（二）DepthAI-python相关接口：OAK Pipeline

news/2024/4/23 14:29:06/文章来源:https://blog.csdn.net/oakchina/article/details/128094465

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编辑：OAK中国
首发：oakchina.cn
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▌前言

Hello，大家好，这里是OAK中国，我是助手君。

最近在知乎看到有朋友写了depthai python接口相关的内容，内容非常不错。我整理了一下，分享给大家。

本系列一共四篇博客，原文出处：石满@知乎。

▌Pipeline API

在这里插入图片描述

管道是节点和其连接的一个集合，当管道对象被传递到设备对象时，管道被序列化程JSON，通过XLink发送到OAK。为了启动并运行depthai，需要关键一个管道，填充节点，配置节点并连接它们，然后再讲管道对象加载到设备对象中并启动。

pipeline = depthai.Pipeline()# 需要的话，可以设置openvino版本
pipeline.setOpenVINOVersion(depthai.OpenVINO.Version.VERSION_2021_4)# 创建、配置并连接节点# 在设备上加载管道对象
with depthai.Device(pipeline) as device:# 设置输入、输出队列， 通过XLink配置主机和设备之间的通信

当blob中没有设置OpenVINO版本时，需要设置正确的版本。