST)include_directories (include)add_executable (main ${SRC_LIST})

同时，还要把src目录下的CMakeLists.txt删除。

然后正常编译运行就可以。

五 动态库和静态库的编译控制

有时只需要编译出动态库和静态库，然后等着让其它程序去使用。让我们看下这种情况该如何使用cmake。

关于什么是静态库和动态库以及如何使用它们，请参见我的另一篇博客【C++】静态库与动态库的生成与使用介绍

5.1 生成库文件

5.1.1 项目结构

首先按照如下重新组织文件，只留下testFunc.h和TestFunc.c
在这里插入图片描述
我们会在build目录下运行cmake，并把生成的库文件存放到lib目录下。

5.1.2 示例源码

CMakeLists.txt

cmake_minimum_required (VERSION 3.5)project (demo)set (SRC_LIST ${PROJECT_SOURCE_DIR}/testFunc/testFunc.c)add_library (testFunc_shared SHARED ${SRC_LIST})
add_library (testFunc_static STATIC ${SRC_LIST})set_target_properties (testFunc_shared PROPERTIES OUTPUT_NAME "testFunc")
set_target_properties (testFunc_static PROPERTIES OUTPUT_NAME "testFunc")set (LIBRARY_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/lib)

这里又出现了新的命令和预定义变量:

  • add_library: 生成动态库或静态库(第1个参数指定库的名字；第2个参数决定是动态还是静态，如果没有就默认静态；第3个参数指定生成库的源文件)
  • set_target_properties: 设置最终生成的库的名称，还有其它功能，如设置库的版本号等
  • LIBRARY_OUTPUT_PATH: 库文件的默认输出路径，这里设置为工程目录下的lib目录

PS：前面使用set_target_properties重新定义了库的输出名称，如果不使用set_target_properties也可以，那么库的名称就是add_library里定义的名称，只是连续2次使用add_library指定库名称时（第一个参数），这个名称不能相同，而set_target_properties可以把名称设置为相同，只是最终生成的库文件后缀不同（一个是.so，一个是.a），这样相对来说会好看点。

5.1.3 运行查看

cd build/
cmake ..
make
cd ../lib/
ls

在这里插入图片描述

5.2 链接库文件

既然我们已经生成了库，那么就进行链接测试下。

5.2.1 项目结构

重新建一个工程目录，然后把上节生成的库拷贝过来，然后在在工程目录下新建src目录和bin目录，在src目录下添加一个main.c，整体结构如下：
在这里插入图片描述

5.2.2 示例源码

main.c

#include <stdio.h>#include "testFunc.h"int main(void)
{func(100);return 0;
}

CMakeLists.txt

cmake_minimum_required (VERSION 3.5)project (demo)set (EXECUTABLE_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/bin)set (SRC_LIST ${PROJECT_SOURCE_DIR}/src/main.c)# find testFunc.h
include_directories (${PROJECT_SOURCE_DIR}/testFunc/inc)find_library(TESTFUNC_LIB testFunc HINTS ${PROJECT_SOURCE_DIR}/testFunc/lib)add_executable (main ${SRC_LIST})target_link_libraries (main ${TESTFUNC_LIB})

这里出现2个新的命令，

  • find_library: 在指定目录下查找指定库，并把库的绝对路径存放到变量里，其第一个参数是变量名称，第二个参数是库名称，第三个参数是HINTS，第4个参数是路径，其它用法可以参考cmake文档
  • target_link_libraries: 把目标文件与库文件进行链接

使用find_library的好处是在执行cmake …时就会去查找库是否存在，这样可以提前发现错误，不用等到链接时。

5.2.3 运行查看

cd到build目录下，然后运行cmake … && make，最后进入到bin目录下查看，发现main已经生成，运行之：

cd build/
cmake ..
make
cd ../bin/
./main

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

ps：在lib目录下有testFunc的静态库和动态库，find_library(TESTFUNC_LIB testFunc
…默认是查找动态库，如果想直接指定使用动态库还是静态库，可以写成find_library(TESTFUNC_LIB
libtestFunc.so …或者find_library(TESTFUNC_LIB libtestFunc.a …

ps： 查看elf文件使用了哪些库，可以使用readelf -d ./xx来查看 例：readelf -d ./main

六 条件编译

有时编译程序时想添加一些编译选项，如-Wall，-std=c++11等，就可以使用add_compile_options来进行操作。
这里以一个简单程序来做演示。

6.1 简单程序

6.1.1 项目结构

在这里插入图片描述

6.1.2 示例代码

main.cpp

#include <iostream>int main(void)
{auto data = 100;std::cout << "data: " << data << "\n";return 0;
}

