【随笔记】全志 T507 PF4 引脚无法被正常设置为中断模式的问题分析

news/2024/5/2 2:53:27/文章来源:https://blog.csdn.net/lovemengx/article/details/130782060

相关信息

硬件平台：全志T507
系统版本：Android 10 / Linux 4.9.170
问题描述：PF4 无法通过标准接口设置为中断模式，PF1、PF2、PF3、PF5 都可以。

分析过程

一开始以为是引脚被其它驱动占用引起，或者该引脚不具备中断功能，经过排查，已排除这两种可能，因此只能通过从源码分析来找问题的根因。

以下是以 gpio_keys.c 驱动为入口进行分析：

// drivers/input/keyboard/gpio_keys.c
static int gpio_keys_setup_key(struct platform_device *pdev,struct input_dev *input,struct gpio_button_data *bdata,const struct gpio_keys_button *button)
{......error = devm_request_any_context_irq(&pdev->dev, bdata->irq,isr, irqflags, desc, bdata);
}// kernel/irq/devres.c
int devm_request_any_context_irq(struct device *dev, unsigned int irq,irq_handler_t handler, unsigned long irqflags,const char *devname, void *dev_id)
{......rc = request_any_context_irq(irq, handler, irqflags, devname, dev_id);if (rc < 0) {devres_free(dr);return rc;}......return rc;
}// kernel/irq/manage.c
int request_any_context_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler,unsigned long flags, const char *name, void *dev_id)
{......ret = request_irq(irq, handler, flags, name, dev_id);return !ret ? IRQC_IS_HARDIRQ : ret;
}// include/linux/interrupt.h
static inline int __must_check
request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long flags,const char *name, void *dev)
{return request_threaded_irq(irq, handler, NULL, flags, name, dev);
}// kernel/irq/manage.c
int request_threaded_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler,irq_handler_t thread_fn, unsigned long irqflags,const char *devname, void *dev_id)
{......chip_bus_lock(desc);retval = __setup_irq(irq, desc, action);chip_bus_sync_unlock(desc);......return retval;
}// kernel/irq/manage.c
static int __setup_irq(unsigned int irq, struct irq_desc *desc, struct irqaction *new)
{......if (!shared) {ret = irq_request_resources(desc);if (ret) {pr_err("Failed to request resources for %s (irq %d) on irqchip %s\n",new->name, irq, desc->irq_data.chip->name);goto out_mask;}......} ......
}// kernel/irq/manage.c
static int irq_request_resources(struct irq_desc *desc)
{struct irq_data *d = &desc->irq_data;struct irq_chip *c = d->chip;return c->irq_request_resources ? c->irq_request_resources(d) : 0;
}// drivers/pinctrl/sunxi/pinctrl-sunxi.c
static struct irq_chip sunxi_pinctrl_edge_irq_chip = {.name		= "sunxi_pio_edge",.irq_ack	= sunxi_pinctrl_irq_ack,.irq_mask	= sunxi_pinctrl_irq_mask,.irq_unmask	= sunxi_pinctrl_irq_unmask,.irq_request_resources = sunxi_pinctrl_irq_request_resources,.irq_release_resources = sunxi_pinctrl_irq_release_resources,.irq_set_type	= sunxi_pinctrl_irq_set_type,.irq_set_wake	= sunxi_pinctrl_irq_set_wake,
};// drivers/pinctrl/sunxi/pinctrl-sunxi.c
static int sunxi_pinctrl_irq_request_resources(struct irq_data *d)
{struct sunxi_pinctrl *pctl = irq_data_get_irq_chip_data(d);struct sunxi_desc_function *func;func = sunxi_pinctrl_desc_find_function_by_pin(pctl,pctl->irq_array[d->hwirq], "irq");if (!func)return -EINVAL;/* Change muxing to INT mode */printk(KERN_EMERG"[lmx] irq:%d set int mode pin:%d d->hwirq:%ld func->muxval:%d\n", d->irq, pctl->irq_array[d->hwirq], d->hwirq, func->muxval);sunxi_pmx_set(pctl->pctl_dev, pctl->irq_array[d->hwirq], func->muxval);return 0;
}// drivers/pinctrl/sunxi/pinctrl-sunxi.c
static void sunxi_pmx_set(struct pinctrl_dev *pctldev,unsigned pin,u8 config)
{struct sunxi_pinctrl *pctl = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);unsigned long flags;u32 val, mask;raw_spin_lock_irqsave(&pctl->lock, flags);pin -= pctl->desc->pin_base;val = readl(pctl->membase + sunxi_mux_reg(pin));mask = MUX_PINS_MASK << sunxi_mux_offset(pin);writel((val & ~mask) | config << sunxi_mux_offset(pin),pctl->membase + sunxi_mux_reg(pin));raw_spin_unlock_irqrestore(&pctl->lock, flags);
}

