蓝桥杯单片机快速开发笔记——定时器

news/2024/5/30 2:26:41/文章来源:https://blog.csdn.net/weixin_62434750/article/details/136722637

一、基本原理:

  1. 定时器的作用

    • 定时器是一种用于产生精确时间延时的模块,可以在程序中用来进行时间控制、计时等操作。
  2. 定时器的工作原理

    • 51单片机的定时器是通过内部的计数器来实现的,计数器每隔一个固定的时间周期自动加1,当计数器的值达到设定的目标值时,会触发定时器中断。
  3. 定时器的控制寄存器

    • 在51单片机中,定时器的工作通过控制寄存器来实现,包括定时器的工作模式、计数器的初始值、中断使能等。

二、应用:

  1. 延时函数

    • 利用定时器可以实现精确的延时函数,用于控制程序中的时间间隔。
  2. 定时中断

    • 可以利用定时器中断来定时执行某些任务,例如定时采集传感器数据、定时发送数据等。
  3. PWM波形生成

    • 定时器可以用来生成PWM波形,用于控制电机速度、LED亮度等。
  4. 计时功能

    • 可以利用定时器来实现计时功能,例如秒表、计时器等。

三、寄存器

四、思维导图

五、示例代码

//定时器TO初始化
void Init_Timer0()
{//定时器计数器初值设置:50msTH0 = (0 - 50000) / 256;TH0 = (0 - 50000) % 256;TMOD = 0x01;       //T0的定时模式1:16位不可重装模式ET0 = 1;           //使能定时器0EA = 1;            //打开总中断TR0 = 1;           //启动定时器0
}//定时器T0的中断服务函数
void Service_Timer0() interrupt 1
{}

       初始化定时器T0,并设置了定时器T0的中断服务函数框架,可以根据实际需求在中断服务函数中添加具体的处理逻辑。

       

  1. void Init_Timer0():定义了一个函数Init_Timer0(),用于初始化定时器T0。

  2. TH0 = (0 - 50000) / 256;:设置定时器计数器的高8位,计算公式为(0 - 计数值) / 256。这里设置了定时器初值为50000,对应50ms的定时。

  3. TH0 = (0 - 50000) % 256;:设置定时器计数器的低8位,计算公式为(0 - 计数值) % 256。

  4. TMOD = 0x01;:设置定时器T0的工作模式为定时模式1,即16位定时器模式,不可重装模式。

  5. ET0 = 1;:使能定时器T0的中断功能,允许定时器T0产生中断。

  6. EA = 1;:打开总中断,允许中断嵌套。

  7. TR0 = 1;:启动定时器T0,定时器开始工作。

  8. void Service_Timer0() interrupt 1:定义了一个中断服务函数Service_Timer0(),用于处理定时器T0的中断。interrupt 1表示该中断函数对应定时器T0的中断。

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