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 基础资料

原项目地址

实现功能：

前文：

图传设置及解析

概述

提示

软件亮点

 操作步骤

4G小车控制前端相关代码

图传显示函数：

按钮及显示框

待解决问题：小车图传前端不能正常显示

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 基础资料

​ 基于Air780E开发板：Air780E文档中心

原项目地址

luatos-airtun: AirTun - 合宙轻量级内网穿透协议,专为物联网设备设计

实现功能：

使用4G联网，利用ScreenStream实现实时图传。

前文：

合宙Air780E|内网穿透|LuatOS-SOC接口|MQTT|学习（22）：4G远程遥控小车_打酱油的工程师的博客-CSDN博客

图传设置及解析

项目的图传采用ScreenStream。

目前的最新版本是:3.10.6。

下载链接：https://download.csdn.net/download/Medlar_CN/87634515

概述

ScreenStream是一个用来在任何装置上观看你的安卓屏幕画面应用。 由 Dmitriy Krivoruchko 开发 · 有任何问题或想法，请与开发者联系。

这个 app 让你可以从任何浏览器中观看装置的屏幕串流画面。 简单来说让你的装置可以在简报或是 demo 时投射出画面。 除了浏览器外，你不需要安装任何额外软体来使用它。 谷歌市场版本含有广告，但是 F-Droid、AAPKS 和 FirebaseFree 是没有广告的。

它使用 MJPEG 编码并透过网路传输传输画面。如此一来在任何支持 MJPEG 编码的浏览器上皆可观看(Chrome, Safari, EDGE, Firefox).

这个 app 透过 WiFi 或 3G/LTE 网路传输。 支持 IPv4 和 IPv6。 请使用稳定的高速 WiFi 以达到顺畅的收看体验。 无须连接到外部网际网路，但至少要有一个能连接装置与用户端的区域网路。

用户端数量是没有限制的，但请注意每个用户端都会占用一定量的 cpu 资源及频宽。

本程序使用 Android Cast功能，因此需 Android 5.0以上版本以执行。

提示

1、这不是实时串流 app。依装置性能及网路环境不同，约有 0.5 至 1 秒甚至更多的延迟。 2、这个 app 不是设计来串流影片的，特别是高画质影片。如有这些需求请使用 Chromecast。 3、这个 app 不支持声音串流，因为 MJPEG 仅为影像编码。 4、某些电信商可能阻挡到您装置的连入连线，因此即使装置取得了一个 IP 位置，也不见得能够连入。 5、某些 WiFi 网路(大部分是公用/免费网路)为了安全性的理由，阻挡连上它的装置们彼此间的通讯。在这样的网路环境上不一定能连入。例如在此网路环境中的笔电和手机将无法直接彼此通讯。

软件亮点

在镜像屏幕时可以在屏幕上绘制（非常适合做演示）

兼容网络共享（wifi、蓝牙和 USB）

可以通过大量设置优化性能

支持任意数量的连接，允许多名用户同一时间连接

无需 Root：对于 Android 5.0 之前的版本，您需要在电脑上运行我们的启动工具来激活屏幕镜像。

通过媒体播放器和 VLC、XBMC/kodi、（Open Broadcaster Software） 等其他工具镜像并分享屏幕……

 操作步骤

安卓5.0以上版本，安装APP，并打开，根据需求进行设置。

任意浏览器地址栏中输入APP中显示的链接地址后访问，提示请按设备上的开始按钮，进行图传：

app界面中实时显示设备连接地址，流量计已连接设备等信息：

浏览器端使用演示

4G小车控制前端相关代码

图传显示函数：

 function video1(){var videourl1=document.getElementById("video_url1").valuevideo1window.src=videourl1}

按钮及显示框

<div class="container theme-showcase" role="main" style="text-align:center;"><p><iframe id=video1window frameborder="1" width="50%" height="50%" src=""></iframe></p><p>图传视频地址：<input type="text" id="video_url1"></p><p><button class="btn btn-lg btn-success" onclick="video1()">打开图传</button></p></div>

待解决问题：小车图传前端不能正常显示

输入了局域网访问地址，不能正常显示。更换为IPV6地址也不能实现图传，待解决。

无显示：