库仑计数法

原理：库仑计数法的概念与流量计相似，把电池当作一个容器，计数充进电池的电荷量和
从电池放出的电荷量，来计算电池内的剩余电荷量

缺点：缺点是需要完全充满完全放空来更新总容量，否则有误差累积；

（积分也有精度问题，积累久了就会产生很大的误差）
只能测量电池进出的电流，无法测量电池自放电电流，因而无法排除自放电的影响。

（自放电，我估计就是自我损耗）

CEDV算法(Compensated End of Discharge Voltage)

    放空之前提前更新容量，常用的三个 EDV 点有 EDV2 对应 7%的电压、EDV1 对应 3%
的电压、EDV0 对应 0%的电压。

   但是放电温度和放电电流         EDV对应的点的电压是不定的；

Impedance Track TM 阻抗跟踪算法

Impedance Track TM 阻抗跟踪算法在基于锂电池电化学特性、动态学习跟踪电池阻
抗、结合负载变化来预测计算电量，发挥电压法和库仑计数法的优点，克服电压法
和库仑计数法的缺点

•  DVC 算法（动态电压相关）

DVC (Dynamic Voltage Correlation)算法是在阻抗跟踪算法基础上，不用电流采样
电阻、电流采样网络和 ADC，通过电池电压变化和阻抗模型来推算电流，然后像阻
抗跟踪算法那样计算电量