无论有多复杂的代码，最终都需要通过读写寄存器的方式来实现控制芯片，而通过上述代码分析，即可发现 sunxi_pmx_set() 接口用于配置寄存器，是最底层的接口，可以通过打印输出传入的参数，来检查是否有问题。

PF3 打印输出为：

[   10.683205] [lmx] irq:148 set int mode pin:163 d->hwirq:131 func->muxval:6

PF4 打印输出为：

[   10.683557] [lmx] irq:149 set int mode pin:196 d->hwirq:132 func->muxval:6

这里就能看出很奇怪的地方，PF3 的引脚编号是 163，而 PF4 却是 196，跨度很大，通过以下指令查询即可确认:

mercury-demo:/ # cat /sys/kernel/debug/pinctrl/pio/pins
registered pins: 137
......
pin 160 (PF0)
pin 161 (PF1)
pin 162 (PF2)
pin 163 (PF3)
pin 164 (PF4)
pin 165 (PF5)
pin 166 (PF6)
......
pin 196 (PG4)
pin 197 (PG5)
......

确认 PF4 正确引脚编号是 164，而 196 对应是 PG4，实际生效的是 PG4，通过以下指令即可确认：

mercury-demo:/sys/kernel/debug/sunxi_pinctrl # echo PG4 > sunxi_pin
mercury-demo:/sys/kernel/debug/sunxi_pinctrl # cat *
pin[PG4] data: 1
pio
pin[PG4] dlevel: 1
pin[PG4] funciton: 6
NOMATCH
pin[PG4] pull: 1
PG4
pin[PG4] funciton: 6
pin[PG4] data: 1
pin[PG4] dlevel: 1
pin[PG4] pull: 1

根据代码确定引脚编号来源于 pctl->irq_array，找到 pctl->irq_array 赋值的地方并打印输出：

static int sunxi_pinctrl_build_state(struct platform_device *pdev)
{....../* Count functions associated groups */for (i = 0; i < pctl->desc->npins; i++) {const struct sunxi_desc_pin *pin = pctl->desc->pins + i;struct sunxi_desc_function *func = pin->functions;while (func->name) {/* Create interrupt mapping while we're at it */if (!strcmp(func->name, "irq")) {int irqnum = func->irqnum + func->irqbank * IRQ_PER_BANK;pctl->irq_array[irqnum] = pin->pin.number;printk(KERN_EMERG"[lmx] pctl->irq_array[%d] = %d   (func->irqnum:%d func->irqbank:%d)\n", irqnum, pin->pin.number, func->irqnum, func->irqbank);}sunxi_pinctrl_add_function(pctl, func->name);func++;}}......return 0;
}

在这里插入图片描述
可以发现，PF4(164)对应的索引是 132，原本被正确赋值为 164，但又被覆盖为 PG4(196)。
不难发现，出现覆盖的原因是因为 PG4 的 func->irqbank 数值错误(4)，导致计算索引下标算错。

搜索 irqbank 被赋值的方法：

// drivers/pinctrl/sunxi/pinctrl-sunxi.h
#define SUNXI_FUNCTION_IRQ_BANK(_val, _bank, _irq)		\{							\.name = "irq",					\.muxval = _val,					\.irqbank = _bank,				\.irqnum = _irq,					\}

