MATLAB 自定义均值滤波 (53)

news/2024/6/16 10:22:32/文章来源:https://blog.csdn.net/weixin_44329757/article/details/137183270

MATLAB 自定义均值滤波 (53)

  • 一、算法介绍
  • 二、算法实现
    • 1.原理
    • 2.代码

一、算法介绍

均值滤波,是一种常见的点云平滑算法,改善原始点云的数据质量问题,MATLAB自带的工具似乎不太友好,这里提供自定义实现的点云均值滤波算法,具体效果如下所示:

均值滤波前:
在这里插入图片描述
均值滤波后:
在这里插入图片描述

二、算法实现

1.原理

首先读取原始点云数据,并构建kd树以加速最近邻搜索。然后定义窗口大小,对每个点使用kd树查找其最近邻点索引,然后计算这些邻域点的平均值作为该点的新坐标。最后将平滑后的点云数据保存为PLY文件。

2.代码

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