树莓派cm4 iobard，可经过配置将树莓派当作一个usb网卡设备，使用usb即可与树莓派进行网络通信。

1、虚拟网卡配置

修改配置文件，将树莓派usb slave配置为网卡设备linux ethernet gadget 。

• config.txt 中末行添加 dtoverlay=dwc2
• cmdline.txt 文件中的 rootwait 后添加 modules-load=dwc2,g_ether

重启树莓派生效，会增加一个 usb0 的网络设备，此时没有ip地址分配。

2、Windows PC 连接测试

使用 micro usb连接开发板和win电脑，会提示有一个RNDIS设备（部分win10可能识别为com设备，安装驱动即可 链接1， 链接2， 也可如下方式安装：右键更新驱动程序-手动查找和安装-“从计算机的可用驱动程序列表中选取”-“网络适配器”-厂商Microsoft-“远程NDIS兼容设备”），设备管理和网络适配器中显示如下图

连接成功后，查看树莓派的usb0设备会分配一个ip地址 169.254.x.x（每次开机都可能不同）

此时，window下也能查看到分配到相同网段的ip

到这里，树莓派网卡虚拟配置已经成功，两者能够彼此ping成功。

3、静态ip配置

上一章中，树莓派作为usb网卡插入电脑后，树莓派本机会分配为169.254.x.x网段的随机ip。如果通过PC连接访问树莓派，就会存在问题。因此，期望固定树莓派的ip地址。

在 /etc/network/interfaces.d 中新增文件 usb0 ，内容如下

auto usb0
allow-hotplug usb0
iface usb0 inet static
address 192.168.112.100
netmask 255.255.255.0

重启后，树莓派和pc端看到ip如下，树莓派静态ip配置成功，但是pc端仍然为169.254.x.x/16网段。

此时，windows pc端无法ping通树莓派。接着，在windows pc上配置网卡IP为树莓派相同网段，例如 ip为192.168.112.101，掩码为255.255.255.0，再次ping即可成功，如图

4、dhcp服务

在前一章的基础上，希望树莓派作为网卡接入pc时，pc能自动分配一个相同网段的ip。因此，配置一个dhcp服务。

• 保留/etc/network/interfaces 中 usb0 的静态 ip 配置
• 安装 dnsmasq 服务 sudo apt-get install dnsmasq
• 在 /etc//etc/dnsmasq.conf 文件增加以下内容

  listen-address=192.168.112.100
  interface=usb0
  bind-interfaces
  dhcp-range=192.168.112.101,192.168.112.200, 255.255.255.0, 2h
  dhcp-option=3
  dhcp-option=6
  dhcp-authoritative
  

配置完成后，pc将自动分配 ip池 192.168.112.101~200的地址，网关为192.168.112.100，网关为192.168.112.100，掩码为 255.255.255.0。

重启树莓派，连接到pc上之后，pc自动获取了ip为192.168.112.101。