使用的是 SUNXI_FUNCTION_IRQ_BANK 宏，重点检查第二个参数：

//	drivers/pinctrl/sunxi/pinctrl-sun50iw9p1.c
static const struct sunxi_desc_pin sun50iw9p1_pins[] = {......SUNXI_PIN(SUNXI_PINCTRL_PIN(G, 3),SUNXI_FUNCTION(0x0, "gpio_in"),SUNXI_FUNCTION(0x1, "gpio_out"),SUNXI_FUNCTION(0x2, "sdc1"),		/* D1 */SUNXI_FUNCTION_IRQ_BANK(0x6, 5, 3),  /*  PG_EINT3	*/SUNXI_FUNCTION(0x7, "io_disabled")),SUNXI_PIN(SUNXI_PINCTRL_PIN(G, 4),SUNXI_FUNCTION(0x0, "gpio_in"),SUNXI_FUNCTION(0x1, "gpio_out"),SUNXI_FUNCTION(0x2, "sdc1"),		/* D2 */// 可以发现第二个参数恰好是 4，根据上下文推测，正确的应该是 5SUNXI_FUNCTION_IRQ_BANK(0x6, 4, 4),  /*  PG_EINT4	*/SUNXI_FUNCTION(0x7, "io_disabled")),SUNXI_PIN(SUNXI_PINCTRL_PIN(G, 5),SUNXI_FUNCTION(0x0, "gpio_in"),SUNXI_FUNCTION(0x1, "gpio_out"),SUNXI_FUNCTION(0x2, "sdc1"),		/* D3 */SUNXI_FUNCTION_IRQ_BANK(0x6, 5, 5),  /*  PG_EINT5	*/SUNXI_FUNCTION(0x7, "io_disabled")),......
};

修改之后的 pctl->irq_array 打印输出正确：
在这里插入图片描述

进行实测，PF4 已经可以正常的被设置为中断模式。

问题总结

全志原厂提供的 SoCs pinctrl driver 中的 PG4 中断信息描述错误，导致覆盖了 PF4 的引脚编号，因此只要修正 PG4 的描述信息，即可解决问题。

这个问题不仅仅会影响 PF4 无法使用，也会影响 PG4 引脚无法使用，从代码来看，想要设置为 PG4 为中断模式，实际修改的会 PA0(0)。

--- a/longan/kernel/linux-4.9/drivers/pinctrl/sunxi/pinctrl-sun50iw9p1.c
+++ b/longan/kernel/linux-4.9/drivers/pinctrl/sunxi/pinctrl-sun50iw9p1.c
@@ -693,7 +693,7 @@SUNXI_FUNCTION(0x0, "gpio_in"),SUNXI_FUNCTION(0x1, "gpio_out"),SUNXI_FUNCTION(0x2, "sdc1"),            /* D2 */
-               SUNXI_FUNCTION_IRQ_BANK(0x6, 4, 4),  /*  PG_EINT4       */
+               SUNXI_FUNCTION_IRQ_BANK(0x6, 5, 4),  /*  PG_EINT4       */SUNXI_FUNCTION(0x7, "io_disabled")),SUNXI_PIN(SUNXI_PINCTRL_PIN(G, 5),SUNXI_FUNCTION(0x0, "gpio_in"),

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.luyixian.cn/news_show_115467.aspx

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系dt猫网进行投诉反馈email:809451989@qq.com，一经查实，立即删除！

相关文章

操作系统实验三 内存分配及回收研究

操作系统实验三 内存分配及回收研究

前言 本次实验跟前两次相比简单许多&#xff0c;主要是体会底层的一些运行机制。其实&#xff0c;要说简单&#xff0c;也不是真的很简单&#xff0c;毕竟还是存在一些更底层的东西需要我们去探讨。接下来就让我们通过实验来感受一下。 1.实验目的 掌握Linux操作系统的内存分…
阅读更多...
二叉树的认识（二）

二叉树的认识（二）

既然要认识二叉树&#xff0c;自然要知道二叉树的基本操作。首先最基本的是要知道二叉树的遍历&#xff0c;所谓遍历(Traversal)是指沿着某条搜索路线&#xff0c;依次对树中每个结点均做一次且仅做一次访问。访问结点所做的操作依赖于具体的应用问题(比如&#xff1a;打印节点…
阅读更多...
『手撕 Mybatis 源码』03 - 解析映射配置文件

『手撕 Mybatis 源码』03 - 解析映射配置文件

解析映射配置文件 SQL 映射文件只有很少的几个顶级元素&#xff08;按照定义顺序列出&#xff09; select 元素允许你配置很多属性来配置每条语句的行为细节 <selectid"select"parameterType"int"parameterMap"deprecated"resultType&quo…
阅读更多...
真题详解（求叶子结点数）-软件设计（七十九)

