1.开启最高性能

sudo nvpmodel -m 0

附几种工作模式：

0: MAXN

1: MODE 10W

2: MODE 15W

3: MODE 30W ALL

4: MODE 30W 6CORE

5: MODE 30W 4CORE

6: MODE 30W 2CORE

7: MODE 15W DESKTOP

2.开启最大频率

sudo jetson_clock

开启后，可以使用sudo jetson_clocks --show 命令查看当前的cpu,gpu 频率

cpu测试全速测试:

apt install stress

stress -c 8 8代表8个cpu

使用tegrastats 命令查看当前运行状态：

cpu全开后，功耗为19W左右

开启GPU的测试

#开N个该程序，使GPU跑满为止

nvidia@tegra-ubuntu:~$ cd ~/VisionWorks-SFM-0.90-Samples/bin/aarch64/linux/release

nvidia@tegra-ubuntu:~$ ./nvx_sample_sfm

为了使GPU跑满，我开了4个测试终端

cpu 和gpu 全速运行时，功耗为32W左右，

风扇的pwm 设置为 200 命令为 echo 200 >/sys/devices/pwm-fan/target_pwm

测试20分钟左右，xavier 的温度保持在43度左右。