分享一种快速移植OpenHarmony Linux内核的方法

news/2024/6/16 10:23:41/文章来源:https://blog.csdn.net/m0_64420071/article/details/137247500

移植概述

本文面向希望将 OpenHarmony 移植到三方芯片平台硬件的开发者,介绍一种借助三方芯片平台自带 Linux 内核的现有能力,快速移植 OpenHarmony 到三方芯片平台的方法。

移植到三方芯片平台的整体思路

内核态层和用户态层

为了更好的解释整个内核移植,首先需要介绍一些概念:
我们可以把 OpenHarmony 简单的分为
OpenHarmony = OpenHarmony 内核态层 + OpenHarmony 用户态层

其中 OpenHarmony 内核层就是上图的紫色部分,可以看到,它主要由内核本身(如 Linux Kernel,LiteOS),和一些运行在内核态的一些特性组成,比如 HDF 等。

而 OpenHarmony 用户态层,在上图,就是紫色之外的部分。可以看到,由下往上看,它主要由系统服务层,框架层,应用层组成。在这儿我们将这三层整体称为“OpenHarmony 用户态层”。

为什么这么区分呢?因为我们这篇文章主要是要讨论如何快速的把 OpenHarmony 移植到三方芯片平台上。而 OpenHarmony 的用户态层,整体来说和三方芯片平台的耦合度不高,移植较为方便。

而内核态层中的内核本身以及 HDF 驱动框架等,和三方芯片平台的耦合度较高,是移植的重难点。我们先做这个区分,就是为了先把聚光灯打到我们最需要关注的 OpenHarmony 内核态层上,开始分析和解题。另外说明,本文只包含 Linux 内核的快速移植,不包含 LiteOS 的移植。

获得内核态层的两种方法

为了表述方便,我们在下文部分地方用“OH”代替“OpenHarmony”。
将 OH 内核态层继续分解
OH 内核态层 = OH Linux 内核 + OH 内核态特性(可选特性或者必选特性,如必选特性 HDF,今后的可选特性 HMDFS 等)
而 OH Linux 内核 = 标准 LTS Linux 内核 + 三方 SoC 芯片平台代码 + OH 内核态基础代码(支撑 OH 用户态层运行的最基础代码)
因此 OH 内核态层 = 标准 LTS Linux 内核 + 三方 SoC 芯片平台代码 + OH 内核态基础代码 + OH 内核态特性(如 HDF)

而将前两项组合,标准 LTS Linux 内核 + 三方 SoC 芯片平台代码,其实就是一个三方 Linux 内核的基础组成。从上面的推导可以看出,OpenHarmony 内核态层其实能够由两种方法得到:

方法一:OH 内核态层 = 三方 Linux 内核 + OH 内核态基础代码 + OH 内核态特性(如 HDF,今后的 HMDFS 等)
也就是直接借助三方 Linux 内核,再加上基础 OH 内核态基础代码、以及 HDF 等 OH 内核态特性。

方法二:OH 内核态层 = OH Linux 内核 + OH 内核态特性(如 HDF,今后的 HMDFS 等)
也就是直接采用 OHLinux 内核,然后再加入 OH 的其他内核态特性。

当前方法二中 OHLinux 内核支持的三方芯片平台还不够丰富。为了能够响应三方开发者快速移植 OpenHarmony 的要求,下文会着重介绍方法一,即借助三方已有的 Linux 内核,来快速移植 OpenHarmony。

借助已有 Linux 内核来移植 OpenHarmony 的流程

整个移植流程可以分为三步:

  1. 准备整体构建环境,包括将三方芯片平台的现有内核代码拷贝到 OpenHarmony 的整体编译环境下。
  2. OpenHarmony 内核态基础代码的移植。
  3. OpenHarmony 内核态必选特性(如 HDF 等)的移植。
    详细步骤在接下来的章节中介绍。