真题详解（求叶子结点数）-软件设计（七十九)

真题详解(数字签名算法)-软件设计&#xff08;七十八)https://blog.csdn.net/ke1ying/article/details/130771043 1、面向对象分析和设计中&#xff1a; 系统内对象和系统外参与者的联系媒介&#xff1a;边界类。 实体类&#xff1a;负责业务和数据逻辑。 控制类&#xff1…
阅读更多...
据不可靠消息，ST的新一代机皇正式命名为STM32V8系列，搭载Cortex-M85内核

据不可靠消息，ST的新一代机皇正式命名为STM32V8系列，搭载Cortex-M85内核

根据以往的传统单片机命名方式&#xff1a; C0, L0, G0, F0 > Cortex-M0内核 F1, L1 > Corterx-M3内核 F2, F3 > Corterx-M3/M4 F4&#xff0c;G4&#xff0c;L4, L4 > Cortex-M4内核 L5&#xff0c;U5, H5 > Cor…
阅读更多...
chatgpt赋能Python-python5个数从小到大排序

chatgpt赋能Python-python5个数从小到大排序

Python中的5个数从小到大排序 在Python中&#xff0c;排序是一个常见的操作。我们经常需要对一组数据进行排序&#xff0c;以便更方便地对数据进行分析和处理。在本文中&#xff0c;我们将探讨Python中如何排序5个数&#xff0c;具体来说&#xff0c;是从小到大排序。 介绍 …
阅读更多...
Spark Json系列UDF 姿势大全

Spark Json系列UDF 姿势大全

主要基于jsonpath GitHub - yangyongyongyong/sparkThomasUDF at dev 解决的痛点 每次修改都要写udf函数 重复劳动,所以这里把json中常见的修改和读取都封装起来 场景案例 读取value 数组类型结果 读取value string类型结果 jsonArray 新增 元素 jsonObject 新增/更新 kv对 …
阅读更多...
通讯录实现的需求分析和架构设计

通讯录实现的需求分析和架构设计

本文实现的是通讯录产品的需求分析和架构设计&#xff0c;重点在于结构层次的设计&#xff0c;方便代码阅读和维护。 一、通讯录实现的需求分析 1、通讯录的功能清单 添加一个人员打印显示所有人员删除一个人员查找一个人员保存文件加载文件 2&#xff0c;数据存储信息 人员…
阅读更多...
文件夹加密码的方法有哪些？文件夹加密方法盘点

文件夹加密码的方法有哪些？文件夹加密方法盘点

在我们使用电脑的过程中&#xff0c;我们会将一些重要的数据放入文件夹内进行统一管理&#xff0c;为了保护数据安全&#xff0c;文件夹加密码通常是一个不错的选择。那么文件夹该怎么加密码呢&#xff1f;电脑文件夹加密码的方法有哪些呢&#xff1f; 文件夹加密码方法 首先…
阅读更多...
基于Freertos的ESP-IDF开发——7.WS2812B彩色灯循环

基于Freertos的ESP-IDF开发——7.WS2812B彩色灯循环

基于Freertos的ESP-IDF开发——7.WS2812B彩色灯循环 0. 前言1. WS2812B简介2. 完整代码3. 演示效果4. 其他FreeRtos文章 0. 前言 本节使用WS2812B实现彩灯循环 开发环境&#xff1a;ESP-IDF 4.3 操作系统&#xff1a;Windows10 专业版 开发板&#xff1a;自制的ESP32-WROOM-3…
阅读更多...
C语言的位运算

C语言的位运算

1. 位操作符综述 位操作有逻辑运算和移位运算&#xff0c;如位与、位或、位取反、按位异或、移位等操作。位运算通常会和底层代码寄存器的操作结合在一起使用&#xff0c;比如想要让寄存器中的任意1位或者任意几位位设置为1&#xff0c;或者设置为0&#xff0c;从而实现对寄存…
阅读更多...
064：cesium设置点划线材质（material-8）

064：cesium设置点划线材质（material-8）

第064个 点击查看专栏目录 本示例的目的是介绍如何在vue+cesium中设置点划线材质，请参考源代码，了解PolylineDashMaterialProperty的应用。 直接复制下面的 vue+cesium源代码，操作2分钟即可运行实现效果. 文章目录 示例效果配置方式示例源代码（共89行）相关API参考：专栏…
阅读更多...
Springboot +spring security，登录表单进阶配置及原理分析

