Robosense激光雷达Linux配置

news/2024/5/19 8:33:01/文章来源:https://blog.csdn.net/qq_42227760/article/details/129934094

文章目录

- 1.1 速腾rs16连接：
- 1.2 网络配置
- - 1）官方说明
  - 2）设置网络
  - 3）检查是否连接成功
- 2.1 激光雷达ROS包下载/编译
- - 1)下载ROS包
  - 2）安装libpcap依赖
  - 3）修改编译模式
  - 4）config文件配置
  - 5）编译并运行
  - 6）Rviz成功显示

1.1 速腾rs16连接：

1）激光雷达网口--电脑网口

2）激光雷达电源–24V

1.2 网络配置

1）官方说明

在这里插入图片描述
电脑IP：192.168.1.102
子网掩码：255.255.255.0
网关：192.168.1.1

2）设置网络

Settings–Networks–Wired–IPv4–Manual
在这里插入图片描述

3）检查是否连接成功

在这里插入图片描述

2.1 激光雷达ROS包下载/编译

Github：https://github.com/RoboSense-LiDAR/rslidar_sdk

1)下载ROS包

mkdir -p  ~/robosense_ws/src
git clone https://github.com/RoboSense-LiDAR/rslidar_sdk.git
cd rslidar_sdk
git submodule init
git submodule update

2）安装libpcap依赖

sudo apt-get install -y  libpcap-dev

3）修改编译模式

修改功能包下的CMakeLists.txt成catkin编译模式
在这里插入图片描述

4）config文件配置

雷达修改成RS16
在这里插入图片描述

5）编译并运行

#在ws目录下编译
catkin_make#运行
source devel/setup.bash
roslaunch rslidar_sdk start.launch

6）Rviz成功显示

请添加图片描述

⭐⭐⭐嘟嘟崽 ⭐⭐⭐ ⭐⭐⭐祝你成功 ⭐⭐⭐

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.luyixian.cn/news_show_283854.aspx

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系dt猫网进行投诉反馈email:809451989@qq.com，一经查实，立即删除！