移植到三方芯片平台的步骤

下面以树莓派 3b (BCM2837) 为例,演示将 OpenHarmony 移植到树莓派的过程。

准备整体构建环境

  1. 将三方内核纳入 OpenHarmony 编译环境。
    完整编译过一遍标准 Hi3516DV300 的内核之后,clone 树莓派内核源码并复制到 manifest 输出目录下:
    export PROJ_ROOT=[OpenHarmony manifest]
    git clone https://gitee.com/xfan1024/oh-rpi3b-kernel.git
    cp -r oh-rpi3b-kernel $PROJ_ROOT/out/KERNEL_OBJ/kernel/src_tmp/linux-rpi3b
  2. 配置树莓派内核编译环境。
    # 进入树莓派kernel目录
    cd out/KERNEL_OBJ/kernel/src_tmp/linux-rpi3b
    # 配置编译环境,使用工程项目自带的clang
    export PATH=$PROJ_ROOT/prebuilts/clang/ohos/linux-x86_64/llvm/bin:$PROJ_ROOT/prebuilts/gcc/linux-x86/arm/gcc-linaro-7.5.0-arm-linux-gnueabi/bin/:$PATH
    export MAKE_OPTIONS="ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- CC=clang HOSTCC=clang"
    export PRODUCT_PATH=vendor/hisilicon/hispark_taurus_linux
  3. 注释掉 clang 不识别的 flag。
    PROJ_ROOT/out/KERNEL_OBJ/kernel/src_tmp/linux-rpi3b/arch/arm/Makefile 注释掉以下这一行:
    KBUILD_CFLAGS  +=-fno-omit-frame-pointer -mapcs -mno-sched-prolog

移植内核态基础代码

目前 OpenHarmony 内核态的基础代码,主要是日志服务相关。轻量化内核日志服务代码包含:

drivers/staging/hilog
drivers/staging/hievent

将以上代码,从 OpenHarmony 内核代码目录 kernel/linux/linux-4.19/drivers/staging 中,拷贝到 out/KERNEL_OBJ/kernel/src_tmp/linux-rpi3b/drivers/staging 下。
在三方内核的 drivers/staging/Kconfig 文件内增加如下代码:

source "drivers/staging/hilog/Kconfig"
source "drivers/staging/hievent/Kconfig"

在三方内核的 drivers/staging/Makefile 文件内增加如下代码:

obj-$(CONFIG_HILOG)             += hilog/
obj-$(CONFIG_HIEVENT)           += hievent/

在内核 config 项中打开对应的 CONFIG 控制宏:CONFIG_HILOG 和 CONFIG_HIEVENT。

移植内核态必选特性 HDF

  1. 打 HDF 补丁。
    在 Linux 内核打 HDF 补丁时,执行补丁 shell 脚本合入 HDF 补丁。

    1. 配置 HDF 补丁脚本的四个变量参数。
    2. 获取 patch_hdf.sh 脚本。
    3. 执行 patch_hdf.sh 脚本依次传入四个变量参数。
      patch_hdf.sh 脚本四个参数含义为:第一个入参为工程根目录路径,第二入参为内核目录路径,第三个入参为内核版本路径,第四个参数是当前设备名。
    ./patch_hdf.sh [工程根目录路径] [内核目录路径] [内核补丁路径] [设备名]

    以树莓派 3b 为示例介绍:

    # 进入树莓派kernel目录
    PROJ_ROOT/drivers/hdf_core/adapter/khdf/linux/patch_hdf.sh \
    PROJ_ROOT  # 指定工程根目录路径 \
    PROJ_ROOT/out/KERNEL_OBJ/kernel/src_tmp/linux-rpi3b  # 打补丁的内核目录路径 \
    PROJ_ROOT/kernel/linux/patches/linux-4.19 # 内核补丁路径.\
    hi3516dv300 # 设备名.
  2. 配置 config。
    提供 HDF 基本配置,如果需要其他功能,通过 menuconfig 打开对应驱动开关即可。
    HDF 补丁执行成功后,默认 HDF 开关是关闭的,打开 HDF 基本配置选项如下:

