对于VCU或者是发动机标定工程师，INCA简直是跟亲人一样熟悉，基本上每天都要跟它打交道。分享一波INCA的基本使用操作。其基本的流程如下图所示：

主要操作步骤，打开软件：

1. 点击菜单栏左上角数据库—>新建，然后在对话框中输入数据库的名字，再点击OK，第一步就完成了
   
   2.导入A2L标定文件以及s19文件。A2L包含了需要标定或者观测变量的数据结构、地址长度以及参数名称，s19文件包含了由数据和代码组成的ECU控制程序。
   
   
   
   3.加载完成A2L和S19后，在界面右侧显示的是刚读取的s19文件，而左侧是A2L文件。
   
   4.创建工作区以及实验。
   
   5.在工作区中添加项目，选择刚刚加入的a2l文件，然后自动跳出一个添加设备的对话框，选择对应的型号。
   
   
   
   
   6.在项目中添加dbc，主要用于解析数据，然后再点击配置硬件，进入配置界面，再右键插入，选择CAN-Monitor，选取刚刚添加的dbc。
   

7.以上，基本的工程已经准备好了，可以连接硬件，进行标定了。点击设备搜索，选择自己的设备，然后再点击初始化硬件。




8.开始标定，进入实验环境界面，然后添加自己所需标定或者观测的变量即可，再切换一下WP和RP，来实现修改标定值。

参考：汽车电子ECU开发

更多关于inca的使用以及教程，参考我整理的资料：

INCA_ProF脚本教程总结.pdf