UG585 - Chapter 14: General Purpose I/O(GPIO)

Introduction

1. GPIO是一个外设，对器件的引脚进行观测(input)和控制(output)

2. MIO（Multiuse I/O)将，来自PS外设和静态存储器（Memory Interfaces)接口的访问多路复用在PS的引脚上

   GPIO也可以通过EMIO和PL的引脚相连

3. GPIO的寄存器被分为四个Bank

1. GPIO可以独立且动态的编程，作为输入/输出以及中断模式

   对GPIO的改变其实是对寄存器里值的更改

Bank 0 和Bank 1 通过MIO连接到PS端的54个引脚

Bank 2 和 Bank3 通过EMIO 连接到PL

1. 软件通过一组存储映射(memory-mapped)的寄存器来控制GPIO

   控制一个GPIO需要一组寄存器

Function

• DATA_RO：总是返回GPIO引脚寄存器的状态

• DATA：当GPIO配置为输出的时候，该寄存器控制输出的数值。

  当读DATA的时候返回DATA上一次的数值或者MASK_DATA_{LASW/MSW}的值

• MASK_DATA_LSW：有选择性的改变输出数值。屏蔽Low 16位

  

• MASK_DATA_MSW：屏蔽高16位

  

  

• DIRM：方向模式选择。输入逻辑总是有效的，实际上是控制输出是否可用

  

  0：关闭输出驱动；1：使能输出驱动

• OEN: 输出使能。当IO配制位输出的时候，OEN用于打开关闭输出使能

  

  OEN和DIRM都为1时输出使能才为1（与门连接）

GPIO Bank 0 的Bits[8,7]

GPIO Bank0的第8和7作为VMODE引脚，用于对MIO Bank的电压配置

复位结束后，只能作为输出信号

Programming Guide

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GPIO Pin Configurations

MIO引脚10作为输出，需要将引脚10的DIRM和OEN都赋为1

Writing Data to GPIO Output Pins

两种方式：

• Read modify update
• MASK_DATA_{MSW/LSW}