CMakeLists.txt

cmake_minimum_required (VERSION 2.8)project (demo)set (EXECUTABLE_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/bin)add_compile_options(-std=c++11 -Wall) add_executable(main main.cpp)

6.1.3 运行查看

然后cd到build目录下，执行cmake … && make命令，就可以在bin目录下得到main的可执行文件
在这里插入图片描述

6.2 添加编译选项

有时希望在编译代码时只编译一些指定的源码，可以使用cmake的option命令，主要遇到的情况分为2种：

  1. 本来要生成多个bin或库文件，现在只想生成部分指定的bin或库文件
  2. 对于同一个bin文件，只想编译其中部分代码（使用宏来控制）

6.2.1 生成部分指定bin或库文件

6.2.1.1 项目结构

假设我们现在的工程会生成2个bin文件，main1和main2，项目结构如下：
在这里插入图片描述

6.2.1.2 示例源码

CMakeLists.txt

cmake_minimum_required(VERSION 3.5)project(demo)option(MYDEBUG "enable debug compilation" OFF)set (EXECUTABLE_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/bin)add_subdirectory(src)

这里使用了option命令，其第一个参数是这个option的名字，第二个参数是字符串，用来描述这个option是来干嘛的，第三个是option的值，ON或OFF，也可以不写，不写就是默认OFF。

然后编写src目录下的CMakeLists.txt，如下：

src/CMakeLists.txt

cmake_minimum_required (VERSION 3.5)add_executable(main1 main1.c)if (MYDEBUG)add_executable(main2 main2.c)
else()message(STATUS "Currently is not in debug mode")    
endif()

注意，这里使用了if-else来根据option来决定是否编译main2.c,其中main1.c和main2.c的内容如下:

main1.c

// main1.c
#include <stdio.h>int main(void)
{printf("hello, this main1\n");return 0;
}

main1.c

// main2.c
#include <stdio.h>int main(void)
{printf("hello, this main2\n");return 0;
}
6.2.1.3 运行查看

然后cd到build目录下输入cmake … && make就可以只编译出main1，如果想编译出main2，就把MYDEBUG设置为ON，再次输入cmake … && make重新编译。

每次想改变MYDEBUG时都需要去修改CMakeLists.txt，有点麻烦，其实可以通过cmake的命令行去操作，例如我们想把MYDEBUG设置为OFF，先cd到build目录，然后输入cmake … -DMYDEBUG=ON，这样就可以编译出main1和main2 （在bin目录下）

6.2.2 编译部分代码

假设我们有个main.c，其内容如下：

main.c

#include <stdio.h>int main(void)
{
#ifdef WWW1printf("hello world1\n");
#endif    #ifdef WWW2     printf("hello world2\n");
#endifreturn 0;
}

可以通过定义宏来控制打印的信息，我们CMakeLists.txt内容如下:

cmake_minimum_required(VERSION 3.5)project(demo)set (EXECUTABLE_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/bin)option(WWW1 "print one message" OFF)
option(WWW2 "print another message" OFF)if (WWW1)add_definitions(-DWWW1)
endif()if (WWW2)add_definitions(-DWWW2)
endif()add_executable(main main.c)

这里把option的名字保持和main.c里的宏名称一致，这样更加直观，也可以选择不同的名字。通过与add_definitions()的配合，就可以控制单个bin文件的打印输出了。

整体工程结构如下：
在这里插入图片描述

cd到build目录下执行cmake … && make，然后到bin目录下执行./main，可以看到打印为空，
接着分别按照下面指令去执行，然后查看打印效果，

  • cmake … -DWWW1=ON -DWWW2=OFF && make
  • cmake … -DWWW1=OFF -DWWW2=ON && make
  • cmake … -DWWW1=ON -DWWW2=ON && make

这里有个小坑要注意下：假设有2个options叫A和B，先调用cmake设置了A，下次再调用cmake去设置B，如果没有删除上次执行cmake时产生的缓存文件，那么这次虽然没设置A，也会默认使用A上次的option值。

所以如果option有变化，要么删除上次执行cmake时产生的缓存文件，要么把所有的option都显式的指定其值。

总结

以上是自己学习CMake的一点学习记录，通过简单的例子让大家入门CMake，学习的同时也阅读了很多网友的博客。CMake的知识点还有很多，具体详情可以在网上搜索。总之，CMake可以让我们不用去编写复杂的Makefile，并且跨平台，是个非常强大并值得一学的工具。

