ISO-27145故障诊断说明
2.1 27145目录说明
ISO27145-1: 这里边介绍的是一般信息和用例定义；
ISO27145-2: 这里边介绍的是与排放相关的通用数据规则，用于查询；
ISO27145-3: 这里边主要介绍了支持的服务 12服务 14服务 19服务 22服务 31服务；
ISO27145-4: 车辆与测试设备的连接，主要定义一些 物理层，传输层，网络层的功能；
2.2 关键内容说明
1：诊断服务(第7层 application)，在 ISO27145-3中参照ISO 14229-1指定；
2：多包数据发送的时候请参考 ISO15765-2"9.6.1 N_PCI"（2016版本,信息详细）说明，里面有描述 单帧，首帧，流控帧等描述；（也可以查看 ISO15765-2 "Table 3 — Summary of N_PCI bytes"(2014版本，信息简略)）可参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/44857562
3:
5BYTE-故障码组成:故障等级（1byte）+（X+CODE+FTB）(3byte)+故障状态（1byte）,其中X表示故障类别
故障码分类：
P:powertrain动力系统
C:Chassis底盘
B:Body车身
U:network通信系统
故障码前两个bit代表P/C/B/U(动力/底盘/车身/网络)，用00/01/10/11分别表示P/C/B/U
CODE和FTB明细，请参考 “J2012DA_201812.xlsx” : X+CODE查看"X0000-X3FFF"分组 ；FTB查看“FTB.Sub.Types”分组
资源下载链接
https://download.csdn.net/download/dujunqiu/87720490?spm=1001.2014.3001.5503
2BYTE故障明细说明
2.3 故障码示例
基础知识，需要先根据 ISO14229-1 "11.3.2.1 Request message definition " 里面的0x19子服务(0x42)之后，再去确认数据发送内容
// TODO 待补充标准帧的故障码说明，和扩展帧的是一样的吗？
0x18da00f1：05 19 42 33 08 1e ff ff
// 0X05--当前帧有效BYTE数
// 0X19--读取故障码服务
// 0X42--上传OBD掩码记录，参考 ISO14229-1"Table 269 — Request message sub-function definition"
// 0X33--排放系统标识，参考 ISO14229-1"Table D.15 — Definition of FunctionalGroupIdentifiers (FGID_)"
// 0x081e-- DTC 状态掩码+严重程度掩码// 59 42 的肯定应答，参考 ISO-14229-1"Table 283"描述
2.3.1 无故障码说明
1：TBOX外发--0x19 读取故障码服务
0x18da00f1：05 19 42 33 08 1e ff ff
2：ECU回复 否定应答
0x18daf100：03 7F 19 10 FF FF FF FF
// 0x7F-否定响应码 参考：ISO14229-1 "ISO 14229-1:2013(E)"
// 0x19-请求服务ID
// 0x10-否定响应码（NRC），表示否定原因：一般拒绝 ，详细说明或其它否定原因参考：ISO14229-1 "Table A.1 — Negative Response Code (NRC) definition and values"
2.3.2 单帧故障码示例
// 根据 ISO-14229-1"Table 283"描述，59 42 的肯定应答一帧数据描述不完
发送 0x18da00f1 数据帧 扩展帧 8 05 19 42 33 08 1e FF FF
// 0X05--当前帧有效BYTE数
// 0X19--读取故障码服务,参考 ISO14229-1 "Table 269— Request message subfunction definition"
// 0X42--上传OBD掩码记录，参考 ISO14229-1 "Table 269 — Request message sub-function definition"
// 0X33--排放系统标识，参考 ISO14229-1 "Table D.15 — Definition of FunctionalGroupIdentifiers (FGID_)"
// 0x08-- DTC 状态掩码，参考 ISO14229-1 "Table 287— statusOfDTC"
// 0x1e--严重程度掩码,参考ISO14229-1 "DTCseverity and classdefinition"接收 0x18daf100 数据帧 扩展帧 8 10 0B 59 42 33 FF 1F 04 //首帧-0x0B,有效数据长度12BYTE
//0x5942 回复1942的肯定应答，参考 ISO-14229-1 "Table 283"
//0x33 功能组标识符,参考ISO-14229-1"Table 349 —ReadDTCInformationresponse"
//0xFF DTC状态可用掩码,参考ISO-14229-1"Table 349 —ReadDTCInformationresponse"
//0x1F DTCS严重性可用性掩码,与DTCSeverity相同,参考ISO-14229-1"Table 349 —ReadDTCInformationresponse"参考具体bit位含义和DTCSeverity相同
//0x04 DTC格式标识符,参考ISO-14229-1"Table 349 —ReadDTCInformationresponse"发送 0x18da00f1 数据帧 扩展帧 8 30 00 0A FF FF FF FF FF
// 3（流控帧）+流状态0（FS，4bit）参考 ISO15765-2"9.6.1 N_PCI"（2016版本,信息详细）说明，里面有描述 0单帧，1首帧，2连续帧,3流控帧等描述；（也可以查看 ISO15765-2 "Table 3 — Summary of N_PCI bytes"(2014版本，信息简略)）
// 块大小（BS，8bit）
// 流控帧-0x0A,最小时间间隔10ms接收 0x18daf100 数据帧 扩展帧 8 21 01 30 13 00 0E FF FF
// 连续帧-0x21，连续帧的第一包数据，后面为有效数据
// 0x01 故障码等级
// 0x3013 P(0)+CODE(12307)，参考“J2012DA_201812.xlsx”，X+CODE查看"X0000-X3FFF"分组
// 0x00 FTB(0)：No SubTypeInformation（无子类型信息）参考“J2012DA_201812.xlsx”，FTB查看“FTB.Sub.Types”分组
// 0x0E 检索第一个/最近检测到的确认的DTC（子功能= 0x0C报告首先确认DTC，子功能= 0x0E报告首先最近确认DTC）
2.3.3 多帧故障码示例
// 模拟诊断报文上报
1：TBOX外发故障码请求报文--0x19 读取故障码服务
0x18da00f1：05 19 42 33 08 1e ff ff
2：ECU回复 0x59 应答
0x18daf100：10 1a 59 42 33 FE FE 04
3：TBOX外发流控帧
0x18DA00F1：30 00 0A FF FF FF FF FF
4：ECU应发数据
0x18daf100：21 04 C0 37 08 28 04 04 // 故障码按照5BYTE顺序取
0x18daf100：22 26 1C E8 02 C2 A2 87 // 与单故障码对比多了后面的连续帧，与单故障码解析一样，不过多赘述
0x18daf100：23 28 04 C1 13 87 28 FF
//故障码：04 C0 37 08 2804 04 26 1C E802 C2 A2 87 2804 C1 13 87 28
