设置测试系统
1.在kernel.org的镜像网站上获得一个“主线”内核。
2.准备好一个内核源代码树。
2.6内核的模块要和内核源代码树中的目标文件链接，通过这种方式，构造一个更加健壮的模块装载器。
Hello World模块
#include
#inlcude
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
static int hello_init(void)
{
printk(KERN_ALERT "hello,world\n");
return 0;
}
static void hello_exit(void)
{
printk(KERN_ALERT "Goodbye,cruel world\n");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
涉及知识点：
module_init(init_function),module_exit(cleanup_function),
MODULE_LICENSE,
printk,KERN_ALERT等，
insmod，modprobe，rmmod，
makefile，make，
根据系统传递消息行机制的不同，读者得到的输出结果可能不一样。需要特别指出的是，上面的屏幕输出是在文本控制台上得到的；如果读者在某个与运行在windows系统下的终端仿真器中运行insmod,rmmod，则不会在屏幕上看到任何输出。实际上，他可能输出到某个系统日志文件中，比如：/var/log/messages
核心模块与应用程序的对比
应用程序 vs 核心模块 vs 事件驱动的应用程序
用户空间 vs 内核空间
cpu在被设计时，有保护系统软件不被应用程序破坏的功能。且这种保护功能分为不同级别，当
cpu中存在多个级别时，unix通常使用最高级和最低级，即：超级用户级和用户级，也即内核空间和用户空间。
内核中的并发
常见引起并发原因：1.linux系统中通常正在运行多个并发进程，并且可能有多个进程同时使用我们的驱动程序2.大多数设备能够中断处理器，而中断处理程序异步运行，而且可能在驱动程序正试图处理其他任务时被调用。3.linux可以运行在多处理器上，因此可能同时有多个处理器在使用该进程。
当前进程
Current 在中定义，是一个指向struct task_struct的指针，而task_struct结构在中定义。
Current指针指向当前正在运行的进程；
在open,read等系统调用的执行过程中，当前进程指的是调用这些系统调用的进程。
struct task_struct *current;
current->id ：当前进程的id
current->comm. :当前进程的命令名
其他细节
1. 如果我们需要大的结构，应该调用动态分配该结构，而不是声明大的自动变量。
2. 常见函数前加有__两个下划线，这种函数通常是接口的底层组件，实际上，双下划线是告诉程序员：谨慎使用，后果自负
3. 内核代码不支持浮点数运算。
编译与装载
编译模块
1. 确保安装了正确版本的编译器，模块工具，和其它必要的工具，内核文档Documentation/Changes文件列出了需要的工具版本。
2. makefile：obj-m:由内核构造系统使用的makefile符号，用来确定当前目录中应构造哪些模块。
如果已经构造了KERNELRELEASE,则说明是从内核构造系统调用的，因此可以利用其内建语句。
ifneq ($(KERNELRELEASE),)
obj-m :=hello.o
否则，是直接从命令行调用的，这时要调用内核构造系统。
else
KERNELDIR ?=/lib/modules/$(shell uname -r)/build\
PWD :=$(shell pwd)
default:
$(MAKE) –C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
endif
装载和卸载
1. 只有系统调用函数的名字前边带有sys_前缀。
2. modprob区别于insmod :modprob会考虑要装载的模块是否引用了一些当前内核不存在的符号，如果是存在，modprob回查找，而insmod会失败，并在系统日志文件中记录”unresolved symbols”消息。
3. lsmod列出当前装载到内核中的所有模块。
版本依赖
UTS_RELEASE：一个描述内核版本的字符串，例如：2.6.10
LINUX_VERSION_CODE：内核版本的二进制表示，版本中每一部分对应一个字节。如2.6.10对应的LINUX_VERSION_CODE是132618
KERNEL_VERSION(major,minor,release)：创建参数版本，这个宏在我们需要将当前版本和一个已知的检查点比较时非常有用。
平台依赖
EXPORT_SYMBOL(name)
EXPORT_SYMBOL_GPL(name)
这两个宏均用于将给定的符号导出到模块外部。_GPL版本使得要导出的模块只能被GPL许可证下的模块使用。内核符号表
预备知识
MODULE_LICENSE( ),MODULE_AUTHOR( ),MODULE_DESCRIPTION( ),
MODULE_VERSION( ),MODULE_ALIAS( ),MODULE_DEVICE_TABLE( ),
初始化和关闭
__init,__initdata
__devinit,__devinitdata,
大部分的注册函数都带有register_前缀
