GMSL图像采集卡,适用于无人车、自动驾驶、自主机器、数据采集等场景,支持定制

news/2024/6/16 20:10:03/文章来源:https://blog.csdn.net/YEYUANGEN/article/details/139149499

基于各种

系列二代 G MS L 图像采集卡(以下简称 二代图像采集卡)是一款自主研发的一款基于 F P G A 的高速图像产品,二代图像采集卡相比一代卡,由于采用PCIe G en 3 技术,速度和带宽都相应的有了成
倍的提高。该图像采集卡能够接入 G MS L 摄像头,具有高帧率、高速、低延时等优点,
广泛应用于无人车、自动驾驶、自主机器、数据采集等场景

工控机平台,插上【腾云】系列GMSL图像采集卡,采集卡可连接全车摄像头,每张卡可支

8个GMSL摄像头输入,最大可支持800万像素30fps,同时可以连接GPS或者PTP进行授时。带有时间戳的数据可以通过PCIe Gen3接口,低延时无损的传输到工控机GPU进行处理。采用Liunx进行开发,基于X86架构,上手非常容易

CCG3-8H:
8 GMSL 摄像头输入,最大支持 800 万像素 30fps
PCIe Gen3*8lane
摄像头支持外触发同步;
支持 GPS 授时同步;
支持网络 PTP 授时同步;
CCG3-8H
2 种产品形态
系列GMSL图像采集卡
CCG3-4H
CCG3-4H:
4 GMSL 摄像头输入,最大支持 800 万像素 30fps
PCIe 3.0*8lane
摄像头支持外触发同步;
支持 GPS 授时同步;
支持网络 PTP 授时同步;

微秒级的精准延时功能,可提供曝光数据,实现精准传感器融合。创新的摄像头数据旁通Bypass技术,可让摄像头复用,使得感知算法和采集两套系统可以同时工作,记录行车的所有数据,便于回放。

应用1▼
自动驾驶L4硬件方案-感知部分
信迈能够提供摄像头+图像采集卡+IPC +视频线束
自动驾驶车辆/机器计算平台
2个PCIe插槽支持最多16个GMSL摄像头;
最大支持4K@30fps像素输入;
PCI Express 3.0;
支持多个摄像头、激光雷达同步对齐;
支持采集卡内时间戳功能;
超低延时;
支持读取摄像头曝光参数;
应用2▼
车辆数据采集-感知部分
能够提供摄像头+图像采集卡+ 分流器+IPC + 视频线束
也可以接原车摄像头,支持RAW、YUV格式
自动驾驶车辆数据采集
2个PCIe插槽支持最多16个GMSL摄像头;
最大支持4K@30fps像素输入;
支持原车ACU工作和数据采集同时进行
支持多个摄像头、激光雷达同步对齐;
支持采集卡内时间戳功能;
采用GMSL Bypass模块实现GMSL摄像头
同步无损的输入到ACU和采集卡;
支持RAW和YUV数据摄像头

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