一，框架pipeline

在Android中，Camera2 API提供了一个全新的框架来访问和控制设备上的相机硬件。这个框架的设计更加灵活和强大，允许开发者进行更精细的控制，同时支持更复杂的相机功能。Camera2 API的pipeline可以大致划分为以下几个关键部分：

相机访问：
首先，应用需要请求相机权限，并检查设备上的相机硬件可用性。
使用CameraManager类来查询和管理相机设备。通过CameraManager.getCameraIdList()可以获取设备上的所有相机ID。

相机捕获会话（CameraCaptureSession）：
捕获会话是Camera2 API的核心部分，它负责相机硬件和应用之间的交互。
应用需要创建一个捕获请求列表（CaptureRequestList），其中包含了一系列相机配置参数，如曝光时间、ISO等。
使用CameraManager.openCamera()打开相机设备后，通过CameraDevice.createCaptureSession()创建一个捕获会话。

捕获请求（CaptureRequest）：
捕获请求定义了单次相机操作的所有参数和输出。
应用可以创建多个捕获请求，每个请求可以有不同的配置和输出目标。
通过CaptureSession.capture()或CaptureSession.setRepeatingRequest()提交捕获请求到相机硬件。

相机输出：
相机输出可以是预览图像、图片或视频流。
应用需要创建合适的输出目标（如SurfaceView、TextureView或MediaRecorder），并将其与捕获请求