__exit,__exitdata
初始化函数：
Static int __init initialization_function(void)
{
/*初始化代码*/
}
Module_init(initialization_function);
清除函数：
Static void __exit cleanup_function(void){
/*清除代码*/
}
Module_exit(cleanup_function);
初始化过程中的错误处理
举例：该段代码注册了三个设备，在出错的时候使用goto语句，它将只撤销出错时刻以前所成功注册的那些设施。
Int __init my_init_function(void)
{
Int err;
/*使用指针和名称注册*/
Err = register_this(ptr1,"skull");
If(err) goto faile_this;
Err = register_that(ptr2,"skull");
If(err) goto faile_that;
Err = register_those(ptr3,"skull")
If(err) goto faile_those;
Return 0; /*成功*/
Faile_those:unregister_that(ptr2,"skull");
Faile_that:unregister_this(ptr1,"skull");
Faile_this:return err; /*返回错误*/
}
模块装载竞争
在支持某个设施的所有内部初始化完成之前，不要注册任何设施。
模块参数
#include
Module_param(variable,type,perm);
Module_param_array(name,type,num,perm);
用来创建模块参数的宏，用户可在装载模块时(或者对内建代码引导时)调整这些参数的值，其中的类型可以是：bool,charp,int,invbool,long,short,ushort,uint,ulong,intarray
在用户空间编写驱动程序
实际操作
源代码：
#include
#inlcude
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
static int hello_init(void)
{
printk(KERN_ALERT "hello,world\n");
return 0;
}
static void hello_exit(void)
{
printk(KERN_ALERT "Goodbye,cruel world\n");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
makefile：
ifneq ($(KERNELRELEASE),)
obj-m :=hello.o
else
KERNELDIR ?=/lib/modules/$(shell uname -r)/build\
PWD :=$(shell pwd)
default:
$(MAKE) –C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
endif
编译模块
#make
清除
#make clean
-----------
为了能够在终端显示信息，要修改
/lib/modules/2.6.10/build/include/linux/kernel.h
文 件的KERN_ALERT宏。
#define KERN_ALERT "<1>"
修改为
#define KERN_ALERT "<0>"
实际操作并未成功，不知道原因在哪------------
安装模块
#insmod hello.ko
终端 显示
hello module init
查看已安装的模块
#lsmod
卸载模块
#rmmod hello
终 端显示
hello module exit
-----------
有以下几点要注意：
1,hello.c文件中调用的头 文件
init.h中的module_init(),module_exit()
kernel.h中的 printk(),KERN_ALERT
module.h中的MODULE_LICENSE()
2,Makefile文件中的核心是
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
1),-C $(KERNELDIR)
表示 在$(KERNELDIR)目录下执行make命令。
2),M=$(PWD)
表示包含$(PWD)下的Makefile文件。
3),modules
表 示模块编译。
4), 用到了ifneq...else...endif语句
由于开始还没定义KERNELRELEASE,所以只能执行 else分支。
而在执行
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
后，会在内核的 Makefile中定义KERNELRELEASE，当进入本Makefile时，
则只会执行ifneq的第一个分支，即
obj-m := hello.o
这一句话是非常重要的。事实上，这个Makefile做的本份工作就是它。
我们也可以用命令行的方式来编译：
在 Makefile中的内容写为：
obj-m := hello.o
然后在终端敲入：
#make -C /lib/modules/2.6.10/build M=/home/tmp modules