    CONFIG_DRIVERS_HDF=y
    CONFIG_HDF_SUPPORT_LEVEL=2
    CONFIG_DRIVERS_HDF_PLATFORM=y
    CONFIG_DRIVERS_HDF_PLATFORM_MIPI_DSI=y
    CONFIG_DRIVERS_HDF_PLATFORM_GPIO=y
    CONFIG_DRIVERS_HDF_PLATFORM_I2C=y
    CONFIG_DRIVERS_HDF_PLATFORM_UART=y
    CONFIG_DRIVERS_HDF_TEST=y

    或者通过 menuconfig 界面打开 HDF 相关配置,命令如下:

    # 生成 .config 配置文件
    make ${MAKE_OPTIONS} rpi3b_oh_defconfig
    # 更改HDF内核配置
    make ${MAKE_OPTIONS} menuconfig
    # [*] Device Drivers
    # [*]   HDF driver framework support --->

    配置如下(在 Device Drivers -> HDF driver framework support 目录下):

编译 Image

# 执行编译命令
make ${MAKE_OPTIONS} -j33 zImage

编译和运行 HDF 测试用例(可选)

简介
HDF(Hardware Driver Foundation)自测试用例,用于测试 HDF 框架和外设的基本功能,本文主要介绍 HDF 内核态用例测试方法。
预置条件
测试前需要在 menuconfig 里检查 HDF 测试开关 CONFIG_DRIVERS_HDF_TEST=y,代码全量编译通过。
用例编译和测试方法
通过 hdc_std 工具把用例执行文件推送到设备中,然后执行用例即可,操作步骤如下:

  1. 编译 hdf 测试用例。

  2. 用 hdc_std 工具推送测试文件到设备中。

  3. 进入设备 data/test 目录,执行测试文件即可。
    用例编译和测试详细步骤如下:

  4. 编译 hdf 测试用例。
    编译 hdf 测试用例命令和文件路径如下:

    ./build.sh --product-name hispark_taurus_standard --build-target hdf_test

    等待编译完成。

  5. 将测试文件移动到目标移植设备上(以树莓派为例)。
    方法一:使用 hdc_std 工具。

    1. 先在树莓派里新建 data/test 目录。
      mkdir -p data/test
    2. 推送依赖库和测试用例到树莓派。
      hdc file send XXX\out\{device_name}\hdf\hdf\libhdf_test_common.z.so  /system/lib
      hdc file send XXX\out\{device_name}\tests\unittest\hdf\config\hdf_adapter_uhdf_test_config  /data/test
      hdc file send XXX\out\{device_name}\tests\unittest\hdf\devmgr\DevMgrTest  /data/test
      hdc file send XXX\out\{device_name}\tests\unittest\hdf\osal\OsalTest  /data/test
      hdc file send XXX\out\{device_name}\tests\unittest\hdf\sbuf\SbufTest  /data/test

    方法二:移动到储存卡内,启动树莓派之后装载。1. 拔掉树莓派连接电脑的串口、USB 线,然后拔下数据卡。
    2. 将数据卡插入到电脑的读取口,将编译好的 zImage 和测试文件夹 test/下载到电脑,然后移动到数据卡的根目录下。zImage 文件会被替换,请提前做好备份。
    3. 最后将数据卡插回树莓派。

    # 让树莓派文件系统读取储存卡根目录
    mount -t vfat /dev/block/mmcblk0p1 /boot
    cd /boot/[测试文件目录]
    # 允许修改系统文件
    mount -o remount,rw /
    # 安装测试用库
    mv libhdf_test_common.z.so /system/lib
    mkdir /data/test
    mv * /data/test
  6. 执行测试

