【车载开发系列】UDS诊断—电控单元复位（$0x11）

一.概念定义

诊断服务11主要用于Client向Server(ECU)请求重启行为。该重启行为将会导致Server复位回归到特定的初始状态，具体是什么初始状态取决于Client的请求行为。
在不考虑特殊场景的前提下，只需发送"11 01"诊断请求便可以让Server发生硬复位行为。

二.应用场景

ECU被刷写新的软件后，此时需通过11诊断服务重启该ECU使其回复到初始状态，保证一个十分干净的运行环境；
为满足特定功能的需要，输入相关标定参数给到ECU后，只有通过发送诊断服务11才能使得标定参数生效的场景；
面向ECU内部测试的应用场合，在测试之前对ECU进行全面的初始化的场景；

三.报文格式

1）请求

$11服务的功能是通过该服务控制ECU重启，通常用在调用完$2E服务后读数据看是否写入成功，刷写完成后也常调用$11服务重启。

2）肯定响应

Response ID：该参数固定为SID+0x40 = 0x51；
SubFunction：该参数具体为对应的复位类型，如01，02，03，04，05等；

3）否定响应

当发送报文长度或者格式不对时，则Server会回复"7F 11 13"；
当诊断请求的resetType不在Server支持的范围内时，则Server会回复”7F 11 12“；
当Server在发生复位前处于security lock状态，那么此时Server则会回复"7F 11 33"
Server将会回复“7F 11 22”来告诉请求者当前进入编程会话的条件不满足，请再次检查进入编程会话的条件

四.参数定义

Hex (bit6-0)	Parameter	参数定义	参数描述
0x01	hardReset	硬件复位	可能导致重新初始化易失性存储和非易失性存储至预定义的值
0x02	keyOffOnReset	钥匙开关复位	通常非易失性存储位置受到保护而易失性存储被初始化
0x03	softReset	软件复位	复位应用程序而不初始化先前定义的配置数据，调节参数和其它长效的调整
0x04	enableRapidPowerShutDown	启用快速断电	该子功能适用于非点火上电而仅采用电池供电的ECU。因此，关闭可强制进入休眠模式，并非单纯关闭电源。休眠意味着关闭电源，但仍时刻准备着被唤醒(电池供电型)）
0x05	disableRapidPowerShutDown	禁用快速断电	抑制其进入下点休眠模式
0x40 – 0x5F	vehicleManufacturerSpecific	由整车厂自定义使用	由整车厂自定义使用,一般不做使用
0x60 – 0x7E	systemSupplierSpecific	由ECU供应商自定义使用	由ECU供应商自定义使用,一般不做使用

五.前提条件

ECU复位服务的肯定应答报文应在复位操作执行之前发送。在复位之后，ECU 应首先进入默认会话。
通常$0x11服务的执行只能在车辆处于静止状态下才可以实施。在有些车厂的定义中，执行复位服务的前提条件有两个：一个是车速小于2km/s，且具备有效车速。具体每个车厂在定义时多少会有些不同，但所有车厂的定义都参照了ISO14229的，所以大致功能及触发的前提是一样的。