三菱PLC的MC协议是一种常用的通信协议，用于实现三菱PLC与其他设备之间的通信。以下是一些关于MC协议的基本信息：
协议格式
MC协议的通信数据格式如下：
数据头 | 网络编号 | PC编号 | 目标模块IO编号 | 目标模块站号 | 本机模块IO编号 | 本机模块站号 | 请求数据长度 | 请求数据 | FCS校验码 |
2字节 | 1字节 | 1字节 | 3字节 | 1字节 | 3字节 | 1字节 | 2字节 | n字节 | 2字节 |
协议特点
MC协议支持点对点和广播通信；
MC协议支持读写操作；
MC协议支持定长和变长的数据读写；
MC协议支持FCS校验码。
协议应用
MC协议通常用于实现三菱PLC与其他设备（如人机界面、电脑等）之间的通信。可以通过编写相应的通信程序，实现读写PLC的数据，监控PLC的状态等功能。
MC协议具有以下几个优点：
高效性：MC协议是专门为三菱PLC设计的协议，因此具有高效的数据传输能力。它采用二进制数据传输，数据传输速度快，可靠性高。
灵活性：MC协议支持多种不同的数据格式和通信模式，包括位读写、字读写、块读写等多种方式。它还支持多种通信接口和协议，可以灵活适应不同的通信环境和应用场景。
可靠性：MC协议采用了数据校验和等机制，能够有效地保证数据的可靠性和完整性。在数据传输过程中，如果发生错误，MC协议还支持重传机制，确保数据的正确传输。
易用性：MC协议使用简单，易于开发人员学习和掌握。同时，三菱电机公司还提供了丰富的通信接口和协议文档，以及相关的开发工具和示例程序，方便开发人员进行开发和调试。
综上所述，三菱PLC的MC协议具有高效性、灵活性、可靠性和易用性等优点，能够满足不同场景下的数据通信需求，是一种广泛应用于三菱PLC设备的通信协议。
三菱PLC的MC协议支持多种设备型号，其中包括：
FX系列PLC（如FX1N、FX2N等）
Q系列PLC（如Q02CPU、Q03UDECPU等）
A系列PLC（如A1SJCPU、A2USHCPU等）
L系列PLC（如L02CPU、L26CPU等）
iQ-R系列PLC（如R02CPU、R12CPU等）
此外，三菱PLC还支持基于MC协议的远程I/O模块、温度控制模块、运动控制模块等设备。因此，MC协议是三菱PLC通信中常用的协议之一，广泛应用于自动化控制领域。
在C#通过Socket实现与MC协议通信。以下是一个读写程序示例：完整项目例子Demo
using System;
using System.Net;
using System.Net.Sockets;class Program
{static void Main(string[] args){/*代码通过Socket通信实现了向IP地址为192.168.1.1的PLC发送读取M100数据的请求，并接收PLC的响应数据。具体实现时，需要根据MC协议格式构建发送的数据包，并解析接收到的数据包，从而实现读写PLC的数据。*/byte[] receiveData = new byte[1024];byte[] sendData = new byte[] { 0x50, 0x00, 0x00, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x03, 0x01, 0x00, 0x0C, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x14, 0x00, 0x00, 0x02, 0xB4, 0x00, 0x10, 0x00 };int receiveLength = 0;string ip = "192.168.1.1";int port = 5000;try{Socket socket = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Stream, ProtocolType.Tcp);socket.Connect(new IPEndPoint(IPAddress.Parse(ip), port));Console.WriteLine("Connected to " + ip + ":" + port);socket.Send(sendData);Console.WriteLine("Sent data: " + BitConverter.ToString(sendData).Replace('-', ' '));receiveLength = socket.Receive(receiveData);Console.WriteLine("Received data: " + BitConverter.ToString(receiveData, 0, receiveLength).Replace('-', ' '));socket.Shutdown(SocketShutdown.Both);socket.Close();}catch (Exception ex){Console.WriteLine(ex.Message);}Console.ReadLine();}
}
在Java通过Socket实现与MC协议通信。以下简单读写程序示例：完整项目例子Demo
import java.io.*;
import java.net.*;public class MCProtocolExample {public static void main(String[] args) {/**代码通过Socket通信实现了向IP地址为192.168.1.1的PLC发送读取M100数据的请求，并接收PLC的响应数据。具体实现时，需要根据MC协议格式构建发送的数据包，并解析接收到的数据包，从而实现读写PLC的数据。*/byte[] receiveData = new byte[1024];byte[] sendData = new byte[] { 0x50, 0x00, 0x00, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x03, 0x01, 0x00, 0x0C, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x14, 0x00, 0x00, 0x02, 0xB4, 0x00, 0x10, 0x00 };int receiveLength = 0;String ip = "192.168.1.1";int port = 5000;try {Socket socket = new Socket(ip, port);System.out.println("Connected to " + ip + ":" + port);OutputStream out = socket.getOutputStream();out.write(sendData);System.out.println("Sent data: " + byteArrayToHexString(sendData));InputStream in = socket.getInputStream();receiveLength = in.read(receiveData);System.out.println("Received data: " + byteArrayToHexString(receiveData, 0, receiveLength));socket.shutdownInput();socket.shutdownOutput();socket.close();} catch (Exception ex) {System.out.println(ex.getMessage());}}private static String byteArrayToHexString(byte[] byteArray, int offset, int length) {StringBuilder sb = new StringBuilder();for (int i = offset; i < offset + length; i++) {sb.append(String.format("%02X", byteArray[i]));sb.append(" ");}return sb.toString();}private static String byteArrayToHexString(byte[] byteArray) {return byteArrayToHexString(byteArray, 0, byteArray.length);}
}
