在嵌入式开发中，汇编程序常常用于非常关键的地方，比如系统启动时初始化，进出中断时的环境保护，恢复等对性能有要求的地方。

ARM指令集可以分为六大类，分别为数据处理指令、Load/Store指令、跳转指令、程序状态寄存器处理指令、协处理器指令和异常产生指令。

ARM指令使用的基本格式如下：

〈opcode〉{〈cond〉}{S}     〈Rd〉，〈Rn〉{，〈operand2〉}

opcode 操作码；指令助记符，如LDR、STR等。

cond 可选的条件码；执行条件，如EQ、NE等。

S 可选后缀；若指定“S”，则根据指令执行结果更新CPSR中的条件码。

Rd 目标寄存器。

Rn 存放第1操作数的寄存器。

operand2 第2个操作数

arm的寻址方式如下：

立即寻址

寄存器寻址

寄存器间接寻址

基址加偏址寻址

堆栈寻址

块拷贝寻址

相对寻址

这里不作详细描述，可以查阅相关文档。

数据处理指令

Load/Store指令

程序状态寄存器与通用寄存器之间的传送指令

转移指令

异常中断指令

协处理器指令

在S3C2410、S3C2440的数据手册中对各种汇编指令有详细的描述；这里只对较常见的作写介绍。

1、相对跳转指令：b、bl

这两条指令的不同之处在于bl指令除了跳转之外，还将返回地址(bl的下一条指令的地址)保存在lr寄存器中。

这两条指令的可跳转范围是当前指令前后32M。

b funa

....

funa:

b funb

....

funb:

....

2、数据传送指令mov，地址读取伪指令ldr

mov指令可以把一个寄存器的值赋给另外一个寄存器，或者把一个常数赋给寄存器。

mov r1, r2

/*上面是r1 = r2*/

mov r1,#1024

/*r1 = 1024*/

mov传送的常数必须能用立即数来表示。当不能用立即数表示时，可以用ldr命令来赋值。

ldr是伪命令，不是真实存在的指令，编译器会把它扩展成真正的指令；如果该常数能用“立即数”来表示，则使用mov指令，否则编译时将该常数保存在某个位置，使用内存读取指令把它读出来。

ldr r1, = 1024

/*r1 = 1024*/

3、内存访问指令 ldr、str、ldm、stm

ldr既可以指低至读取伪指令，也可以是内存访问指令。当他的第二个参数前面有'='时标伪指令，否则表内存访问指令。

ldr指令从内存中读取数据到寄存器，str指令把寄存器的指存储到内存中，他们的操作数都是32位的。

ldr r1, [r2, #4] /*将地址为r2+4的内存单元数据读取到r1中*/

ldr r1,[r2] /*将地址为r2的内存单元数据读取到r1中*/

ldr r1,[r2], #4/*将地址为r2的内存单元数据读取到r1中，然后r2=r2+4*/

str r1 ,[r2, #4]/*将r1的数据保存到地址为r2+4的内存单元中*/

str r1, [r2]/*。。。。*/

str r1, [r2],#4/*将r1的数据保存到地址为r2的内存单元，然后r2= r2+4*/

多寄存器传送指令可以用一条指令将16个可见寄存器(R0~R15)的任意子集合(或全部)存储到存储器或从存储器中读取数据到该寄存器集合中。与单寄存器存取指令相比，多寄存器数据存取可用的寻址模式更加有限。多寄存器存取指令的汇编格式如下：

LDM/STM{}  Rn{!}， 

4、加减指令 add、sub

add r1, r2, #1 /*r1=r2+1*/

sub r1, r2, #1 /*r1=r2-1*/

5、程序状态寄存器的访问指令msr,mrs

ARM指令中有两条指令，用于在状态寄存器和通用寄存器之间传送数据。修改状态寄存器一般是通过“读取－修改－写回”三个步骤的操作来实现的。 这两条指令分别是：

状态寄存器到通用寄存器的传送指令(MRS)

通用寄存器到状态寄存器的传送指令(MSR)

其汇编格式如下：

MRS{} Rd，CPSR|SPSR

其汇编格式如下：

MSR{} CPSR_f | SPSR_f，#<32-bit immediate>

MSR{} CPSR_ | SPSR_，Rm

msr cpsr, r0 /*复制r0到cpsr中*/

mrs r0, cpsr /*复制cpsr到r0中*/

6、异常中断指令

异常中断指令可以分为一下两种：

软件中断指令(SWI)

断点指令(BKPT—仅用于v5T体系)

软件中断指令SWI用于产生SWI异常中断，用来实现在用户模式下对操作系统中特权模式的程序的调用；断点中断指令BKPT主要用于产生软件断点，供调试程序用。

7、其他伪指令

.extern main

.text

.global _start

_start:

'.extern' 定义一个外部符号(可以是变量也可以是函数)，上面的代码表示表文本文件中引用的main是一个外部函数。

'.text'表示下面的语句都属于代码段

'.global'将本文件中的某个程序标号定义为全局的，如‘_start’就是个全局函数