如果有写的不对的地方，希望能留言指正，谢谢阅读。

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Jetbrains GateWay 方式系列文章一、服务器情况简介1.1服务器及用户1.2 cuda1.3 conda环境二、Jetbrains GateWay方式连接2.1 下载2.2 配置2.3 连接管理及附加说明2.3.1 关闭或退出2.3.2 重连附录公共数据集系列文章 &#xff08;一&#xff09;服务器初次配置及安装vncserver…
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【CVPR 2022】QueryDet:加速高分辨率小目标检测

【CVPR 2022】QueryDet:加速高分辨率小目标检测

大连不负众望&#xff0c;疫情了&#xff0c;我们又封校了&#xff0c;可能初步封个5678天&#xff0c;微笑jpg 论文地址&#xff1a;https://arxiv.org/pdf/2103.09136.pdf 项目地址&#xff1a;https://github.com/ ChenhongyiYang/QueryDet-PyTorch 1. 简介 背景&#xf…
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基于Netty的高性能RPC框架（分布式缓存、雪花算法、幂等性）

基于Netty的高性能RPC框架（分布式缓存、雪花算法、幂等性）

文章目录前言介绍1. 服务提供2. 安全策略3. 设计模式亮点1. 信息摘要算法的应用2. 心跳机制3. SPI 机制4. IO 异步非阻塞5. RNF 协议快速开始1.依赖1.1 直接引入1.2 maven引入2. 启动 Nacos3. 提供接口4. 启动服务5. 启动客户端5. 额外配置5.1 配置文件5.2 日志配置6. 场景应用…
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电脑录屏快捷键是什么？win10自带屏幕录制在哪

电脑录屏快捷键是什么？win10自带屏幕录制在哪

​在使用电脑的过程中&#xff0c;我们难免会遇到使用电脑录屏功能。有时候可能是想录制网课&#xff0c;有时候可能是想录制游戏的精彩操作&#xff0c;有时候可能只是想录制会议内容。 电脑录屏能够将重要的画面内容进行录制&#xff0c;十分的方便。但也有很多的小伙伴不清…
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傻白入门芯片设计，IP, MCM, SiP, SoC 和 Chiplet的区别（二）

傻白入门芯片设计，IP, MCM, SiP, SoC 和 Chiplet的区别（二）

一、IP&#xff1a; 早期的复制电路都是全定制&#xff0c;比如Intel的4004cpu&#xff0c;这种设计非常耗时。考虑到cpu的很多模块有相似的地方&#xff0c;能不能把这些东西模块化&#xff1f;于是就有了IP核的概念&#xff0c;Intelligent Property&#xff0c;即知识产权核…
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EPICS -- asynRecord记录使用示例

EPICS -- asynRecord记录使用示例

这个示例演示了如何使用asynRecord记录 1、硬件准备工作 在这里准备了一个型号为NPort 5650-8-DT的Moxa串口服务器&#xff0c;用于一根交叉DB9双母头线缆连接设备上端口2和端口3&#xff0c;使之可以相互通信。 串口服务器配置如下&#xff1a; IP地址&#xff1a;192.168…
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【Spring（五）】引入篇：一文带你弄懂AOP的底层原理（动态代理）

【Spring（五）】引入篇：一文带你弄懂AOP的底层原理（动态代理）

有关Spring的所有文章都收录于我的专栏&#xff1a;&#x1f449;Spring&#x1f448; 目录 一、前言 二、使用AOP需要的依赖 三、引入 四、AOP的底层原理之动态代理 五、总结 相关文章 【Spring&#xff08;一&#xff09;】如何获取对象&#xff08;Bean&#xff09;【Sprin…
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移远EC20 4G模块LTE开发板三网通模块 MQTT阿里云物联网STM32代码

移远EC20 4G模块LTE开发板三网通模块 MQTT阿里云物联网STM32代码

usb转tdl ath 挂断 22点评&#xff0c;要接转送帽 ATQGPSLOC? gps定位 ATQGPS1通过命令启动 启动好之后 505还没有启动 516 还没有定位好&#xff0c; 新版本数据模块&#xff0c;带电瓶转换芯片 效果会更好一些&#xff0c;专用的di芯片&#xff0c;单独把他tdl 1.8v转换…
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JS if else语句详解

JS if else语句详解

在正常情况下&#xff0c;JavaScript 脚本是按顺序从上到下执行的&#xff0c;这种结构被称为顺序结构。如果使用 if、else/if 或 switch 语句&#xff0c;可以改变这种流程顺序&#xff0c;让代码根据条件选择执行的方向&#xff0c;这种结构被称为分支结构。 if语句 if 语句…
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