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第六章 OSG场景工作机制
6.4 回调机制
第六章 OSG场景工作机制
作为一个成熟的三维渲染引擎，需要提供快速获取场景数据、节点等信息，具备自定义数据或动画更新接口，能接收应用程序或窗口等各类消息。OSG三维渲染引擎能较好地完成上述工作，OSG是采用什么方式或工作机制完成相关工作的呢？
本章重点阐述OSG场景工作机制以及动态修改场景数据，主要内容包含访问器、回调设计、数据变量等。
OSG三维渲染引擎编程学习之六十四：“第六章：OSG场景工作机制” 之 “6.4 回调机制”
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ros下用kinectv2运行orbslam2
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前提
创建工作空间
orbslam2源码配置、测试：
配置usb_cam ROS功能包
配置kinect 前提
vim 、 cmake 、 git 、 gcc 、 g 这些一般都装了
主要是Pangolin 、 OpenCV 、 Eigen的安装
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Node 10.0.8.6:9003 is unknown to cluster
解决方案解决方案一解决方案一
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②问题背景
在腾讯云上搭建的一个redis集群，集群启动后 可以看到启动节点…
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prometheus + alterManager + 飞书通知，实现服务宕机监控告警；实测可用
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Wireshark
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tcp.port：TCP端口tcp.dstport：TCP目的端口tcp.srcport：TCP源端口udp.port：UDP端口udp.dstport：UDP目的端口udp.srcport：UDP…
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Java实现在线沟通功能
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