Springboot +spring security，登录表单进阶配置及原理分析

一.简介 登录表单配置实操 二.创建项目 如何创建一个SpringSecurity项目&#xff0c;前面文章已经有说明了&#xff0c;这里就不重复写了。 三.配置默认用户信息 配置文件添加如下用户信息&#xff0c;代码如下&#xff1a; spring:security:user:name: lglbcpassword: 1…
阅读更多...
【dfs之 迭代加深】【dfs层序遍历】【dfs和bfs的缺点结合解决 就是 迭代加深】加成序列

【dfs之 迭代加深】【dfs层序遍历】【dfs和bfs的缺点结合解决 就是 迭代加深】加成序列

迭代加深 DFS&#xff0c;BFS和迭代加深的联系与区别例题1. 加成序列普通思想&#xff1a;优化方法&#xff1a; DFS&#xff0c;BFS和迭代加深的联系与区别 DFS&#xff1a; DFS算法是沿着搜索树的根节点&#xff0c;一直遍历完该搜索树之后再回溯继续搜索的一种算法。缺点是…
阅读更多...
chatgpt赋能Python-pythonget

chatgpt赋能Python-pythonget

PythonGet&#xff1a;一个优秀的Python包管理器 PythonGet是一个优秀的Python包管理器&#xff0c;它可以帮助Python工程师安装、管理和更新Python包。本文将在介绍PythonGet的基本用法的同时&#xff0c;探讨PythonGet在SEO优化中的应用。 PythonGet的简介 PythonGet是Pyt…
阅读更多...
都2023了，你竟然还不知道网络安全该怎么学

都2023了，你竟然还不知道网络安全该怎么学

前言 网络安全是指网络系统的硬件、软件及其系统中的数据受到保护&#xff0c;不因偶然或恶意原因而遭受破坏、更改、泄露&#xff0c;系统连续可靠正常地运行&#xff0c;网络服务不中断。网络安全因何而重要&#xff1f; 截至2023年4月,我国网民规模为_11.51亿_&#xff0c…
阅读更多...
羡慕大劳星空顶？不如跟我一起使用 Jetpack compose 绘制一个星空背景（带流星动画）

羡慕大劳星空顶？不如跟我一起使用 Jetpack compose 绘制一个星空背景（带流星动画）

前言 背景 作为一个自诩的电影爱好者&#xff0c;经常会在半夜看电影&#xff0c;看完后就会顺道去豆瓣标记一下看过&#xff0c;再看看别人对这个电影的理解。 某日深夜&#xff0c;看完电影后&#xff0c;顺手打开了豆瓣的 书影音记录 这个功能&#xff0c;起初并没有注意…
阅读更多...
chatgpt赋能Python-pythonfoo

chatgpt赋能Python-pythonfoo

Pythonfoo: 优秀的Python库提高开发效率 Python是一门被广泛应用的动态编程语言&#xff0c;提供了各种各样的库来帮助开发人员完成不同类型的任务。在这些Python库中&#xff0c;Pythonfoo是一款旨在提高开发效率和代码简洁性的出色的Python库。 什么是Pythonfoo&#xff1f…
阅读更多...
芯片设计全流程知识点总结

芯片设计全流程知识点总结

1、低功耗工具 功耗分析预测分析工具包括PowerArtist&#xff08;Ansys&#xff09;、Spyglass Power&#xff08;Synopsys&#xff09;、Prime Time PX&#xff08;Synopsys&#xff09;和Redhawk&#xff08;Ansys&#xff09;等。通过对实际项目中&#xff1b;不同工具的比…
阅读更多...
论文笔记：tri-plane 【持续更新】

论文笔记：tri-plane 【持续更新】

文章目录 概述Tri-Plane 表达验证 tri-plane 表达 3D GAN 框架CNN生成器backbone以及渲染超分Dual discriminationModeling pose-correlated attributes 实验数据 参考文献 概述 论文名称&#xff1a; Efficient Geometry-aware 3D Generative Adversarial Networks Project pa…
阅读更多...
推荐文章
最新文章

Copyright @ 2022~2023

友情链接： 我的编程经验分享 一条长河网 尧图网站开发 尧图建网站 广利置业