一.定时器

1.类型

STM32F103C8T6定时器资源：TIM1,TIM2,TIM3,TIM4

我们这次用通用定时器 

2.基本定时器

预分频器对来自RCC_TIMxCLK的72MHz进行预分频，比如写0就是不分频或1分频，输出频率=输入频率=72MHz。写1就是2分频，输出频率=输入频率/2=36MHz。即实际分频系数=预分频器的值+1

计数器对预分频后的计数时钟进行计数，计数时钟每来一个上升沿计数器的值就加1，计数器最高可加到65535（16位），再加的话，计数器就会回到0重新开始，所以计数器的值在计时过程中会不断地自增运行，当自增运行到目标值时，产生中断，那就完成了定时的任务。

自动重装寄存器就是存储目标值的寄存器，存我们写入的计数目标，当计数值等于自动重装值时，计时时间到了，自动重装寄存器就会产生一个中断信号并且清零计数器，计数器自动开始下一次的计数计时。

向上的箭头代表会产生中断信号，“更新中断”之后，就会通往NVIC，我们再配置好NVIC的定时器通道，那定时器的更新中断就能得到CPU的响应了。

向下的箭头代表会产生一个事件，“更新事件”不会触发中断，但可以触发内部其他电路的工作。

主从触发模式：能让内部的硬件在不受程序的控制下实现自动运行

3.通用定时器

对于基本定时器而言，定时只能选择内部时钟，也就是系统频率72MHz

对于通用计时器而言，时钟源不仅可以选择内部的72MHz时钟，还可以选择外部时钟。第一个外部时钟是来自TIMx_ETR引脚上的外部时钟（外部时钟模式2），第二个外部时钟是TRGI，暂且把TRGI当作外部时钟的输入来看（外部时钟模式1）

 二.定时中断基本结构