    1. 进入目录执行测试文件目录 data/test。
      cd /data/test
    2. 修改文件执行权限。
      chmod 777 hdf_adapter_uhdf_test_config DevMgrTest OsalTest SbufTest
    3. 开始测试。
      ./hdf_adapter_uhdf_test_config
      ./DevMgrTest
      ./OsalTest
      ./SbufTest
    4. 如果所有测试文件输出均显示 PASSED,那么 HDF 功能即安装成功。
      示例:DevMgrTest 用例成功结果显示:
      ./DevMgrTest
      Running main() from gmock_main.cc
      [==========] Running 1 test from 1 test case.
      [----------] Global test environment set-up.
      [----------] 1 test from DevMgrTest
      [ RUN      ] DevMgrTest.DriverLoaderTest_001
      [       OK ] DevMgrTest.DriverLoaderTest_001 (0 ms)
      [----------] 1 test from DevMgrTest (0 ms total)
      [----------] Global test environment tear-down
      Gtest xml output finished
      [==========] 1 test from 1 test case ran. (0 ms total)
      [  PASSED  ] 1 test.

最后

有很多小伙伴不知道学习哪些鸿蒙开发技术?不知道需要重点掌握哪些鸿蒙应用开发知识点?而且学习时频繁踩坑,最终浪费大量时间。所以有一份实用的鸿蒙(HarmonyOS NEXT)资料用来跟着学习是非常有必要的。 

这份鸿蒙(HarmonyOS NEXT)资料包含了鸿蒙开发必掌握的核心知识要点,内容包含了ArkTS、ArkUI开发组件、Stage模型、多端部署、分布式应用开发、音频、视频、WebGL、OpenHarmony多媒体技术、Napi组件、OpenHarmony内核、Harmony南向开发、鸿蒙项目实战等等)鸿蒙(HarmonyOS NEXT)技术知识点。

希望这一份鸿蒙学习资料能够给大家带来帮助,有需要的小伙伴自行领取,限时开源,先到先得~无套路领取!!

获取这份完整版高清学习路线,请点击→纯血版全套鸿蒙HarmonyOS学习资料

鸿蒙(HarmonyOS NEXT)最新学习路线

  •  HarmonOS基础技能

  • HarmonOS就业必备技能 
  •  HarmonOS多媒体技术

  • 鸿蒙NaPi组件进阶

  • HarmonOS高级技能

  • 初识HarmonOS内核 
  • 实战就业级设备开发

有了路线图,怎么能没有学习资料呢,小编也准备了一份联合鸿蒙官方发布笔记整理收纳的一套系统性的鸿蒙(OpenHarmony )学习手册(共计1236页)鸿蒙(OpenHarmony )开发入门教学视频,内容包含:ArkTS、ArkUI、Web开发、应用模型、资源分类…等知识点。

获取以上完整版高清学习路线,请点击→纯血版全套鸿蒙HarmonyOS学习资料

《鸿蒙 (OpenHarmony)开发入门教学视频》

《鸿蒙生态应用开发V2.0白皮书》

图片

《鸿蒙 (OpenHarmony)开发基础到实战手册》

OpenHarmony北向、南向开发环境搭建

图片

 《鸿蒙开发基础》

  • ArkTS语言
  • 安装DevEco Studio
  • 运用你的第一个ArkTS应用
  • ArkUI声明式UI开发
  • .……

图片

 《鸿蒙开发进阶》

  • Stage模型入门
  • 网络管理
  • 数据管理
  • 电话服务
  • 分布式应用开发
  • 通知与窗口管理
  • 多媒体技术
  • 安全技能
  • 任务管理
  • WebGL
  • 国际化开发
  • 应用测试
  • DFX面向未来设计
  • 鸿蒙系统移植和裁剪定制
  • ……

图片

《鸿蒙进阶实战》

  • ArkTS实践
  • UIAbility应用
  • 网络案例
  • ……

图片

 获取以上完整鸿蒙HarmonyOS学习资料,请点击→纯血版全套鸿蒙HarmonyOS学习资料

总结

总的来说,华为鸿蒙不再兼容安卓,对中年程序员来说是一个挑战,也是一个机会。只有积极应对变化,不断学习和提升自己,他们才能在这个变革的时代中立于不败之地。 

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.luyixian.cn/news_show_1033922.aspx

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系dt猫网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

