准备
工控台ubuntu20.04.06
显卡GTX3060驱动NVIDIA-Linux-x86_64-535.129.03.run
安装启动盘制作：
制作U盘安装盘工具rufus-4.3.exe （搜索网上自行下载），步骤都是下一步式，引导类型选择镜像文件，文件系统类型GPT，簇大小默认4K（其他大小，没有研究，就用默认），然后直接开始待十几分钟制作完成。
安装Ubuntu20.04
BIOS中secure boot选disable，另外，设置优先从U盘启动，然后插入上面制作好的启动盘，上电开机就进入Ubuntu安装界面，具体Ubuntu安装步骤不介绍，不会可以百度下。
安装GTX3060驱动
准备
$ sudo apt update （系统列新，同时会更新源，可选）
$ sudo aptupgrade （更新软件，可选）
$ sudo apt install gcc g++ make
$ sudo apt install build-essential libglvnd-dev pkg-config (libglvnd-dev如果未提前安装，安装nvidia显卡驱动时会报提示的)
$ sudo apt install vim vsftp ssh net-tools (可选）
安装pip3 （本人安装显卡驱动时没有安装pip3相关，做个记录，需要安装和升级pip3可以参考）
#安装
sudo apt install python3-pip
#升级
sudo pip3 install --upgrade pip
#如果要卸载，使用命令：
sudo apt-get remove python3-pip
禁用 Nouveau驱动
ubuntu自带的nvidia通用驱动,做开发需要根据显卡类型安装相应驱动
sudo vim /etc/modprobe.d/blacklist-nouveau.conf
添加两行语句：
blacklist nouveau
options nouveau modeset=0
更新initramfs
sudo update-initramfs -u
重启
reboot
验证，终端输入语句，
lsmod | grep nouveau
#没有输出说明操作成功
更新显卡信息
sudo update-pciids
lspci | grep -i nvidia 查看有没有对应显卡的名称，比如我的GTX3060
安装驱动
$sudo ./NVIDIA-Linux-x86_64-535.129.03.run -m=kernel-open
* 32位库不用装
* x-config选yes
以下，如果有需要，可以在安装前加上这些配置，本人安装时直接上面默认装了。
下面这些安装参数，根据个人需要是否要加，目前本人安装是没有使用：
./NVIDIA-Linux-x86_64-535.129.03.run -m=kernel-open -no-x-check -no-nouveau-check -no-opengl-files
#-no-x-check：安装驱动时关闭X服务
#-no-nouveau-check：安装驱动时禁用nouveau
#-no-opengl-files：只安装驱动文件，不安装OpenGL文件
配置显卡 （不配置，提示No devices were found）
$ echo "options nvidia NVreg_OpenRmEnableUnsupportedGpus=1" | sudo tee /etc/modprobe.d/nvreg_fix.conf > /dev/null
$ sudo update-initramfs -u
$ sudo reboot
查看NVIDIA版本检验是否安装完成
$ nvidia-smi
到这里，GTX3060的显卡驱动就安装完了，下面就可以安装配置用于深度学习的开发环境，比如Pytorch环境、TensorFlow环境等，这里不介绍。
下面再介绍一下卸载、在线安装的方法，如果有需要可以参考。
卸载GPU网卡驱动方法
$ sudo apt purge -y '^nvidia-*' '^libnvidia-*'
$ sudo apt -y autoremove
$ sudo apt autoclean
在线安装显卡驱动
1）查看显卡型号信息
lspci | grep -i vga （或lshw -numeric -C display）
或
lspci | grep -i nvidia
2）查看当前ubuntu可以使用的显卡驱动
$ubuntu-drivers devices
== /sys/devices/pci0000:00/0000:00:01.0/0000:01:00.0 ==
modalias : pci:v000010DEd00002504sv00001458sd00004072bc03sc00i00
vendor : NVIDIA Corporation
model : GA106 [GeForce RTX 3060 Lite Hash Rate]
manual_install: True
driver : nvidia-driver-470-server - distro non-free
driver : nvidia-driver-515-server - distro non-free
driver : nvidia-driver-510-server - distro non-free
driver : nvidia-driver-470 - distro non-free
driver : nvidia-driver-510 - distro non-free
driver : nvidia-driver-520 - distro non-free
driver : nvidia-driver-515-open - distro non-free
driver : nvidia-driver-520-open - distro non-free recommended
driver : nvidia-driver-515 - distro non-free
driver : xserver-xorg-video-nouveau - distro free builtin
3）卸载已有驱动 （同上）
4）禁用nouveau （同上）
5）安装依赖库 （同上）
6）在线安装 sudo apt-get install nvidia-driver-xxx（xxx为版本号）
7）查看NVIDIA版本检验是否安装完成
$ nvidia-smi
NVIDIA驱动失效简单解决方案
执行nvidia-smi指令后，报错:
NVIDIA-SMI has failed because it couldn‘t communicate with the NVIDIA driver.
解决方法：
1）查看本机连接不上的驱动版本
ls -l /usr/src/ 可以看到有一个nvidia的文件，比如nvidia-535.129.03
2）安装dkms DKMS(Dynamic Kernel Module Support)是DELL的一个项目，可以做到内核变更后自动编译模块，适配新内核
sudo apt-get install dkms
3）使用dkms重新安装适合内核的驱动
sudo dkms install -m nvidia -v 470.103.01
开机时报ACPI错
这是与ACPI规范冲突，可以在BIOS中禁止，或ubuntu安装时，按e进行grup，在最后面添加acpi=off，然后ctrl+X从命令启动.
别人说
网上还有人说，在安装ubuntu时，在grup配置中禁用nouveau，本人安装时第一次没有做这步同样安装成功，后来也遇到一次安装没有用这个不成功，用了就成功，但这两
次安装不同的是，第一次没有连网络安装，安装后用的还是wlan（信号不是很好），第二次是连的有线网，
总之以后都做下禁止默认驱动的动作就完事，记录下：
联想E430c：
这里会有一个坑，Ubuntu启动时卡在logo页面，无法继续安装步骤，问题原因是显卡驱动与Ubuntu系统不兼容，解决方法：
移动到 Install Ubuntu 此项上，然后 输入 e （edit模式），进入到编辑模式界面
去掉后面的 splash 后面的 — 修改成如下
quiet splash nouveau.modeset=0
其他型号电脑可以修改成： quiet splash nomodeset
根据具体情况尝试修改：https://itsfoss.com/fix-ubuntu-freezing/
然后F10重启，重新安装
ubuntu22.04环境下显卡驱动安装
1）卡在ubuntu的Logo界面无法进行下去 — ubuntu22.04版本较新(自带的nouveau通用显卡驱动）与实际显卡驱动不兼容
问题原因是显卡驱动与Ubuntu系统不兼容
移动到 Install Ubuntu 此项上，然后 输入 e （edit模式），进入到编辑模式界面找到
quiet splash —
替换为：
quiet splash nomodeset (联想E430c 替换为：quiet splash nouveau.modeset=0）
然后，ctrl+X从命令启动。
2）安装NVxxxx.run显卡驱动报“You appear to be running an X server…"
网上有人说：sudo service lightdm stop 或者 sudo stop lightdm，然后sudo init 3
我尝试关掉lightdm，显示没有这个服务，直接init 3进入命令行模式安装即可。
其他安装同上ubuntu20.04.
