树莓派学习笔记

记录一下树莓派的使用，包含操作系统、linux命令、python、硬件等知识。参考《树莓派开发实战》

树莓派简介及型号

树莓派（Raspberry Pi）是一款基于 Linux 系统的、只有一张信用卡大小的卡片式计算机，树莓派已经成为基于 Linux 的低成本电脑和嵌入式计算机平台这个领域中的重要角色。以下是树莓派各版本的对比图：

安装操作系统

1.下载系统烧录软件 Raspberry Pi Imager
2.插入带SD卡（作为树莓派的硬盘）的读卡器
3.设置主机名、开机密码、wifi信息

3.选择合适的系统(1G内存建议32位系统)，写入SD卡

设置输入法和安装字体

sudo apt-get install scim-pinyin  # 安装中文输入法软件
sudo apt-get -y install fontconfig xfonts-utils  # 安装字体安装软件
mkfontscale && mkfontdir && fc-cache -fv  # 在字体文件所在目录执行安装
fc-list  # 查看已安装字体
fc-list :lang=zh  # 查看已安装中文字体

raspi-config 工具

输入sudo raspi-config启动，界面如下:

1. System Options: 系统选项菜单,允许对引导、登录和网络、声音等各个部分进行配置更改，以及一些系统级别的更改。
2. Display Options: 显示选项，用来配置分辨率，去除黑边等……
3. Interfacing Options: 接口选项菜单，有以下选项可启用/禁用：Camera、SSH、VNC、SPI、I2C、Serial等
4. Performance Options: 性能选项，包括超频、调整显存大小，风扇转速等功能。
5. Localisation Options: 本地化选项，为您提供以下选项供您选择：键盘布局、时区、区域设置和无线 LAN 国家代码。
6. Advanced Options: 高级选项，可以对磁盘扩展、引导启动等选项进行设置。
7. Update: 将raspi-config工具更新到最新版本。
8. About raspi-config: 关于 raspi-config 的信息

网络配置

1.配置静态IP，打开/etc/dhcpcd.conf， 参考下面内容修改：

interface wlan0
static ip_address=192.168.6.6/24
static routers=192.168.6.1
static domain_name_servers=192.168.6.1

改完重启服务sudo /etc/init.d/networking restart

2.修改主机名

more /etc/hostname
# adore
more /etc/hosts
# 127.0.1.1	adore

3.配置无线网络，打开/etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

network={ssid="wifi帐号"psk="wifi密码"key_mgmt=WPA-PSK
}

Linux 常见系统命令

passwd  # 修改用户密码
shutdown  # 关机
reboot  # 重启
logout  # 注销, 需要ssh连接才能使用
hostname -I  # 查看本地IP
ifconfig  # 查看所有网络连接
man  # 查看某个命令的文档说明
open  # 打开/执行一个文件

Linux 文件系统命令

cd  # 切换目录
pwd  # 查看当前目录
ls  # 展示目录下所有文件和目录(-l 详细列表，－a 显示隐藏文件)(文件为白色，目录为蓝色)
cp  # 复制(-r 复制文件夹)
mv  # 移动或重命名
cat  # 显示文件所有内容
more  # 一次显示一屏的文本
tail  # 从末尾读取文本(-n 指定读取末尾的行数)
echo >  # 将输出的文件重定向到文件(>> 追加), 文件不存在会自动创建
mkdir  # 创建目录
rm  # 删除文件或目录
sudo  # 用超级用户身份执行命令(sudo sh 进入管理员模式)

Linux 文件权限

当输入 ls -l 会出现类似下面的内容

drwxr-xr-x 2 pi pi 4096  9月 22 08:14 Bookshelf
drwxr-xr-x 2 pi pi 4096 10月 15 18:10 Desktop
drwxr-xr-x 2 pi pi 4096  9月 22 08:35 Documents

d	rwx	r-x	r-x	2	pi	pi	4096	9月 22 08:35	Documents
文件类型:目录(d), 文件(-), 链接文件(l)	属主读(r)写(w)执行(x)权限	组内用户权限	其他用户权限	文件数量	属主	用户组	大小	修改日期	文件名

通过以下命令修改文件的权限，u(属主) g(用户组) o(其他用户)， 通过 +／－／＝ 给不同用户赋予 r(读) w(写) x(执行)的权限

chmod u+x a.txt  # 修改权限
sudo chown root:root a.txt  # 修改属主(属主:组)

屏幕截图

安装截图软件 scrot，图片会保存到当前目录中。

sudo apt-get install scrot
scrot -d 5  # 延迟5秒截图
scrot -s  # 用鼠标选取所需的窗口截图

apt-get 软件管理工具

sudo apt-get install packname  # 安装软件
sudo apt-get update  # 更新可用软件列表
apt-cache search packname  # 搜索软件
sudo apt-get remove packname  # 删除软件
# 删除软件的同时，删除软件所依赖的各种包
sudo apt-get autoremove packname
sudo apt-get clean

Linux 网络相关命令

wget http://www.baidu.com  # 下载文件

开机启动和定时任务

编辑 /etc/rc.local设置开机启动，内容如下，末尾必须加上 & 指示在后台运行，否则会导致无法启动。

/usr/bin/python /home/pi/a.py &

设置定时任务, 时间对应(分钟／小时／每月中的几号／月／星期几， 1/2 表示1或2，1－3 表示1到3，＊表示每，使用 ； 分割多个命令。 下面的示例为：每个月的周一到周五的8点10分和18点10分执行命令。

crontab -e
10 8/18 * * 1-5 cd /home/pi; python /a.py >> /a.txt