本文代码使用
HAL库。
文章目录
- 前言
- 一、LED 原理图
- 二、CubeMX创建工程
- 三、LED 相关函数
- 1. 输出电平函数：
- 2. 延时函数：
- 3. 翻转电平函数：
- 四、详细代码
- 实验现象 ：
- 总结
- 代码 源码：
前言
从这篇文章开始，我们讲解 stm32 f103 ，详细介绍各个模块的知识。
一、LED 原理图
参考 原理图：
可以看到 对于 103 板子，有 3 个 LED：
分别为 LED1 , LED2 , LED3 ；分别对应 io 端口 PB0 , PB1 ,PB5。
可以看到 LED 左边 接 3V 的电压，要想点亮 LED，只需在 右边的 io 端口输出 低电平 即可。
反之，要想 熄灭 LED，就在 右边的 io 端口输出 高电平 。
我这里的是 RGB灯，可以闪烁不同的颜色：红，绿，蓝。
二、CubeMX创建工程
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选择芯片
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选择 Debug 模式
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选择外部时钟
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配置系统时钟，在 红框中输入 72 ，然后点击 回车 两次，即可配置好。
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配置 io 引脚 为 输出引脚
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设置工程模式和版本
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选取加入.c /.h文件（便于编写代码）
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创建工程
三、LED 相关函数
1. 输出电平函数：
功能 ：控制一个 GPIO 引脚输出 高 或者 低 电平。
HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState);
例如： 点亮 LED1
// 根据原理图，点电平点亮 led
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);
2. 延时函数：
功能：作为 毫秒 级延迟的函数。
__weak void HAL_Delay(uint32_t Delay)
例如：延迟 500 ms(毫秒)
HAL_Delay(500);
3. 翻转电平函数：
功能 ：控制一个 GPIO 引脚电平 翻转 ，调用一次电平 翻转一次。
HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
例如：让 led 闪烁：
- 方法一：
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);HAL_Delay(500);HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);HAL_Delay(500);
- 方法二：
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_0);HAL_Delay(500);
四、详细代码
由于我们采用 封装的方法来写程序：
函数封装：
函数封装是指将一组相关的功能封装到一个函数中，以便重复使用。它可以帮助程序员更有效地编写代码，并减少重复代码的重复编写。
所以 ， 我们将 led 程序用一个 .c .h 文件封装起来，这样便于我们对代码进行修改与移植。
在 .c 里进行代码的实现 ；.h 里进行代码的声明和宏定义。
- 在 led.h 文件中声明 函数 ：
#ifndef _LED_H
#define _LED_H/*led 初始化*/
void Led_init(void);/* led 点亮 */
void Led_on(void); /* led 熄灭 */
void Led_off(void);#endif- 在 led.c 中 进行函数的实现：
#include "led.h"
#include "main.h"//led 初始化
void Led_init(void)
{HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);
}
/* led 点亮 */
void Led_on(void)
{HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);
}
/* led 熄灭 */
void Led_off(void)
{HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);
}
- 在 main 中进行调用：
Led_on();HAL_Delay(500);Led_off();HAL_Delay(500);
注意： 最好在 main 里面 初始化 led , 先让 led 全部熄灭，这样便于观察, 调用 Led_init 函数
实验现象 ：
对于RGB 灯闪烁的实验现象，我放在了 B占，有兴趣的可以看看，在以下网址：
https://www.bilibili.com/video/BV1384y1J7tr/?vd_source=986c364d205fa1124b337bc665f57c4f
总结
下篇文章我们讲解 按键 的驱动程序，大家可以自己试试 写一个 流水灯，跑马灯。
代码 源码：
stm32f103 点亮 LED程序 源码