站群CMS系统

站群CMS系统是一种用于批量建立和管理网站的内容管理系统,它能够帮助用户快速创建大量的网站,并实现对这些网站的集中管理。以下是三个在使用广泛的站群CMS系统,它们各具特色,可以满足不同用户的需求。 1. Z-BlogPHP Z-BlogPHP是…

【JavaScript】函数 ④ ( 函数返回值 | 函数返回值语法 return 关键字 | 函数默认返回值 undefined )

文章目录 一、JavaScript 函数返回值1、函数返回值引入2、函数返回值语法3、函数默认返回值4、函数默认返回值 一、JavaScript 函数返回值 1、函数返回值引入 JavaScript 函数 可以 实现某种特定的功能 , 执行完毕后 , 可以返回一个 " 返回值 " ; 当 函数 被调用执行…

Unity LineRenderer的基本了解

在Unity中,LineRenderer组件用于在场景中绘制简单的线条。它通常用于绘制轨迹、路径、激光等效果。 下面来了解下它的基本信息。 1、创建 法1:通过代码创建 using UnityEngine;public class CreateLineRenderer : MonoBehaviour {void Start(){// 创…

华为OD机试 - 查找舆情热词(Java 2024 C卷 100分)

华为OD机试 2024C卷题库疯狂收录中,刷题点这里 专栏导读 本专栏收录于《华为OD机试(JAVA)真题(A卷B卷C卷)》。 刷的越多,抽中的概率越大,每一题都有详细的答题思路、详细的代码注释、样例测试…

基于SSM+Jsp+Mysql的美食推荐管理系统

开发语言:Java框架:ssm技术:JSPJDK版本:JDK1.8服务器:tomcat7数据库:mysql 5.7(一定要5.7版本)数据库工具:Navicat11开发软件:eclipse/myeclipse/ideaMaven包…

输出100~200之间的素数(C语言)

一、运行结果&#xff1b; 二、源代码&#xff1b; # define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS # include <stdio.h>//实现素数判断函数&#xff1b; int Prime(int number) {//初始化变量值&#xff1b;int divided 2;int JudgementCondition 0;//循环判断素数&#xff1b;wh…

MySQL Innodb 引擎中预防 Update 操作上升为表锁

一、MySQL 如何预防 Update 上升为表锁 在 MySQL 中&#xff0c;进行任何数据的 修改 操作都会进行一定的锁操作&#xff0c;而锁的不同直接导致性能的差异。例如 MyISAM 引擎&#xff0c;更新时采用表锁&#xff0c;并发性较差。而 Innodb 引擎支持事务&#xff0c;更新时采用…

7.1 Mysql shell 定时备份

直接上脚本----linu 定时任务执行 #!/bin/bash# 配置信息 DB_USER"your_username" # 数据库用户名 DB_PASSWORD"your_password" # 数据库密码 DB_NAME"your_database_name" # 要备份的数据库名 BACKUP_DIR"/path/to/backup/directory"…

LiDAR和Camera融合的BEV感知算法-BEVFusion

0. 简述 本次给大家讲解一篇非常经典的融合工作叫 BEVFusion&#xff0c;我们依旧从算法动机&开创性思路、主体结构、损失函数以及性能对比四个方面展开 BEVFusion 有两篇文章&#xff0c;本次主要讲解的是阿里和北大的&#xff1a;BEVFusion: A Simple and Robust LiDAR-…

[leetcode]28. 找出字符串中第一个匹配项的下标

前言&#xff1a;力扣刷题 问题&#xff1a; 给你两个字符串 haystack 和 needle &#xff0c;请你在 haystack 字符串中找出 needle 字符串的第一个匹配项的下标&#xff08;下标从 0 开始&#xff09;。如果 needle 不是 haystack 的一部分&#xff0c;则返回 -1 。 示例&…

CA根证书——https安全保障的基石

HTTPS通信中&#xff0c;服务器端使用数字证书来证明自己的身份。客户端需要验证服务器发送的证书的真实性。这就需要一个可信的第三方机构&#xff0c;即CA&#xff0c;来颁发和管理证书。CA根证书是证书颁发机构层次结构的顶级证书&#xff0c;客户端信任的所有证书都可以追溯…

新手学python还是c?

