【RTT驱动框架分析00】-应用层函数调用流程-串口为例

news/2024/4/27 10:12:22/文章来源:https://blog.csdn.net/u010261063/article/details/131997582

应用层函数调用流程分析以-串口为例

1. rt_device_find调用流程

RTT内部有一个全局变量数组rt_object_container数组的数量就是 rt_object_info_type 内核对象的种类,其中包含一个RT_USING_DEVICE (设备的数据类型),数组内部的每一个变量包含一个链表,链表内部就构造了一个设备链表,rt_device_find函数就是在这个数组内部根据类型找到链表,然后在链表内部根据设备名字找到rt_device_t设备

在这里插入图片描述

RTT内核对象存储结构,

struct rt_object_information
{enum rt_object_class_type type;                     /**< object class type 比如线程类型,外部设备类型,信号量类型 */rt_list_t                 object_list;              /**< object list每个类型的设备形成为一个链表 */rt_size_t                 object_size;              /**< object size 每个类型的链表item数量 */
}; 

2.设备打开rt_device_open

  1. rt_device_open 首先是调用init函数,然后调用open函数
  2. init 内部再次调用串口的configure函数
  3. open内部根据flag的类型,分别申请发送接收缓存rt_malloc,配置发送接收硬件serial->ops->control,如果配置的dma,则使用serial->ops->control配置打开dma。
    在这里插入图片描述

3.rt_device_set_rx_indicate 和rt_device_set_tx_complete函数调用流程

这里的2个函数都是直接设置rt_device的rx_indicate 和 tx_indicate

在这里插入图片描述

4.rt_device_write 调用流程分析

rt_device_write 内部调用device->write 函数也就是 rt_serial_write,内部根据配置串口的发送方式发送数据,是阻塞是dma还是中断,阻塞和dma都是将数据放在缓冲区内部,缓冲区在中断和dma部还有临界区的保护

在这里插入图片描述

5.rt_device_read 调用流程分析

rt_device_read内部调用device->read 函数也就是 rt_serial_read,内部根据配置串口的接收方式接收数据,是阻塞接收是dma还是中断接收,阻塞和dma都是将数据放在缓冲区内部,缓冲区在中断和dma部还有临界区的保护

在这里插入图片描述

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