考虑到个人情况和职业规划是非常重要的。我这里有一套编程入门教程&#xff0c;不仅包含了详细的视频讲解&#xff0c;项目实战。如果你渴望学习编程&#xff0c;不妨点个关注&#xff0c;给个评论222&#xff0c;私信22&#xff0c;我在后台发给你。 Python作为初学者入门语言…

Swift:“逻辑运算子“与“比较运算符“

1. 逻辑非 ! 逻辑非运算符 ! 是用于对布尔值取反的。当操作数为 true 时&#xff0c;! 将返回 false&#xff0c;而当操作数为 false 时&#xff0c;! 将返回 true。 let isTrue true let isFalse !isTrue // isFalse 现在是 false 2. 逻辑与 && 逻辑与运算符 &a…

PetaLinux 去除自动获取 IP 地址

问题&#xff1a;系统启动的时候会自动检测 IP 地址&#xff0c;如不需要这个功能&#xff08;该过程需耗时十几秒&#xff09;。可以自定义 IP 地址&#xff0c;去掉这一步。 操作步骤如下&#xff1a; 所有命令均需在非管理员模式下执行 1. 初始化 PetaLinux 运行环境 运行…

区块链技术与大数据结合的商业模式探索

hello宝子们...我们是艾斯视觉擅长ui设计和前端开发10年经验&#xff01;希望我的分享能帮助到您&#xff01;如需帮助可以评论关注私信我们一起探讨&#xff01;致敬感谢感恩&#xff01; 随着区块链技术和大数据技术的不断发展&#xff0c;两者的结合为企业带来了新的商业模式…

Flutter应用如何让屏幕在app运行期间保持常亮?

大家好&#xff0c;我是你们的好朋友咕噜铁蛋&#xff01;今天&#xff0c;我想和大家分享一个有趣且实用的技巧——在Flutter应用中实现屏幕常亮功能。当我们的应用需要用户长时间关注屏幕内容时&#xff0c;比如阅读、观看视频或进行游戏等&#xff0c;保持屏幕常亮就显得尤为…

Hive函数笔试题(简单)

第1题 有如下的用户访问数据 userId visitDate visitCount u01 2017/1/21 5 u02 2017/1/23 6 u03 2017/1/22 8 u04 2017/1/20 3 u01 2017/1/23 6 u01 2017/2/21 8 u02 2017/1/23 6 u01 2017/2/22 4 要求使用SQL统计出每个用户的累积访问次数&…

前端学习<三>CSS进阶——03-网页设计和开发中,那些困扰大神的关于字体的知识

前言 我周围的码农当中&#xff0c;有很多是技术大神&#xff0c;却常常被字体这种简单的东西所困扰。 这篇文章&#xff0c;我们来讲一讲关于字体的常识。这些常识所涉及到的问题&#xff0c;有很强的可操作性&#xff0c;都是在实际业务中真实遇到的&#xff0c;都是需要开…

基于Matlab的血管图像增强算法,Matlab实现

博主简介&#xff1a; 专注、专一于Matlab图像处理学习、交流&#xff0c;matlab图像代码代做/项目合作可以联系&#xff08;QQ:3249726188&#xff09; 个人主页&#xff1a;Matlab_ImagePro-CSDN博客 原则&#xff1a;代码均由本人编写完成&#xff0c;非中介&#xff0c;提供…

MSOX3104T是德科技MSOX3104T示波器

181/2461/8938产品概述&#xff1a; Keysight MSOX3104T X 系列示波器提供您更快获得测量见解所需的所有性能和功能&#xff0c;再次重新定义了您对通用示波器的期望。除了触摸的优点外&#xff0c;内置 USB 主机和 USB 设备端口还使 PC 连接变得容易。InfiniiVision MSOX3104…